公开(公告)号：CN217285761U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202220626070.8

申请日：2022-03-22

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 于亚琳 ,  张震 ,  董芳杰 ,  杨寒 ,  张召召

IPC: A61B5/02

Abstract: 本实用新型公开了本实用新型的用于远程诊脉的腕托，包括包覆体和承托件；包覆体罩设在承托件的外部；承托件包括底座和矫姿块；若干个矫姿块成对间隔设置在底座的相对两侧；矫姿块顶部设置有引导斜面；引导斜面的高度沿着靠近底座中心的方向逐渐变小；借助引导斜面可以让手腕稳定放在居中的位置，进一步降低信号采集设备的识别、定位难度。

公开(公告)号：CN214154065U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202022873055.7

申请日：2020-12-04

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 彭静 ,  徐浩铭 ,  田军委 ,  黄聪 ,  苏宇 ,  张震 ,  金旭辉

IPC: H02J7/00 ,  B65H75/38 ,  B65H75/44 ,  H01R13/631

Abstract: 本实用新型公开了一种果园果害识别机器人的充电插头对准装置，包括升降组件；所述升降组件包括底框、剪叉和作业平台；所述作业平台对应设置在所述底框的上方；所述剪叉连接设置在所述底框和所述作业平台之间；所述作业平台顶部设置有电机、驱动齿轮和齿条；所述驱动齿轮与所述电机共轴旋转；所述齿条与所述驱动齿轮对应啮合，沿自身长度方向往复移动；所述齿条远离所述电机的一端设置有插头；再配合以在作业平台顶部横向移动的中转台，实现了在空间内的自由调节，能够灵活适应不同规格设计的插口位置。

公开(公告)号：CN213534884U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022727362.4

申请日：2020-11-23

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 张磊蒙 ,  王沁 ,  张震 ,  闫渭丘 ,  朱慧慧

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种负重型机械狗装置，包括躯干；所述躯干的顶部连接设置有综合载物架；所述综合载物架包括基座、定位件和筒体；所述基座与所述躯干对应连接；所述定位件旋转设置在所述基座的上方；所述筒体夹持设置在所述定位件内部；所述筒体侧面沿自身长度方向设置有若干个取物窗；所述取物窗上配合铰接设置有保护盖；利用旋转调整取物窗的方位朝向，从而达到更高取出、放入操作效率。

公开(公告)号：CN219850475U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320663511.6

申请日：2023-03-30

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 闫渭丘 ,  董方杰 ,  郭少聪 ,  张震 ,  田军委 ,  廖心语

IPC: B05C9/10 ,  B08B5/02 ,  B08B1/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种架空线缆涂覆机器人的线缆表面清理组件，包括安装座、摆臂和气吹件，所述摆臂的一端转动设置在安装座上，且所述摆臂的另一端为自由端，两组所述摆臂呈对称式开合设置，所述摆臂上设置有多个朝向线缆气吹的的气吹件，两组所述摆臂在张开状态以供线缆移入或移出两摆臂之间，两组所述摆臂在合拢状态使多个气吹件环抱在线缆的外周侧，能够安装于涂覆机器人上，从而涂覆过程中对电缆线外表面进行清灰处理，提升涂覆效果。

公开(公告)号：CN218483232U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222826758.3

申请日：2022-10-26

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 高甜甜 ,  王沁 ,  张震 ,  朱盼 ,  吴松 ,  郭少聪 ,  李朔

IPC: A01C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种振动施肥装置，包括肥料箱和施肥管，各施肥管分别对接肥料箱的出料口；施肥管相对肥料箱与其出料口活动对接；还包括对应支撑施肥管的弹性振动支撑，弹性振动支撑与肥料箱连接，且弹性振动支撑具有触地的滚地支撑端；肥料箱移动状态下，沿地面滚动起伏的滚地支撑端通过弹性振动支撑带动施肥管振动释放肥料。本实用新型提供的一种振动施肥装置，在肥料箱移动过程中通过弹性振动支撑带动施肥管振动释放肥料，避免肥料卡管堵塞，提高肥料释放的顺畅性，保证施肥不间断。

公开(公告)号：CN213008675U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021525287.7

申请日：2020-07-29

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 何雨 ,  田军委 ,  王沁 ,  闫渭丘 ,  张震 ,  冯琳

IPC: B63G8/26 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的平衡调节装置，包括机器人侧架，对称的多组所述机器人侧架之间设置有密封舱；所述密封舱两端分别通过固定架稳定于机器人侧架之间；所述密封舱中部设置有重心调节结构；所述重心调节结构包括稳定移行结构和滑行导轨结构；所述滑行导轨结构固定于密封舱内壁，且沿密封舱长度方向延伸；所述稳定移行结构设置于滑行导轨结构上，且滑动设置。本实用新型提供一种用于水下机器人的平衡调节装置能有效的调节水下机器人在行进过程中的重心，保证水下机器人正常稳定的进行探寻的效果。

公开(公告)号：CN217588549U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221119768.7

申请日：2022-05-11

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 孙光宇 ,  田军委 ,  张震 ,  徐子登 ,  黄小娟 ,  廖心雨

IPC: H01B13/06

Abstract: 本实用新型公开了本实用新型的线路绝缘层涂覆机器人的上料成型热压总成，包括顺次设置的上料组件、成型组件和热压部件；热压部件设置有具备加热功能的贯通腔室；上料组件包括换向辊和按压辊；包覆带材依次贴合经过换向辊、按压辊后进入成型组件内部；按压辊与待涂覆线路保持间隔，且该间隔小于包覆带材在自然状态下的厚度；成型组件的内部空间截面沿着远离按压辊的方向逐渐缩小；包覆带材从下方经按压辊与待涂覆线路接触，并在共同经过成型组件的过程中逐渐完成包裹，最后在热压部件的区域内熔化后完成均匀涂覆，实现了绝缘层稳定持续的涂覆操作。