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公开(公告)号：CN107291933A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710532422.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的软PLC系统数据同步方法，包括以下步骤：（1）基于Petri网工作流的数据流转模型；（2）构建数据同步数据结构：根据软PLC系统数据流转Petri网模型，构建分堆存储的哈希表数据结构来存储PLC系统数据；（3）改进观察者模式及数据同步：根据目标和观察者双方的要求建立映射关系，从观察者模式代理分离出注册类RegisterClass和映射类MappingClass；增加Delegate类对view视图层不同数据类型的变量进行渲染和编辑，并采用Model-View框架，实现View视图层随Model数据层的自动同步刷新；采用准双向数据同步方法，哈希表与对象组态层、View视图层、Model数据层、元件映射视图层、配置文件间采用星型拓扑结构关系。本发明具有能使智能控制系统的数据同步简化，数据同步效率高的特点。
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公开(公告)号：CN105512446A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610117256.X
申请日：2016-03-02
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代函数的蝴蝶图案生成方法，包括以下步骤：（1）基本元的生成：在极坐标下建立以下非线性函数方程生成基本元；（2）迭代生成：建立迭代式，并确定迭代次数，生成蝴蝶基本图案；（3）胡须的生成：迭代完成后，通过在极坐标下建立以下非线性函数方程生成胡须。最后，将极坐标转成直角坐标，通过映射函数生成连续蝴蝶纹样。本发明通过基于迭代函数的数学模型，能够自动生成具有分形特征的图案造型，并方便、快捷的得到不同风格的图案造型，实现蜡染图案的创新设计的特点。
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公开(公告)号：CN118422381A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410534775.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明提供了一种近分子尺度石墨烯纳米纤维及其制备方法，该技术能够用于制备核壳结构的PAN基纤维、提高PAN纤维到碳纤维的收缩率至95％、提高碳纤维的结晶度至高水平和sp2‑和sp3‑杂合键的形成，制备出近分子尺度石墨烯纤维并掺杂sp3键到该纤维，进而大大扩展了现有一维碳系统的范围，实现近分子尺度石墨烯纤维的超强机械性能和高电导率，经测试，超细石墨烯纤维的导电率达到1.02×107S/m，模量高达1933Gpa，抗拉强度为1237Gpa。
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公开(公告)号：CN116645721A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310458735.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的坐姿识别方法及系统，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1、采集视频数据，构建包含人体骨骼关键点时空序列数据和局部骨骼夹角时空序列数据的多维度特征的人体异常坐姿训练数据集；S2、将基于图卷积神经网络的人体异常坐姿多时空尺度特征提取模型和基于循环神经网络的人体异常坐姿局部骨骼夹角特征提取模型提取的特征进行融合，并结合人体异常坐姿训练数据集，进行训练，获得人体异常坐姿识别神经网络模型；S3、采用Faster‑RCNN目标检测模型、HRNet人体姿态估计模型、人体异常坐姿识别神经网络模型，预测异常坐姿种类。本发明具有不易丢失坐姿特征、人体异常坐姿识别准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN115892273A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211457398.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , E01H1/00 , E01F9/619
Abstract: 本发明公开了伸缩式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗部和吸附行走机构，擦洗部安装在吸附行走机构上，吸附行走机构用于安装在反光环上行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用前后吸盘配合交替吸附的形式，使得吸附清洗装置越障大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743344A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211443948.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B08B1/00 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了翻转式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗机构和吸附翻转行走机构，擦洗机构安装在吸附翻转行走机构上，吸附翻转行走机构用于在反光环上翻转行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用翻滚设计，使得吸附清洗装置越障能力大大提高。
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公开(公告)号：CN114612770A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210277747.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的物品检测方法，包括：步骤一：对样本图像进行处理；步骤二：构建目标检测网络模型：该目标检测网络模型以RFBNet网络为基础，首先采用双线性插值方法对RFBNet网络的卷积层Conv7、卷积层Conv9_2的特征图扩大到与卷积层Conv4_3特征图相同的尺寸，然后利用concat通道拼接方式进行特征融合，最后通过加入基于通道注意力机制的挤压激励SE模块；步骤三：训练目标检测网络模型；步骤四：使用目标检测网络模型进行检测，得到检测结果。本发明具有能够满足实时性的前提下，提高小目标物品检测精度的特点。
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公开(公告)号：CN114129161A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111487289.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动测血糖的仪器，能够实现自动消毒、创口处理以及更换针头，该仪器的消毒部分是由酒精棉球将手指进行初步消毒，由一个小型可旋转机械臂将酒精球从容器中夹持出来，再从左至右进行横向移动，在移动的过程中对手指进行消毒处理，并在运动机构的最右端丢弃至废料池并返回初始位置；初步消毒后再进行采血处理，并在采血后重复上述操作。该机构的采血测试部分采用电磁控制式弹簧针头对被测人员的手指进行刺破，然后由血糖测试仪推出测试纸进行采血分析，并将相关测试结果经微机电脑处理后反馈至显示屏上；在采血后，凭借其上方的运动机构，进行更换针头的操作；测试完毕后，血糖仪又将试纸推出至废料池。
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公开(公告)号：CN113858210A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111285348.6
申请日：2021-11-01
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合算法的机械臂路径规划方法，其特征在于：首先初始化树节点并不断检测当前节点和障碍物之间的距离，若检测到当前节点与障碍物之间的最小距离大于两倍的步长时，则说明当前节点附近没有障碍物，采用改进的人工势场方法进行快速拓展，若检测到当前节点与障碍物之间的最小距离小于两倍的步长的时，则采用改进的RRT算法，充分利用RRT算法高效的避障能力，重复上述步骤直至到达目标点。该混合算法可以有效地提高路径搜索效率，解决人工势场法存在的当起始点存在障碍物时斥力很大造成路径曲折和当目标点有障碍物的时候目标不可达的现象，同时该混合算法也解决了改进的RRT算法存在的当障碍物较多时效率大幅较低的现象。
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公开(公告)号：CN113825127A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111208560.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 贵州省广播电视信息网络股份有限公司 , 成都康特电子高新科技有限责任公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应急广播平台的气象灾害预警信息精准推送方法，包括气象模块、应急广播计算模块、有线电视模块、终端设备，其特征在于：气象模块接收气象局发送的灾害信息，应急广播计算模块获得气象模块提供的灾害信息包括灾害类型、灾害中心经纬度以及灾害影响距离L，及终端设备或有线电视模块的实时经纬度，应急广播计算模块通过灾害中心经纬度与各个终端设备的实时经纬度，计算出灾害中心到每个终端设备的距离Distance，满足Distance≤L的终端设备便是灾害影响范围内的终端设备，应急广播计算模块便将气象灾害预警信息发给该终端设备。本发明能将气象灾害预警信息精准推送，有效保障人民群众财产安全。
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