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公开(公告)号：CN114707306B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210260191.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种复杂结构间碰撞参数识别方法，建立非线性弹簧阻尼理论碰撞模型与ADAMS内部碰撞模型的关系：建立ADAMS内部碰撞模型中接触刚度与最大阻尼系数之间的对应关系；以规则形状接触刚度赫兹计算公式得到的接触刚度值为参照基准，确定接触刚度范围数据点序列，然后进行ADAMS动力学仿真分析，确定接触刚度和最大阻尼系数，完成复杂结构间碰撞参数识别。本发明实现了多碰撞参数识别误差的归一化，降低了传统多因素碰撞参数识别的复杂度以及单因素识别的不可靠性以及真实性，该方法可用于基于动力学分析的复杂结构碰撞参数识别。
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公开(公告)号：CN118133486A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311579615.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种有载分接开关锁止机构参数优化方法及相关装置，包括：建立锁止机构动力学仿真模型；开展无扳机的动力学仿真分析，得到飞轮碰撞吸振块后反弹的运动时间；开展锁止机构的机构力学分析，分析能够使得锁止成功的扳机位置；开展多次变扳机位置的锁止机构动力学分析，对临界锁止位置进行微调；建立扳机转动动力学模型，得到扳机弹簧刚度、扳机转动惯量等参数对扳机转动至临界锁止位置所需时间的影响规律；选取使得扳机运动时间低于飞轮运动时间的扳机参数；在所选取的参数基础上乘以安全系数，以保证锁止机构锁止的稳定性。从而完成锁止机构的参数优化。本申请可以实现有载分接开关快速机构的锁止机构锁止可靠性的提高。
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公开(公告)号：CN116595784A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310597025.3
申请日：2023-05-24
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种有载分接开关的储能量和转动惯量的匹配方法及系统，涉及有载分接开关结构设计技术领域，包括以下步骤：建立有载分接开关的切换芯子结构的动力学仿真模型；选择多个待优化参数，并确定多个目标响应函数；根据各个目标响应函数的取值规则对多个目标响应函数建立多目标优化函数；采用分层序列法求解得到各个目标响应函数的最优解的集合；根据各个待优化参数的样本点数据集与各个目标响应函数的响应数据集之间的对应关系，以及各个目标响应函数的最优解的集合对多个待优化参数进行逐个优化求解，得到最优匹配值。本发明通过计算机虚拟环境定量、准确分析有载分接开关的切换系统的性能，降低了开发成本、缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN114771834A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210416099.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: B64C39/02
Abstract: 本发明提供了一种装配于无人机上的飞镖发射装置，包括支架、外筒、内筒、弹簧和飞镖主体，在支架外侧靠近顶端处固定有舵机，舵机的输出轴上连接有拨杆，支架外侧还转动连接有锁钩；且外筒安装在支架内，在支架内还安装有弹簧座，外筒的内侧端抵在弹簧座上，且外筒与弹簧座连通；弹簧座上固定有弹簧，内筒的一端固定在弹簧的另一端；内筒上设置有锁钩凸台，锁钩凸台与锁钩相互配套使用，内筒的另一端固定有限位杆，飞镖主体通过限位杆安装在外筒内。本发明中的发射用弹簧通过螺旋形凹槽与内筒和弹簧座连接，不需要其他限位装置，将零部件数量降低到了最少，简化了结构，利飞镖发射装置与无人机配合使用，便捷高效。
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公开(公告)号：CN112621385B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011453330.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于8条位移线测量的直线轴几何误差的快速辨识方法，包括测量沿3条轴线方向的定位误差，沿5条面对角线方向的定位误差。在三个坐标平面内分别进行不同起始顺序的6种测量路径的分步面对角线测量，可以解出直线轴的直线度误差。将直线度误差代入各直线轴的运动误差模型，可以获得俯仰和偏摆误差。在两个坐标平面内进行2种测量路径的分步面对角线测量，可以解出滚转误差。通过在5个平面内进行不同起始顺序的分步面对角线测量，结合沿3条轴线方向的定位误差，辨识出直线轴的其他几何误差，既考虑了转角误差对面对角线误差的影响，同时只需测量沿各光路的定位误差，降低了操作难度，提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112372602B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011270547.5
申请日：2020-11-13
Abstract: 本发明公开了一种三点支承精密测量转台精准调平方法，属于精密测量转台调平技术领域。本发明可针对不同尺寸、不同类型的调平基准，通过几何求解或试调确定转台的调整比例关系，以最小二乘法拟合得到基准面的形貌误差，进而结合支承点处的跳动数据，精准计算得到两个可调支承点处的调整量，指导调平工作的快速进行。本发明方法涵盖了端面基准、双径面联合基准两种情况，可以更全面地为调平工作提供指导。有效考虑两个可调支承点调整过程的相互影响关系，通过定量计算确定精密三点支承转台的调整量，可大大减少重复调整次数，使调平工作更快速。在计算过程中考虑了基准面形状误差的影响，使调平结果更精准。
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公开(公告)号：CN111141212B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911384454.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种大规模R‑LATs测量测量场光信号可达性分析方法，针对在大规模旋转激光经纬仪布站组网工况中，针对不同的发射机布站方式，基于屏幕空间转换的方法，确定不同位置发射机光平面的可达范围、遮挡情况，便于传感器布置及布站优化。本发明通过屏幕空间转换的方法，将三维空间转换为二维屏幕空间，可以更为直观便捷的考察发射机激光平面在不同待测位置的可达性，空间中测量障碍的遮挡情况。从而保证传感器以及发射机布局的有效性，也可以根据此来调整布局及测量区域，使测量更为灵活。
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公开(公告)号：CN109781001B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910008980.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种基于格雷码的投影式大尺寸空间测量系统及方法，针对大尺寸空间的静态测量任务，利用空间格雷码投影的前方交会测量系统实现架构与测量原理，仅需利用数台投影仪在空间布站，通过数台投影仪对测量空间分时进行格雷码投影，经过简单的分时编码控制实现投影，光电传感器接受时序投影码并解码，即可借助光电传感器基于前方交汇原理实现空间坐标的测量，由此得到光电传感器在各个投影仪坐标系的等效射线，进而基于前方交会原理完成光电传感器坐标解算。该测量系统工作原理简单，方法执行稳定；系统硬件架构简单，控制系统简单，成本低；由于自身不涉及运动机构，误差源较少，易于维持比较稳定的测量精度。
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公开(公告)号：CN110853134A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911025952.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种含有几何误差的装配配合面接触状态计算方法，该方法将配合面A与配合面B中实测点坐标置于同一三维直角坐标系下；通过固定配合面A，求出两配合面发生初次接触时的最近距离d并将配合面B沿着装配方向平移d实现初次接触；通过切片求解法确定发生第二次接触的旋转信息，将配合面B旋转实现第二次接触；以第二次接触为基础，通过切片法得出第三次接触的旋转信息，然后将配合面B旋转实现第三次接触，并将第三次接触点点集整体作为一条记录存储到结果集中；以上次接触所产生的所有接触位置中任意两个接触点为基础，根据切片法旋转得到新接触点集记录后，将非冗余记录存储；重复此步骤，直至无新的接触点产生，算法停止。
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公开(公告)号：CN109781001A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910008980.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种基于格雷码的投影式大尺寸空间测量系统及方法，针对大尺寸空间的静态测量任务，利用空间格雷码投影的前方交会测量系统实现架构与测量原理，仅需利用数台投影仪在空间布站，通过数台投影仪对测量空间分时进行格雷码投影，经过简单的分时编码控制实现投影，光电传感器接受时序投影码并解码，即可借助光电传感器基于前方交汇原理实现空间坐标的测量，由此得到光电传感器在各个投影仪坐标系的等效射线，进而基于前方交会原理完成光电传感器坐标解算。该测量系统工作原理简单，方法执行稳定；系统硬件架构简单，控制系统简单，成本低；由于自身不涉及运动机构，误差源较少，易于维持比较稳定的测量精度。
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