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公开(公告)号：CN118650877A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410906673.7
申请日：2024-07-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/30 , B29C64/386 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 一种熔融沉积成型工艺参数实时调控系统及方法，系统中，打印机用于熔融沉积成型，相机朝向所述打印机以拍摄熔融沉积区域图像，本地服务器连接所述相机得到输入图像，多头卷积网络模型根据输入图像进行打印机工艺参数状态预测并输出工艺参数状态预测语句，参数状态判断器连接所述多头卷积网络模型，将工艺参数状态预测语句存储至参数状态判断器中的工艺参数状态预测序列，并寻找最佳工艺参数状态预测语句，随后将最佳工艺参数状态预测语句和最佳工艺参数状态预测语句出现频率p输入到比例修正器，用以确定工艺参数调整量，驱动程序单元连接本地服务器和打印机，驱动程序单元执行调节命令，更新打印机工艺参数。
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公开(公告)号：CN117788375A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311533469.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦学习的激光粉末床熔融制造铺粉缺陷检测系统，所述系统包括以下单元：第一单元，其用于参与联邦学习的各组织在独立进行激光粉末床熔融增材制造时，对成型区域平台图像信息进行采集，并对其进行预处理，获得预处理图像信息；第二单元，其用于使用联邦学习方法对所述预处理图像信息进行缺陷识别模型训练并获得梯度变化信息，所述梯度变化信息用于更新协调方服务器的缺陷识别模型，基于更新后的缺陷识别模型获得全局缺陷检测模型；第三单元，其用于用户从服务器端下载全局缺陷检测模型，对激光粉末床熔融增材制造铺粉过程进行缺陷检测。所述系统的全局缺陷检测模型准确度高，且能够保障客户端数据的隐私。
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公开(公告)号：CN117788374A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311533462.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/70 , G06N3/0464 , G06N3/098 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于联邦迁移学习的激光选区熔化铺粉缺陷识别方法，参与联邦迁移学习的用户在使用各自的激光选区熔化设备加工过程中，利用数据采集设备采集各自的图像数据，获得各自的数据集；各参与用户基于联邦迁移学习使用所述各自的数据集对从中心服务器下载的缺陷识别模型进行训练,并上传训练后获得的模型特征提取层梯度信息到中心服务器端，用于在中心服务器端更新缺陷识别模型，以在中心服务器端获得全局缺陷识别模型；各参与用户从中心服务器端下载所述全局缺陷识别模型，用于识别各自在激光选区熔化过程铺粉缺陷。本发明所述方法有利于保护数据隐私安全，提高缺陷识别模型的泛化性，并能够提升模型的性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117140464A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202211471141.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种可升降式变刚度柔性连续体机器人，机器人中，总体包括机器人移动平台、两级剪叉升降模块、机器人驱动控制箱模块、多级剪叉辅助支撑模块和连续体机械臂五大模块。所述连续体机械臂附加以辅助变刚度的多级剪叉辅助支撑机构，可以通过多级剪叉机构的伸缩来支撑超长连续体机械臂本体，实现机械臂的变刚度，辅助机械臂伸入伸出；机械臂控制箱安装于具有两级剪叉机构组成的150mm行程升降平台上，可以满足不同高度检测作业需求；机器人移动平台采用麦克纳姆轮四轮直驱移动平台，提供了连续体机械臂伸入伸出的源动力，同时实现了机器人在狭窄环境的全方位灵活移位，具有环境适应性强，机动灵活，可控性好，检测范围广，续航能力强特点。
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公开(公告)号：CN113343499B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110764648.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/10
Abstract: 本公开揭示了一种舰艇壳体的流噪声预测方法，包括：构造舰艇的流体计算域模型；构造舰艇的浸入边界模型；根据舰艇的流体计算域模型和浸入边界模型对舰艇进行流‑固耦合分析，获得舰艇在流‑固耦合作用下的流体场和固体场变化；基于舰艇在流‑固耦合作用下的流体场和固体场变化，获得舰艇的平均流体速度和压力变量，并通过引入声学摄动方程和每一时刻下的流体压力波动，构造流‑固‑声耦合分析模型；计算每一时间步长下，舰艇壳体在流‑固耦合作用下的压力变化，从而获得每一时刻的流噪声声源，将流噪声声源引入所述流‑固‑声耦合分析模型中，实现流噪声的时域预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113404596B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110659024.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种航空发动机加速控制计划的融合控制方法，包括：通过功率提取制造N‑dot控制计划所得燃油流量Wf，a与换算燃油流量控制计划所得燃油流量Wf，b的控制偏差e2＝Wf，b‑Wf，a；根据控制偏差e2对N‑dot控制计划所得燃油流量Wf，a进行第一次修正，获得第一次修正后的燃油流量Wf，c；对第一次修正后的燃油流量Wf，c中超过换算燃油流量控制计划获得的燃油流量Wf，b的5％以上的燃油流量进行第二次修正，获得第二次修正后的燃油流量Wf，acc，并将Wf，acc作为融合控制计划获得的燃油输出值输入航空发动机的选择器。
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公开(公告)号：CN107423502B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710598365.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于铣刀螺旋角和弯曲效应的铣削优化方法及铣削优化系统，该方法对铣刀进行锤击模态实验，得到其模态质量，模态刚度以及模态阻尼等模态参数；通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验，得到铣削力系数；建立微元模型，确定螺旋铣刀的动态切削厚度；分析刀具弯曲变形，在考虑铣刀弯曲的作用下确定铣削的动态切削厚度，由此建立铣削过程动力学模型；求解该模型得到铣削过程稳定性叶瓣图。本发明考虑了铣削过程中存在的铣刀的螺旋角和刀具弯曲影响，更加符合实际的铣削过程。
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公开(公告)号：CN109702554A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910078104.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q15/08
Abstract: 本发明公开了一种自适应振动塑形铣削颤振抑制方法，该方法对铣刀进行锤击模态实验，得到其模态质量，模态刚度以及模态阻尼等模态参数；通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验，得到铣削力系数；建立铣削动力学方程，进行时域仿真；对时域仿真位移信号进行颤振频率识别；以颤振频率为前馈信号，以位移信号为反馈信号对铣削过程进行自适应振动塑形控制。采用本方法可有效抑制铣削颤振频率并且不影响铣削过程中的转频及其倍频等正常频率，从而使作动器需要提供的控制力大大减小，避免作动器饱和效应，同时可以提高加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN107457609A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710742399.4
申请日：2017-08-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了一种基于刚度变化的铣削颤振抑制方法及铣削颤振优化系统，该方法对铣刀进行锤击模态实验，得到其模态质量，模态刚度以及模态阻尼等模态参数；通过对预定的工件材料进行铣削力系数辨识实验，得到铣削力系数；建立刚度时变铣削动力学方程；各种刚度变化下的刚度时变铣削动力学方程稳定性分析，得到不同条件下的铣削稳定性叶瓣图，比较所述叶瓣图，选择切削极限深度最大的作为切削参数以抑制颤振。采用本方法或系统可有效抑制铣削颤振，提升铣削稳定性叶瓣图，提高加工质量和加工效率。
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公开(公告)号：CN120065711A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202311678703.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种直升机自适应线谱振动主动控制方法，该方法对直升机次级通道进行系统辨识实验，以获得次级通道模型；采用频率估计算法对多个直升机振源振动产生的信号进行频率估计，获得振源振动频率；以振源振动频率为参考信号频率，以控制点的振动加速度信号为反馈信号对直升机振源处产生的振动进行自适应线谱振动主动控制，通过自适应线谱振动控制的方式对直升机振动进行主动控制以实现减振效果。本发明所述方法可以有效削减直升机飞行时振动信号中的主要频率成分，保障了直升机结构部件和机载设备的正常工作，避免飞行事故。
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