公开(公告)号：CN213826251U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202021802975.3

申请日：2020-08-26

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 何雨 ,  田军委 ,  高昊男 ,  王沁 ,  徐浩铭 ,  王嘉敏

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型公开了油烟管道机器人，包括行动组件、架体和清洁组件；所述行动组件包括第一动轮和第二动轮；所述第一动轮、第二动轮对称设置在所述架体的相对两侧；所述清洁组件与所述架体对应连接；所述架体包括剪叉体、基板、驱动器；所述剪叉体伸展方向上的其中一端与所述基板连接；所述驱动器安装在所述基板表面；所述驱动器与所述剪叉体的对应端配合，推动剪叉体伸缩运动；所述第一动轮、第二动轮分别与所述剪叉体的两端连接；利用剪叉体的伸缩式调节特性，就可以灵活改变第一动轮和第二动轮之间的间距，从而适应不同管径的管道，极大提升了该管道机器人的环境适应能力。

公开(公告)号：CN214155046U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202023326437.4

申请日：2020-12-31

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 闫明涛 ,  徐浩铭 ,  田军委 ,  闫渭丘 ,  王佳 ,  王嘉敏

IPC: H05K5/02

Abstract: 本实用新型公开了用于果害识别机器人的防潮设备箱，包括底座、隔板和罩壳；所述罩壳笼罩设置在所述底座的上方，构成腔体；所述隔板水平设置在所述罩壳内，将所述腔体分隔为第一隔间和第二隔间；所述第一隔间位于所述第二隔间的上方；所述第二隔间内设置有水箱；利用底座顶部的传送辊和承托板配合，显著降低了水箱搬运的难度，节省了人力；同时，利用可以同时对两个隔间进行升温的加热装置，提高了设备箱的抗寒抗冻性能。