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公开(公告)号：CN108406833B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810380431.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B25J15/06 , B25J15/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪，包括两个机械爪机构、通用足部支架、足端支架和支架连接板；支架连接板一侧设置有两个相互平行的通用足部支架，另一侧设置有两个倾斜的足端支架；两个机械爪机构关于支架连接板上与通用足部支架平行的中心线轴对称，且其结构完全相同，均包括防坠足端、电机和电机固定架；防坠足端与足端支架活动连接，电机通过电机固定架固定设置于足端支架上。本发明能够防止攀爬机器人发生坠落危险，使机器人有效地跨越电力角钢塔上的障碍，具有极强适应性和防坠及自锁功能，本发明充分利用钢材的磁吸性质，与角钢的接触面积大，受力均匀，并且能够有效安装在各类攀爬机器人上，从而满足机器人防坠和待命要求。
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公开(公告)号：CN108312133B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810379719.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种机械臂挂取安全锁扣结构，属于机器人技术领域。一种机械臂挂取安全锁扣结构，包括：依次连接的大臂驱动电机、机械臂大臂、小臂驱动电机、机械臂小臂、末端执行器组件以及安全锁扣；末端执行器组件通过电磁铁与安全锁扣连接，完成系挂操作；末端执行器组件通过撞击将安全锁扣与末端执行器连接在一起，完成摘取操作。本发明提供一种机械臂与安全锁扣配合的结构，通过攀爬机器人代替人工攀爬至电力铁塔指定位置进行系挂或摘取安全锁扣工作，避免电力工人自行攀爬电力铁塔而出现的危险，提高了电力作业的安全性。
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公开(公告)号：CN106530575B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611180667.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种输电线路分布式山火监测和预警方法，采用布里渊光时域反射仪监测得到输电线路架空线温度分布；计算与数据处理单元根据设定的温度阈值判断输电线路是否存在山火和山火的分布；通过航拍获取输电线路三维走廊信息；结合输电线线路分布式弧垂信息，建立输电线导线与障碍物间的绝缘电气距离分布；计算线路上的分布式大气击穿电压分布；通过线路电压等级设定击穿电压阈值进行山火预警分析和判断，实现输电线路的分布式山火监测和预警。本发明具有监测方法智能化程度高，且只需采用一台设备在变电站进行安装就能实现输电线路分布式山火在线监测和预警的特点，可以广泛应用于输电线路上进行输电线路分布式山火在线监测和预警。
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公开(公告)号：CN106908008A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710146406.4
申请日：2017-03-13
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
CPC classification number: G01B11/18 , G01K11/32 , G01K2011/322
Abstract: 本发明公开了一种输电线路融冰监测方法，包括如下步骤：步骤一、采用布里渊光时域反射仪监测输电线路OPGW得到的信号数据；步骤二、根据监测信号进行分析处理，实时提取预处理后的信号数据；步骤三、设定数据集的初始中心，进行密度分类；步骤四、根据密度分类结果，区别此时的信号表征的意义；步骤五、排除异常点或孤立点，判定此时是否融冰或脱冰结束，从而实现输电线路的分布式融冰监测。本发明具有监测方法智能化程度高、实时响应能力快、识别结果准确性高，便于计算机进行自动分析判断输电线路分布式融冰信息的特点，可以广泛应用于输电线路上进行实时监测融冰。
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公开(公告)号：CN108382480A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810378848.6
申请日：2018-04-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力钢管杆塔攀爬机器人，属于机器人技术领域。一种电力钢管杆塔攀爬机器人，包括：两个分别通过曲轴连杆机构和导杆连接的机座；机座的底部均设有吸附足架，吸附足架包括支撑架以及电磁铁吸盘，支撑架的顶部通过伸缩机构与机座连接，支撑架的底部与电磁铁吸盘连接。本发明采用直线导杆式的运动方式并采用电磁铁吸盘进行吸附攀爬，其整体控制简单，移动速度较快。在移动过程中，攀爬机器人整体的重心偏移量小，运动稳定，当负载有重物进行移动时，重物对机器人的冲击较小，具有很好的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108312133A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810379719.9
申请日：2018-04-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种机械臂挂取安全锁扣结构，属于机器人技术领域。一种机械臂挂取安全锁扣结构，包括：依次连接的大臂驱动电机、机械臂大臂、小臂驱动电机、机械臂小臂、末端执行器组件以及安全锁扣；末端执行器组件通过电磁铁与安全锁扣连接，完成系挂操作；末端执行器组件通过撞击将安全锁扣与末端执行器连接在一起，完成摘取操作。本发明提供一种机械臂与安全锁扣配合的结构，通过攀爬机器人代替人工攀爬至电力铁塔指定位置进行系挂或摘取安全锁扣工作，避免电力工人自行攀爬电力铁塔而出现的危险，提高了电力作业的安全性。
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公开(公告)号：CN107833654B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711083007.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 山西中城润华电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种耐腐蚀降低杆塔接地电阻的柔性石墨复合接地线，包括聚苯胺导电纤维线、石墨线、碳纤维网层，聚苯胺导电纤维线和石墨线的截面直径为2‑4mm，根数都不少于20根，且两者均匀近圆混合排列并用粘合剂A粘合；碳纤维网紧紧包裹住聚苯胺导电纤维线和石墨线的符合体呈菱形交叉打网，且菱形网眼面积为0.1‑0.2cm2。本发明通过选择高纯鳞片石墨作为主要的导电材料，采用合成纤维、粘合剂等原料，通过对鳞片石墨的酸化、间层及膨化，采用电缆绞线成型工艺制备具有柔性石墨符合接地材料，提供了一种相比普通石墨接地模块更好流散效果、更高的耐腐蚀性和弹性的柔性石墨接地材料，为替代现有石墨接地材料，提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN108406833A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810380431.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: B25J15/06 , B25J15/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种电磁吸附式二自由度冗余机械爪，包括两个机械爪机构、通用足部支架、足端支架和支架连接板；支架连接板一侧设置有两个相互平行的通用足部支架，另一侧设置有两个倾斜的足端支架；两个机械爪机构关于支架连接板上与通用足部支架平行的中心线轴对称，且其结构完全相同，均包括防坠足端、电机和电机固定架；防坠足端与足端支架活动连接，电机通过电机固定架固定设置于足端支架上。本发明能够防止攀爬机器人发生坠落危险，使机器人有效地跨越电力角钢塔上的障碍，具有极强适应性和防坠及自锁功能，本发明充分利用钢材的磁吸性质，与角钢的接触面积大，受力均匀，并且能够有效安装在各类攀爬机器人上，从而满足机器人防坠和待命要求。
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公开(公告)号：CN107833654A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711083007.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 山西中城润华电气设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种耐腐蚀降低杆塔接地电阻的柔性石墨复合接地线，包括聚苯胺导电纤维线、石墨线、碳纤维网层，聚苯胺导电纤维线和石墨线的截面直径为2-4mm，根数都不少于20根，且两者均匀近圆混合排列并用粘合剂A粘合；碳纤维网紧紧包裹住聚苯胺导电纤维线和石墨线的符合体呈菱形交叉打网，且菱形网眼面积为0.1-0.2cm2。本发明通过选择高纯鳞片石墨作为主要的导电材料，采用合成纤维、粘合剂等原料，通过对鳞片石墨的酸化、间层及膨化，采用电缆绞线成型工艺制备具有柔性石墨符合接地材料，提供了一种相比普通石墨接地模块更好流散效果、更高的耐腐蚀性和弹性的柔性石墨接地材料，为替代现有石墨接地材料，提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN107179175A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710349430.8
申请日：2017-05-17
Applicant: 贵州电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/3109
Abstract: 本发明公开了一种输电线路OPGW光缆断芯精确定位方法，它包括：步骤1、利用布里渊散射光时域反射监测技术设备在变电站通信机房测量采集光纤复合架空地（OPGW）其中一芯的BOTDR原始信号数据；步骤2、将所得原始信号数据取N组进行累加求均值；步骤3、将步骤2获得的原始信号均值数据进行高通滤波和布里渊频移谱图绘制；步骤4、根据步骤3得到的频移谱图标定出光纤跳线、杆塔、接续盒位置、接续盒光缆余长及线路总长；步骤5、断芯故障时根据所测得的BOTDR信号数据与步骤4得到的标定结果进行对比，即可确定故障点位置；解决了现有技术光纤检测设备测量存在盲区，测量结果精确性较差等技术问题。
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