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公开(公告)号：CN107254579A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710676930.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02P10/253 , C21D9/08 , C21D1/26 , C21D1/42 , C21D2221/01
Abstract: 本发明公开了一种高温合金钢抽芯铆钉钉套局部退火方法及退火装置，该方法是通过使钉套在加热过程中形成具有温度梯度的温度场，对钉套局部进行退火；一种高温合金钢抽芯铆钉钉套局部退火方法所用的退火装置，包括加热系统和套在钉套外的辅助加热套。本发明在抽芯铆钉钉套生产过程中可精确控制钉套局部加热区域温度，局部热处理效果较好，可使钉套硬度呈现梯度变化、使钉套生产质量稳定、提高钉套质量、提高成品率、操作简单、便于批量生产、热处理过程控制精确。
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公开(公告)号：CN116645721A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310458735.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/46 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44
Abstract: 本发明的一种基于深度学习的坐姿识别方法及系统，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1、采集视频数据，构建包含人体骨骼关键点时空序列数据和局部骨骼夹角时空序列数据的多维度特征的人体异常坐姿训练数据集；S2、将基于图卷积神经网络的人体异常坐姿多时空尺度特征提取模型和基于循环神经网络的人体异常坐姿局部骨骼夹角特征提取模型提取的特征进行融合，并结合人体异常坐姿训练数据集，进行训练，获得人体异常坐姿识别神经网络模型；S3、采用Faster‑RCNN目标检测模型、HRNet人体姿态估计模型、人体异常坐姿识别神经网络模型，预测异常坐姿种类。本发明具有不易丢失坐姿特征、人体异常坐姿识别准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN115892273A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211457398.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , E01H1/00 , E01F9/619
Abstract: 本发明公开了伸缩式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗部和吸附行走机构，擦洗部安装在吸附行走机构上，吸附行走机构用于安装在反光环上行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用前后吸盘配合交替吸附的形式，使得吸附清洗装置越障大大提高。
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公开(公告)号：CN115743344A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211443948.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/024 , B25J11/00 , B08B1/00 , B08B13/00
Abstract: 本发明公开了翻转式攀爬全自动清洁机器人和方法，包括擦洗机构和吸附翻转行走机构，擦洗机构安装在吸附翻转行走机构上，吸附翻转行走机构用于在反光环上翻转行走。本发明克服原有吸附型擦洗机器人吸附和行走的矛盾，使得擦洗机器人安全性可靠性得以提升。将原有的人工封闭隧道清洗模式转换为机器人自动清洗模式，极大的提高了工作效率和道路通行状况，采用翻滚设计，使得吸附清洗装置越障能力大大提高。
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公开(公告)号：CN114129161A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111487289.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动测血糖的仪器，能够实现自动消毒、创口处理以及更换针头，该仪器的消毒部分是由酒精棉球将手指进行初步消毒，由一个小型可旋转机械臂将酒精球从容器中夹持出来，再从左至右进行横向移动，在移动的过程中对手指进行消毒处理，并在运动机构的最右端丢弃至废料池并返回初始位置；初步消毒后再进行采血处理，并在采血后重复上述操作。该机构的采血测试部分采用电磁控制式弹簧针头对被测人员的手指进行刺破，然后由血糖测试仪推出测试纸进行采血分析，并将相关测试结果经微机电脑处理后反馈至显示屏上；在采血后，凭借其上方的运动机构，进行更换针头的操作；测试完毕后，血糖仪又将试纸推出至废料池。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113825127A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111208560.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 贵州省广播电视信息网络股份有限公司 , 成都康特电子高新科技有限责任公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应急广播平台的气象灾害预警信息精准推送方法，包括气象模块、应急广播计算模块、有线电视模块、终端设备，其特征在于：气象模块接收气象局发送的灾害信息，应急广播计算模块获得气象模块提供的灾害信息包括灾害类型、灾害中心经纬度以及灾害影响距离L，及终端设备或有线电视模块的实时经纬度，应急广播计算模块通过灾害中心经纬度与各个终端设备的实时经纬度，计算出灾害中心到每个终端设备的距离Distance，满足Distance≤L的终端设备便是灾害影响范围内的终端设备，应急广播计算模块便将气象灾害预警信息发给该终端设备。本发明能将气象灾害预警信息精准推送，有效保障人民群众财产安全。
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公开(公告)号：CN112084962B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010955318.0
申请日：2020-09-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的基于生成式对抗网络脸部隐私保护方法，其特征在于：在工作站和机器人平台中都分别加载基于生成对抗网络的人脸去识别方法，并且在工作站上训练特征模型W；当机器人平台上的照相机捕获脸部图像时，对需隐私保护的脸部图像，机器人平台应用基于生成对抗网络的人脸识别方法进行脸部去识别，保护脸部图像的隐私特征，确保用户的视觉隐私不受侵犯。所述基于生成对抗网络的人脸识别方法，包含1个改进U‑Net网络的生成器G和2个判别器D1、D2，其中判别器与生成器由卷积层，残差块和自注意力层组成。本发明具有能减少或消除训练过程中模式崩溃和过度拟合的问题，提高生成图像质量，并在视觉上保护图像的隐私的特点。
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公开(公告)号：CN118097780A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410220562.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 贵州大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测的康复训练动作评估方法，该方法包括：动作分类、动作切分与动作评估；1）获取动作评估所需的动作标签；2）初始化该视频的检测框坐标集合与人体骨骼关键点信息集合；3）采用目标检测算法与关键点检测算法对输入的视频识别提取人体位置信息与骨骼关键点；4）将相关信息输入到基于图卷积神经网络的动作识别算法，得到当前视频对应的动作类别；5）采用基于关节距离比值的动作切分算法对视频图像检测后的信息进行处理，得到当前视频的动作切分结果；6）采用基于动作关节角度阈值的动作评估算法，得到当前视频的动作评估结果。本发明具有成本低、精度高，能够实现端到端的动作识别与评估的优点。
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公开(公告)号：CN116012788A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310051977.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 贵州省通信产业服务有限公司 , 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的特殊人群行为分析方法，涉及行为分析技术领域；包括如下步骤：模型建立和部署，建立SCANet模型，并采用边缘端部署的方式将改进型Inception结构和SCANet模型部署至边缘设备；数据处理和分析；通过边缘设备采集到的图像信息首先经过边缘设备改进型Inception结构四个卷积核对数据特征进行提取，并将提取的特征采用相加的方式进行融合。本发明针对高分辨率表征导致的网络模型参数量大问题，引入通道注意力机制对通道权重进行分配，从而实现对HRNet的轻量化改进，实现在保留精度前提下对有效降低参数量与运算复杂度，提供快速的人体关节点检测技术采用了边缘计算。
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公开(公告)号：CN115481668A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211258480.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明的一种环境传感器数据驱动的人类活动识别方法，包括如下步骤：环境传感器数据采集：收集环境传感器数据，对环境传感器数据进行序列同步对齐，构建数据集；特征选择：采用基于传感器状态频率的传感器数据贡献显著性分析方法CSA，计算传感器类别的贡献度，在此基础上，选择最有利于识别行为的传感器类别，获取特征数据，嵌入待识别对象状态序列中；数据噪声约束：为了减少活动识别过程中的噪声，基于传感器布置图构建传感器约束距离矩阵D，形成新的特征数据集，对传感器数据状态序列进行编码；活动识别：构建了宽时域卷积神经网络进行日常活动识别。本发明具有根据用户的行为习惯，测量不同类型传感器对活动识别的贡献，并对人类活动分类具有更高的识别率和更短的识别时间的特点。
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