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公开(公告)号：CN107732931B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711101054.7
申请日：2017-11-10
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于三相矩阵变换的混合型电力电子变压器及其调制方法，通过在传统三相多绕组变压器加入矩阵变换器及滤波器，形成了新型的基于三相矩阵变换器的混合型变压器，有效抑制电网不平衡度和谐波污染，同时引入合适的电压调制方法，根据指令信号将输入侧三相对称正弦电压调制成为输出端指定频率和幅值的电压，并同时输出电压作用下的正弦输出电流调制成为输入频率的三相对称正弦电流，达到了电压骤降和波动补偿、电压调整和恒压调整等电能质量的治理的目的，使电能质量各项指标得到极大的改善。
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公开(公告)号：CN112448313B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011283394.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高压输导线路巡线机器人的行走爪，包括轮毂电机、侧板和小轮，轮毂电机外套接有柱面为环形凹槽状的橡胶层，轮毂电机一端固定连接在侧板前侧面上，侧板上还旋转安装有柱面为环形凹槽状的小轮，小轮的凹槽上侧与橡胶层的凹槽下侧能够接触导线，轮毂电机安装有刹车装置。本发明结构大大简化，成大大降低，整体重量降低，控制更容易，携带刹车装置，随时可以停止行走，避免惯性过大导致无法准确定位，后侧小轮在刹车后能够起到辅助稳定作用。
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公开(公告)号：CN110231582A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910524544.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01R33/12
Abstract: 本发明公开了一种测量和计算变压器π模型饱和励磁曲线的方法，它包括：同时放置于变压器一侧两个独立的电压源：直流电压源和交流电压源作为激励；当变压器在非饱和区工作时，采用电压上的梯形积分获得通量与电流ψ-i特性曲线；当不饱和时磁芯损耗电阻和磁化曲线的分布通过均等地分担损耗和磁化电流来完成，以描述励磁电感Lm1、Lm2在非饱和区的特性；计算励磁支路饱和电感Lm1_s和Lm2_s，以此得到整条饱和段的励磁曲线数据；将Lm1_s和Lm2_s转换为磁链ψ，且饱和电流分配到改进π模型的两个励磁支路上；使饱和励磁曲线测量实验条件更易达到同时测量结果和变压器行为的描述更为准确。
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公开(公告)号：CN105911403B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610526064.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电子电力变压器电能质量检测系统，涉及电网电能质量检测，它包括电子电力变压器PET、电子电力负载PEL、后台控制系统。通过该检测系统可以检测不同技术优选方案、不同控制策略的电子电力变压器输出特性，特别是能够检测其输出电能质量参数，有效解决电子电力变压器输出电能质量检测问题，提高电子电力变压器的产品合格率。
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公开(公告)号：CN107947544A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710617946.6
申请日：2017-07-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种单元级联型大功率高频融冰电源控制方法，它包括：步骤1、输入侧利用瞬时直接电流控制，实现输入侧功率因数整流，直接电流控制由电流内环和电压外环的双闭环控制构成，抑制输入侧谐波；步骤2、组合逆变器SPWM逆变控制，采用多重化组合相移H桥逆变器结构控制；步骤3、组合逆变器采用输入均压输出均流控制；解决了现有技术融冰激励输入电源谐波大，输入电流品质不高；输出侧输出谐波大，且产生环流，降低了融冰电源的安全性等技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110707600A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911204231.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机的两机械臂高压输导线路巡线机器人，包括前轮毂电机、后轮毂电机、前机械臂、后机械臂、前钩爪和后钩爪，前轮毂电机和后轮毂电机分别安装在前机械臂上端左侧和后机械臂上端右侧，前机械臂和后机械臂下端固定连接在腕部电机一和腕部电机二的电机轴，腕部电机一和腕部电机二分别固定连接在腕部支架一和腕部支架二上，腕部支架一通过水平电机的电机轴铰接在腕部支架二上，前钩爪和后钩爪分别安装在两个电动推杆上端，两个电动推杆下端分别铰接在前机械臂和后机械臂上，前轮毂电机和后轮毂电机下方安装有限位锁紧刹车装置。本发明采用双臂结构机器人，相比现有的巡检机器人更加轻便，越障距离更大，翻越动作简单可靠。
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公开(公告)号：CN106019070A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610518703.2
申请日：2016-07-05
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G01R31/045 , G01D21/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种铜铝过渡连接端子工作状态在线监测装置和监测方法，包括微处理器模块，微处理器模块连接有北斗定位模块、环境温湿度传感器、温度传感器和电流传感器，并通过无线通信模块连接到监控终端，环境温湿度传感器用于测定连接端子周围的温度和湿度，温度传感器用于测定连接端子处的温度，电流传感器用于测定连接端子流过的电流。本发明通过环境温湿度传感器、温度传感器和电流传感器的采集，并通过无线通信模块将数据传输到监控终端，实现连接端子处的在线实时监测，大大提高了监控可靠性，采用无线传输，省去了电缆的使用，并可实现短期和长期的监测，并通过定位模块实现故障点的方便寻找，快速排出故障，大大提高维护效率。
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公开(公告)号：CN105911403A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610526064.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/003
Abstract: 本发明公开了一种电子电力变压器电能质量检测系统，涉及电网电能质量检测，它包括电子电力变压器PET、电子电力负载PEL、后台控制系统。通过该检测系统可以检测不同技术优选方案、不同控制策略的电子电力变压器输出特性，特别是能够检测其输出电能质量参数，有效解决电子电力变压器输出电能质量检测问题，提高电子电力变压器的产品合格率。
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公开(公告)号：CN110401139B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN201910788159.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种应用卷扬机的巡线机器人及越障方法，将卷扬机安装在巡线机器人箱体内，卷扬机的绳索与承重抓手连接，承重抓手通过连接件与伸缩杆固定安装。在巡线机器人进行越障时，承重抓手搭上电线，配合前行走抓手或后行走抓手一起协同动作，可以保证巡线机器人在越障时重心的稳定。同时，当需要从线缆上将巡线机器人取下时，卷扬机释放绳索，巡线机器人就能自行下落，无需工作人员再次攀爬到仿形塔或电杆上将其取下，大大节省了人力成本和作业时间。再有箱体表面有太阳能电池板，可以为设备不间断地供电，保证了巡线机器人的巡线效率。
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公开(公告)号：CN110231541B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910525122.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于在线监测衰减震荡波反算系统等效电气参数的方法，它包括步骤1、采集供电站的原始过电压波形数据；步骤2、建立衰减振荡波的模型，通过所建立的模型确定衰减震荡波参数；步骤3、采用反算法对所求得的衰减振荡波形参数处理，确定等效电气参数；解决了现有技术过电压在线监测系统，并在实际变电站中得到应用；虽然这些在线监测数据均捕获到了一些变电站的过电压波形，但是还不能精确地了解过电压产生与传播特性，不能从源头减少由于过电压而导致的事故危险；不能够掌握整个电网的过电压特征等问题。
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