公开(公告)号：CN116907847A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310881562.0

申请日：2023-07-18

Applicant: 西安交通大学 ,  西安深度蓝海智能科技有限公司

Inventor： 朱永生 ,  张进华 ,  张歆卓 ,  韩仡 ,  闫柯 ,  方斌 ,  洪军 ,  朱天宝 ,  房桂兰 ,  陈培芳

IPC: G01M13/04

Abstract: 本发明公开了一种轴承轴向与径向高转速动态刚度测试装置及方法，涉及机械测试技术领域，该装置包括：传动主轴，传动主轴带动实验轴承转动；轴承转接块，设置在传动主轴一端，与传动主轴刚性连接，轴承转接块另一端与实验轴承内圈刚性连接；载荷加载组件，用于对实验轴承施加轴向力与径向力；平衡力加载组件，用于抵消施加径向力后传动主轴产生的翘曲；位移测量组件，用于对实验轴承的轴向位移与多个径向位移进行测量；处理单元，用于根根据实时径向力、实时轴向力、轴向位移与多个径向位移对刚度进行计算；本发明能够实现一个径向轴向联合载荷下位移测量与采集，能够实现连续动态加载并进行实时测量，有较好的实时性。

公开(公告)号：CN116305865A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310165490.X

申请日：2023-02-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 余德文 ,  赵强强 ,  洪军 ,  李小虎 ,  郭俊康 ,  张进华

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04 ,  G06F119/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了星载SAR天线可展机构展开锁定功能可靠性分析方法及系统，涉及星载天线可展机构技术领域，建立了可展机构展开过程的动力学模型，能够定量分析杆长误差、驱动力矩波动等要素影响下的机构展开锁定特性，为综合判定机构的星载SAR天线展开可靠性提供了坚实的理论支撑；通过分析不同误差下可展机构的运动学特性，还可有效指导可展机构的装调优化，在保障装配质量的同时提升装配效率，特别地，本发明中的数值迭代求解算法能够有效获取欠定驱动展开过程的动态响应，该算法对非完整约束下的动力学求解问题也具有参考价值。

公开(公告)号：CN116227296A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310238416.6

申请日：2023-03-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵强强 ,  陈雨欣 ,  洪军 ,  吴腾飞 ,  张进华 ,  姜冬磊

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08 ,  G06F111/04 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种大型平面SAR天线形面精度在轨实时主动调整方法及系统，通过在轨实时温度场进行杆系误差训练，确定轨道热环境、杆系装调误差与SAR天线形面精度之间的耦合影响规律，通过对在轨实时温度场的学习与训练，实现SAR天线在轨运行时任意角度与位置的热变形与形面精度的实时预测。同时，通过研究在轨温度场与杆系装调误差对形面精度的耦合规律，利用深度学习算法与优化算法可实现随着SAR天线在轨运行不同时刻与位置的形面精度“预测‑调整‑优化‑再预测‑再调整”，实现在轨形面精度的主动预测与调整。

公开(公告)号：CN116222475A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310084053.5

申请日：2023-02-07

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 方斌 ,  黎铭 ,  张进华 ,  洪军 ,  林起崟

IPC: G01B21/16 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于共振衰减法的轴承动态游隙测量方法及相关装置，包括：通过电磁加载的方式，给轴承‑主轴系统进行加载。通过共振衰减法，获取衰减响应曲线，基于瞬态时频信号分析方法，获取瞬时频率和包络振幅，进而识别出主干曲线。建立轴承的拟静力学模型，获取轴承游隙与时变刚度波动均值大小及波动范围间的映射关系，通过对轴承系统实际运行过程中的动态时变刚度的多次测试，进而再有效准确检测轴承内部动态游隙。将上述过程，用一套试验装置加以实现，主要包括电磁加载平台‑液压加载平台‑被测轴承系统‑支撑主轴系统‑驱动系统‑测量系统6个部分。本发明适用于多类不同型号的正游隙滚动轴承，适用于轴承动态游隙的准确测量工作。

公开(公告)号：CN116127775A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310166490.1

申请日：2023-02-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 余德文 ,  赵强强 ,  洪军 ,  吴腾飞 ,  张进华 ,  李小虎

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种星载SAR天线空间可展支撑结构杆长调整优化方法及系统，空间可展支撑结构装配精度预测模型不仅融合了杆长误差与铰链安装位置误差，还涉及了天线阵面存在的初始形状偏差，杆长调整优化模型以整个结构装配误差最小为目标，能够定量调整空间可展支撑结构的装配误差，为实现杆长数字化精准装调提供了坚实的方法支撑。本发明不只适用于星载SAR天线空间可展支撑结构，对航天领域其它可展机构的优化装调同样具有指导作用。此外，本发明中的求解算法能够实现自适应迭代计算，所产生的杆长调整策略更加准确有效。

公开(公告)号：CN115758843A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211551733.5

申请日：2022-12-05

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 林起崟 ,  周意葱 ,  洪军 ,  王晨 ,  李先洋 ,  邵衡 ,  张进华 ,  李光明

IPC: G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F111/02 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种协同提升装配结构材料利用率与装配均匀性的方法，采用先结构拓扑优化后界面软硬程度优化的顺序优化策略，先通过结构拓扑优化实现装配结构的高材料利用率，再以结构拓扑优化后的输出作为界面软硬程度优化的输入，通过界面软硬程度优化实现装配结构的高装配均匀性。本发明可以同时实现装配结构材料利用率和装配均匀性的大幅提升。本发明适用于螺栓连接结构、铆接结构等多种装配结构，普适性较好。

公开(公告)号：CN115342950A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210968243.9

申请日：2022-08-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 姜晟 ,  郝南京 ,  张进华

IPC: G01L1/16 ,  C01B32/05 ,  C01G9/02

Abstract: 本发明公开了一种快速响应的高灵敏度柔性传感器及其制备方法，属于传感器制备技术领域，该柔性传感器包括基底层及基座上依次设置的碳结构层和氧化锌纳米线网络结构层，所述碳结构层的两端分别设置有导线，导线上负有铜带，该柔性传感器利用氧化锌纳米线网络结构层的高长径比，配合碳结构层，增加载流子的迁移率，从而提高整个柔性传感器的灵敏性和线性特性降低滞后性，压力灵敏度高达2.4×10‑2kPa‑1，响应时间低至5ms，解决现有技术中压敏传感器灵敏度低、非线性和滞后性无法满足当前生产对柔性传感器的要求的问题，在电子皮肤和可穿戴设备的应用中展示出巨大潜力。

公开(公告)号：CN115258104A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210988965.0

申请日：2022-08-17

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 张进华 ,  方斌 ,  王俊 ,  成海炎 ,  洪军

IPC: B63C11/52 ,  B63H1/30 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明公开了一种拍动式推进水污染监测仿生机器人，包括机器人本体、胸鳍模块、水污染检测模块和控制系统。所述机器人本体的两侧安装胸鳍模块，后端安装用于控制仿生机器人浮潜的尾鳍模块；胸鳍模块的外表面套设有蒙皮，能够在水环境中产生弦向和展向柔性变形；水污染检测模块安装在机器人本体的底部；控制系统用于读取水污染检测模块采集的数据，并控制仿生机器人进行巡游和污染监测。本发明胸鳍在舵机带动下可做上下拍动，通过控制胸鳍前、后的舵机相位差，使胸鳍弦向变形，从而推动水流向后运动，利用反作用力推动机器人前进。在驱动舵机和水环境作用下胸鳍会发生展向变形。本发明同时搭载水污染检测传感器，监测水污染时稳定性好。

公开(公告)号：CN114707306A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210260191.X

申请日：2022-03-16

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王晨 ,  张进华 ,  洪军 ,  周意葱 ,  林起崟 ,  李光明 ,  南凯刚

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种复杂结构间碰撞参数识别方法，建立非线性弹簧阻尼理论碰撞模型与ADAMS内部碰撞模型的关系：建立ADAMS内部碰撞模型中接触刚度与最大阻尼系数之间的对应关系；以规则形状接触刚度赫兹计算公式得到的接触刚度值为参照基准，确定接触刚度范围数据点序列，然后进行ADAMS动力学仿真分析，确定接触刚度和最大阻尼系数，完成复杂结构间碰撞参数识别。本发明实现了多碰撞参数识别误差的归一化，降低了传统多因素碰撞参数识别的复杂度以及单因素识别的不可靠性以及真实性，该方法可用于基于动力学分析的复杂结构碰撞参数识别。

公开(公告)号：CN113936935A

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202111054823.9

申请日：2021-09-09

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 张书琦 ,  洪军 ,  张进华 ,  汪可 ,  杨帆 ,  李戈琦 ,  李刚 ,  余德文 ,  成海炎 ,  梁宁川 ,  李鹏 ,  王绍武 ,  李金忠 ,  程涣超 ,  徐征宇 ,  孙建涛 ,  刘雪丽

IPC: H01H3/32 ,  H01H3/02 ,  H01H9/02

Abstract: 本发明涉及一种用于有载分接开关的快速机构装置，包括支撑机构、储能机构、驱动机构以及切换机构；支撑机构围设成容置空腔，储能机构容置在容置空腔内，储能机构能够相对支撑机构转动，储能机构用于储存和释放能量；驱动机构容置在容置空腔内，驱动机构与储能机构间隔设置，驱动机构能够相对支撑机构转动，驱动机构用于与储能机构配合驱动切换机构转动；切换机构容置在容置空腔内，切换机构能够相对支撑机构转动，切换机构用于与驱动机构和储能机构配合切换有载分接开关；通过设置储能机构、驱动机构以及切换机构，在运动传递过程中，减少了运动的转化，由此，提高了传动效率。