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公开(公告)号：CN112859922B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110097896.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划方法，针对无人机工作时间有限，遗传‑变邻域协同搜索算法存在进化效率低、计算复杂度高、容易陷入局部最优、成功率低等问题，提出的改进自适应遗传‑变邻域协同搜索的无人机路径规划方法；规划方式为，先提出固定充电点问题，并使用图的方法进行求解；之后建立FCSP数学模型，并且分别对遗传‑变领域协同搜索算法的初始种群、自适应交叉率、变异率以及领域结构改进，最后通过数学仿真实验，验证所提的改进遗传‑变领域协同搜索算法的收敛性、准确性和高效性。本发明提供一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划方法能有效提高UAV的工作效率。
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公开(公告)号：CN112859922A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110097896.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划，针对无人机工作时间有限，遗传‑变邻域协同搜索算法存在进化效率低、计算复杂度高、容易陷入局部最优、成功率低等问题，提出的改进自适应遗传‑变邻域协同搜索的无人机路径规划方法；规划方式为，先提出固定充电点问题，并使用图的方法进行求解；之后建立FCSP数学模型，并且分别对遗传‑变领域协同搜索算法的初始种群、自适应交叉率、变异率以及领域结构改进，最后通过数学仿真实验，验证所提改进遗传‑变领域协同搜索算法的收敛性、准确性和高效性。本发明提供一种改进自适应遗传‑变领域协同搜索的多无人机长时作业路径规划能有效提高UAV的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213541845U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022280474.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全向式双目云台结构，包括底座和转动云台；所述转动云台底部与底座旋转连接；所述转动云台顶部转动设置有摄像结构；所述转动云台带动摄像结构周向转动，且所述摄像结构环绕转动云台顶部在竖直平面内摆动。本实用新型提供一种全向式双目云台结构能有效的测量出云台周围多个方向的距离的效果。
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公开(公告)号：CN213534884U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022727362.4
申请日：2020-11-23
Applicant: 西安工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种负重型机械狗装置，包括躯干；所述躯干的顶部连接设置有综合载物架；所述综合载物架包括基座、定位件和筒体；所述基座与所述躯干对应连接；所述定位件旋转设置在所述基座的上方；所述筒体夹持设置在所述定位件内部；所述筒体侧面沿自身长度方向设置有若干个取物窗；所述取物窗上配合铰接设置有保护盖；利用旋转调整取物窗的方位朝向，从而达到更高取出、放入操作效率。
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公开(公告)号：CN213709766U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022281558.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能型冲水马桶，包括马桶主体，所述马桶主体上设置有马桶圈；所述马桶主体一端上连通设置有冲水箱；所述马桶圈远离冲水箱一端铰接设置于马桶主体侧壁上；所述马桶圈靠近冲水箱一端通过推杆结构推顶上下运动。本实用新型提供一种智能型冲水马桶能有效的帮助使用者起坐，同时还能自动冲水，使用方便。
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公开(公告)号：CN213539213U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022281539.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种一种可行走式马桶，包括马桶结构和行走底座；所述马桶结构包括支撑斗结构；所述行走底座包括底盘箱体；所述支撑斗结构的减小端固定在底盘箱体的箱盖上，且所述支撑斗结构和箱盖为一体结构；所述一体结构固定盖设于底盘箱体上，且所述行走底座的行走端带动马桶结构运动。本实用新型提供一种可行走式马桶能有效的灵活运送马桶，并且稳定好，节省劳力。
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公开(公告)号：CN213276908U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022727343.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 西安工业大学
IPC: G08B17/10
Abstract: 本实用新型公开了一种火灾预警型巡逻机械狗，包括头部探测装置包括罩壳和烟雾报警器；罩壳对应机械狗前方的一侧设置有第一进风通道；罩壳对应机械狗后方的一侧设置有出风通道；第一进风通道与出风通道连通；烟雾报警器连通设置在出风通道的路径上；罩壳顶部设置有第二进风通道；第二进风通道与第一进风通道连通；第一进风通道可以在机械狗运动时接收来自前方的漂浮烟尘，这些烟尘经过烟雾报警器所在位置后从出风通道排出；在第一进风通道和第二进风通道的交汇处，第一进风通道内流动的空气会降低风道内压强，从而可以令机械狗头顶的气流在压差作用下从第二进风通道汇入第一进风通道内，完成多方向的烟尘监测。
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