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公开(公告)号：CN110086462A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910356216.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种R-LATs系统移动端架构及其信号传输方法，基于R-LATs信号识别与提取算法，提升系统动态测量的实时性和稳定性。所述架构，包括多台旋转激光经纬仪，安装在每个待测点的一个光电传感器；光电传感器包括光电传感调理电路、FPGA和ARM；用于实现大规模R-LATs测量网络面向光电传感器移动端的光平面识别算法，提升了系统动态测量的实时性和稳定性；光电传感调理电路分为信号放大模块、信号滤波模块以及脉冲产生模块，FPGA内部调用了D触发器，32位计数器，FIFO IP核，pll分频模块等，FPGA与ARM之间构建了一定的数据读写和通信机制以实现数据实时无误的传输。
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公开(公告)号：CN109781000A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910008968.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于非等宽动态条纹空间编码的大尺寸空间动态测量系统及方法，方法通过非等宽移动条纹对空间进行编码并基于投影仪或空间光发生器投影光信息使实现对大尺寸空间动态测量；通过数台投影仪或空间光发生器对测量空间进行非等宽线性条纹循环滚动投影，确保光电传感器接受时序的投影码并能够准确的进行解码，得到光电传感器在各个投影仪图像坐标系中的等效射线方程，通过最小二乘解算出光电传感器的空间坐标。系统由若干台投影仪及其控制系统和光电传感器与坐标算法载体组成，成本低廉，系统工作流程简单易于实现，能够实现测量空间内的并行测量，测量系统自身无振动源，测量性能稳定，具有一定的动态性能，能够胜任一定精度要求的测量任务。
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公开(公告)号：CN111141212A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911384454.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种大规模R-LATs测量测量场光信号可达性分析方法，针对在大规模旋转激光经纬仪布站组网工况中，针对不同的发射机布站方式，基于屏幕空间转换的方法，确定不同位置发射机光平面的可达范围、遮挡情况，便于传感器布置及布站优化。本发明通过屏幕空间转换的方法，将三维空间转换为二维屏幕空间，可以更为直观便捷的考察发射机激光平面在不同待测位置的可达性，空间中测量障碍的遮挡情况。从而保证传感器以及发射机布局的有效性，也可以根据此来调整布局及测量区域，使测量更为灵活。
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公开(公告)号：CN110006459B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910359501.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种车间动态作业环境下R‑LATs测量网络的自修正系统及方法，不会对实际操作产生影响，能够实时的对精度进行感知，进行自动修正，经济性良好。所述方法通过布置有限的标定杆或自由加入手持式靶标的作为R‑LATs测量网络的感知数据源，然后在总控软件中周期性的对感知源数据进行校核，通过辨识参数误差从而进行自动的修正或主动提供警示报告，由此实现车间内R‑LATs测量网络的工作精度保持。所述的方法可以后台运行模式内嵌入车间的测量总服务器端控软件中，对实际测量作业任务无任何影响，且无需大量传感器配置，经济性良好，系统运行智能化。
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公开(公告)号：CN110006459A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910359501.1
申请日：2019-04-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种车间动态作业环境下R-LATs测量网络的自修正系统及方法，不会对实际操作产生影响，能够实时的对精度进行感知，进行自动修正，经济性良好。所述方法通过布置有限的标定杆或自由加入手持式靶标的作为R-LATs测量网络的感知数据源，然后在总控软件中周期性的对感知源数据进行校核，通过辨识参数误差从而进行自动的修正或主动提供警示报告，由此实现车间内R-LATs测量网络的工作精度保持。所述的方法可以后台运行模式内嵌入车间的测量总服务器端控软件中，对实际测量作业任务无任何影响，且无需大量传感器配置，经济性良好，系统运行智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141212B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911384454.2
申请日：2019-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种大规模R‑LATs测量测量场光信号可达性分析方法，针对在大规模旋转激光经纬仪布站组网工况中，针对不同的发射机布站方式，基于屏幕空间转换的方法，确定不同位置发射机光平面的可达范围、遮挡情况，便于传感器布置及布站优化。本发明通过屏幕空间转换的方法，将三维空间转换为二维屏幕空间，可以更为直观便捷的考察发射机激光平面在不同待测位置的可达性，空间中测量障碍的遮挡情况。从而保证传感器以及发射机布局的有效性，也可以根据此来调整布局及测量区域，使测量更为灵活。
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公开(公告)号：CN109781001B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910008980.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种基于格雷码的投影式大尺寸空间测量系统及方法，针对大尺寸空间的静态测量任务，利用空间格雷码投影的前方交会测量系统实现架构与测量原理，仅需利用数台投影仪在空间布站，通过数台投影仪对测量空间分时进行格雷码投影，经过简单的分时编码控制实现投影，光电传感器接受时序投影码并解码，即可借助光电传感器基于前方交汇原理实现空间坐标的测量，由此得到光电传感器在各个投影仪坐标系的等效射线，进而基于前方交会原理完成光电传感器坐标解算。该测量系统工作原理简单，方法执行稳定；系统硬件架构简单，控制系统简单，成本低；由于自身不涉及运动机构，误差源较少，易于维持比较稳定的测量精度。
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公开(公告)号：CN109781001A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910008980.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种基于格雷码的投影式大尺寸空间测量系统及方法，针对大尺寸空间的静态测量任务，利用空间格雷码投影的前方交会测量系统实现架构与测量原理，仅需利用数台投影仪在空间布站，通过数台投影仪对测量空间分时进行格雷码投影，经过简单的分时编码控制实现投影，光电传感器接受时序投影码并解码，即可借助光电传感器基于前方交汇原理实现空间坐标的测量，由此得到光电传感器在各个投影仪坐标系的等效射线，进而基于前方交会原理完成光电传感器坐标解算。该测量系统工作原理简单，方法执行稳定；系统硬件架构简单，控制系统简单，成本低；由于自身不涉及运动机构，误差源较少，易于维持比较稳定的测量精度。
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公开(公告)号：CN110514171B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910759939.9
申请日：2019-08-16
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明提供一种双扇形旋转激光自动经纬仪的发射头，结构简单，设计合理，线激光均匀质量好，线性度高，保证了系统的测量精度。其包括旋转座、激光发射电路、准直透镜组和鲍威尔棱镜；所述的激光发射电路包括激光二极管和设置在旋转座内的激光器二极管驱动电路；所述的旋转座上部沿径向设置两条垂直且中心重合的内螺纹孔，重合的中心位于旋转座的回转中心线上；每个内螺纹孔中依次同光轴安装配重元件、激光二极管、准直透镜组和鲍威尔棱镜；准直透镜组中设置有光阑；通过调节配重元件在对应内螺纹孔中的安装位置，使得发射头的质心经过回转中心线。
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公开(公告)号：CN109781000B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910008968.1
申请日：2019-01-04
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明一种基于非等宽动态条纹空间编码的大尺寸空间动态测量系统及方法，方法通过非等宽移动条纹对空间进行编码并基于投影仪或空间光发生器投影光信息使实现对大尺寸空间动态测量；通过数台投影仪或空间光发生器对测量空间进行非等宽线性条纹循环滚动投影，确保光电传感器接受时序的投影码并能够准确的进行解码，得到光电传感器在各个投影仪图像坐标系中的等效射线方程，通过最小二乘解算出光电传感器的空间坐标。系统由若干台投影仪及其控制系统和光电传感器与坐标算法载体组成，成本低廉，系统工作流程简单易于实现，能够实现测量空间内的并行测量，测量系统自身无振动源，测量性能稳定，具有一定的动态性能，能够胜任一定精度要求的测量任务。
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