一种等离子体射流装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108566714A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810590800.1

    申请日:2018-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种等离子体射流装置,包括高压电极和外介质管,绝缘卡套为柱形中空结构,所述高压电极与所述绝缘卡套的中空结构螺纹连接,所述绝缘卡套上设置有气体通道,所述绝缘卡套侧壁上设置有电源接口,所述绝缘卡套与绝缘盖螺纹连接,所述绝缘盖上设置有工作气体入口,所述绝缘卡套与所述外介质管螺纹连接,所述外介质管侧壁上设置有单体入口,所述外介质管下方放置底部介质板,所述底部介质板下方固定连接接地极a,解决了现有技术高压电极使用不安全的问题,高压电极与接地极之间出现电弧,绕过介质板放电,影响放电稳定性的问题和很难在工作气体中添加所需的单体,并且粉末状的固态单体在所述装置中会出现放电困难的问题。

    一种机械臂挂取安全锁扣结构

    公开(公告)号:CN108312133A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810379719.9

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂挂取安全锁扣结构,属于机器人技术领域。一种机械臂挂取安全锁扣结构,包括:依次连接的大臂驱动电机、机械臂大臂、小臂驱动电机、机械臂小臂、末端执行器组件以及安全锁扣;末端执行器组件通过电磁铁与安全锁扣连接,完成系挂操作;末端执行器组件通过撞击将安全锁扣与末端执行器连接在一起,完成摘取操作。本发明提供一种机械臂与安全锁扣配合的结构,通过攀爬机器人代替人工攀爬至电力铁塔指定位置进行系挂或摘取安全锁扣工作,避免电力工人自行攀爬电力铁塔而出现的危险,提高了电力作业的安全性。

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