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公开(公告)号：CN215254047U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120808355.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 西安工业大学
IPC: E04F10/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于自动伸缩雨棚的侧向延伸架，包括第一框体和第二框体；第一框体间隔设置在第二框体的上方；第一框体和第二框体之间设置有弹性组件；弹性组件包括第一支撑杆和第二支撑杆；第一支撑杆的两端分别与第一框体、第二框体连接；第二支撑杆的两端分别与第一支撑杆的两端铰接相连；第一支撑杆与第二支撑杆均为弧形杆结构；第一支撑杆与第二支撑杆均为弹性材质；第一支撑杆与第二支撑杆朝远离彼此的方向弯曲外凸；弹性组件利用自身的弹性形变，使第一框体和第二框体从易折断的刚性焊点连接，转化为柔性的弹性缓冲连接，能够进一步提升其抗冲击变形的能力。
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公开(公告)号：CN213541841U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022281498.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全向激光双目测距云台结构系统，包括激光摄像结构和旋转结构；所述旋转结构底部与底座转动连接；所述激光摄像结构设置于旋转结构顶部，且所述激光摄像结构环绕旋转结构摆动；所述激光摄像结构包括激光照射结构和摄像测距结构；所述摄像测距结构的探视端转动时，所述激光照射结构的照射端相应调节运动。本实用新型提供一种全向激光双目测距云台结构系统能有效的准确的测量距离的效果。
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公开(公告)号：CN213028268U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202022280510.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种激光远测双目摄像结构，包括支撑结构和测距结构；所述测距结构包括摄像头结构和激光辅助结构；所述摄像头结构设置于支撑结构一侧，且所述摄像头结构的测距端远离支撑结构；所述摄像头结构两侧分别设置有激光辅助结构；两侧的所述激光辅助结构运动靠近或远离摄像头结构，且所述激光辅助结构的照射方向与摄像头结构的测距端一致。本实用新型提供一种激光远测双目摄像结构能有效的准确的测量出距离的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214492560U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120198220.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机无线充电装置，其特征在于：包括无线充电结构；所述无线充电结构设置于无人机底部；无人机携带无线充电结构运动至充电站；所述充电站包括固定充电装置；所述无线充电结构包括安装块和受电装置；所述安装块内设置有活动室；所述活动室对应固定充电装置一端敞口设置，所述受电装置对应嵌设于活动室敞口处，且所述受电装置密封于活动室；所述活动室为密封腔室；所述活动室内牵引结构牵引受电装置运动，且所述受电装置与充电装置磁性吸附连接。本实用新型提供一种无人机无线充电装置能有效的快速的进行无线充电连接，进而完成充电的效果。
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公开(公告)号：CN214125277U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120200252.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 西安工业大学
IPC: H04B1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机驾驶车辆的信号增幅调节装置，包括车顶传感集成装置所述车顶传感集成装置包括接收端；所述接收端接收信号端远离无人驾驶车辆设置；所述接收端包括升降段；车顶传感集成装置上的驱动装置与升降段一端驱动连接；所述升降段另一端带动接收信号端远离或靠近驱动装置；所述升降段侧壁环向设置有信号增幅盘；所述信号增幅盘中部朝远离接收端接收信号端外凸设置；所述信号增幅盘包括拼接遮挡盘和嵌入增扩环；所述拼接遮挡盘的拼接端之间相互远离间隙设置，所述嵌入增扩环运动对应嵌入拼接遮挡盘拼接端间隙之间。本实用新型提供一种无人驾驶车辆的信号增幅调节装置能有效的起到防干扰的作用，已达到增强信号接收强度的效果。
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公开(公告)号：CN213826251U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202021802975.3
申请日：2020-08-26
Applicant: 西安工业大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本实用新型公开了油烟管道机器人，包括行动组件、架体和清洁组件；所述行动组件包括第一动轮和第二动轮；所述第一动轮、第二动轮对称设置在所述架体的相对两侧；所述清洁组件与所述架体对应连接；所述架体包括剪叉体、基板、驱动器；所述剪叉体伸展方向上的其中一端与所述基板连接；所述驱动器安装在所述基板表面；所述驱动器与所述剪叉体的对应端配合，推动剪叉体伸缩运动；所述第一动轮、第二动轮分别与所述剪叉体的两端连接；利用剪叉体的伸缩式调节特性，就可以灵活改变第一动轮和第二动轮之间的间距，从而适应不同管径的管道，极大提升了该管道机器人的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN213008675U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021525287.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的平衡调节装置，包括机器人侧架，对称的多组所述机器人侧架之间设置有密封舱；所述密封舱两端分别通过固定架稳定于机器人侧架之间；所述密封舱中部设置有重心调节结构；所述重心调节结构包括稳定移行结构和滑行导轨结构；所述滑行导轨结构固定于密封舱内壁，且沿密封舱长度方向延伸；所述稳定移行结构设置于滑行导轨结构上，且滑动设置。本实用新型提供一种用于水下机器人的平衡调节装置能有效的调节水下机器人在行进过程中的重心，保证水下机器人正常稳定的进行探寻的效果。
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公开(公告)号：CN212951070U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021526428.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于水下机器人的潜行系统，包括推进安装架；多个所述推进安装架底部之间通过连接柱固定连接；所述连接柱上设置有密封舱配重结构；多个所述推进安装架顶部之间固设有气浮体；形成矩型框架结构；所述矩型框架结构内推进安装架内壁固设有多个水下推进器，且多个所述水下推进器推进方向垂直。本实用新型提供一种基于水下机器人的潜行系统能有效的为机器人水下探寻工作提供深潜以及推进的作用的效果。
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