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公开(公告)号：CN119179296B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411687587.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益；采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓，解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN119200411A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411687591.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了针对存在外界扰动的受电弓无模型鲁棒控制方法及系统；采集列车受电弓运行过程的动态数据；建立存在外界扰动的列车受电弓数据模型；估计外界扰动；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计针对存在外界扰动的列车受电弓无模型鲁棒控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和扰动补偿控制增益；采用无模型鲁棒控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在外界扰动的列车受电弓，解决扰动补偿问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN119179296A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687587.8
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了存在执行器故障的列车受电弓无模型控制方法及系统；所述方法包括采集列车受电弓运行过程的动态数据；估计列车受电弓的执行器故障状态变量；建立存在执行器故障的列车受电弓数据模型；优化更新列车受电弓数据模型中的伪偏导数信息；设计存在执行器故障的列车受电弓无模型补偿控制方案；优化更新控制方案中的误差控制增益和补偿控制增益；采用无模型补偿控制方案计算得到控制输入信号，对列车受电弓进行控制，直到控制任务结束；本发明提供的控制方法及系统，不仅适用于存在执行器故障的列车受电弓，解决执行器故障问题、降低建模难度、降低计算资源消耗，还具备推广至其他单输入单输出系统的应用前景。
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公开(公告)号：CN117341546A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311650321.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 张宇 , 董志杰 , 蒋先国 , 杨立新 , 李波 , 魏建忠 , 杨嘉琛 , 邢晓乾 , 尚国旭 , 张海波 , 王雅婷 , 张涛 , 王财华 , 陈翼龙 , 王溢斐 , 李富强 , 王爽
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通基于专用回流轨的冗余牵引供电系统，基于牵引变电所SS1、牵引变电所SS2、专用回流轨、钢轨、接触网，在牵引变电所SS1内装设第一转换开关K1、第二转换开关K2、第三转换开关K3、第四转换开关K4，在牵引变电所SS2内装设第五转换开关K5、第六转换开关K6、第七转换开关K7、第八转换开关K8；正常工况和接触网故障工况时切换八个转换开关的状态，实现牵引供电系统正常工况供电、回流方式与故障工况供电、回流方式的转换。本发明实现接触网系统从无备用到有备用的突破；充分利用专用回流轨功能实现故障救援灵活供电模式；降低车载蓄电池重量、列车运行能耗和制造成本，提高运营社会和经济效益。
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公开(公告)号：CN116358537A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310082083.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 福铂斯(天津)科技有限公司
Inventor： 古晓东 , 何常红 , 罗健 , 邓洪 , 陈伟 , 李洪生 , 郭雅婕 , 李波 , 魏建忠 , 李少鹏 , 魏博 , 周晓靖 , 周俊 , 杨宝民 , 张煜 , 李业强 , 李方安 , 李国胜 , 杨才 , 刘津 , 刘赓然 , 唐守乾 , 晋壮壮 , 张云芳
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的铁路接触网立杆状态感知方法，包括以下步骤：S1：状态感知组件安装；S2：北斗卫星监测；S3：获取初始数据和实时数据；S4：运算获取GNSS结果数据；S5：运算数据储存。该基于GNSS的铁路接触网立杆状态感知方法，第一GNSS接收机和第二GNSS接收机分别解析第一GNSS天线和第二GNSS天线传输来的卫星信号，通过状态监测平台对采集的数据进行运算处理，从而通过GNSS来获得间隔性接触网立杆状态数据，并且状态监测平台通过姿态感知单元实时感知接触网立杆的方位、摆动幅度、振动参数和接触网立杆现场的实时运行姿态及外观，使得间隔性的状态感知和实时性的状态感知相结合来确保接触网立杆状态感知的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115051311A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210984565.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供的一种智能牵引供电广域保护测控系统测试验证方法，包括：在DDRTS中搭建相应的牵引供电系统一次模型，调整模型中各元件的参数设置；根据受检线路的测试要求，确定系统接口、单体装置就地保护、所内站域保护、供电臂重构自愈的各级测试内容；采用报文分析测试工具对系统各层级之间的接口配置和通道进行测试验证；采用标准测试流程对单体装置应具备的就地保护功能进行逐一验证；采用标准测试流程对智能牵引变电所亭中涉及的站域保护进行测试；采用标准测试流程对供电臂范围内的全部所亭进行线路故障后的系统重构自愈性能及保护逻辑的测试验证；本发明实现了从系统级层面对智能牵引供电广域保护测控系统进行测试验证。
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公开(公告)号：CN112848976A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110225583.8
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三网融合的网络化牵引供电系统，网络化包括与光纤网络有线通信的牵引变电所和与牵引变电所能够无线通讯的列车；光纤网络对接收的数据处理后，控制牵引变电所内部件，牵引变电所之间通过光纤网络共享牵引变电所负荷数据，牵引变电所与位于其两侧供电臂上的列车通过无线网络进行通信；牵引供电系统中电力系统进线以相同相序接入变电所一次侧，变压器输出端和潮流控制器的输出端与牵引变压器的直接次边输出经牵引网相连接，共同为牵引网供电。有益效果是：通过潮流控制器实现贯通供电，消除供电孤岛，不产生均衡电流和电磁环网，提高供电能力和再生制动能量利用率。储能装置，实现新能源互联，提高供电系统用电的环境友好水平。
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公开(公告)号：CN112557831B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110202201.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开一种带加强线的直接供电方式牵引网故障测距方法，包括，根据带加强线的直供方式电气化铁路牵引网短路仿真及试验数据，构建故障情况下牵引网故障距离与故障阻抗的数据矩阵，并拟合短路阻抗特性曲线；结合接触线、加强线短路阻抗曲线，故障时上、下行保护装置测得阻抗差值及各导线故障测距差值，实现牵引网故障区段、故障线别的判断及故障距离准确计算。本发明有益效果，解决了加强线并联后牵引网故障区段、线别无法确定问题，实现该供电方式下故障区段、故障线别准确判断；实现对带加强线直接供电方式故障距离精确计算；通过在牵引变电所馈线保护装置中增加本技术方案，无需硬件升级改造，无需单独设置故障测距装置，成本较低易于实现。
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公开(公告)号：CN117875574B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410276323.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06F17/10 , G06Q50/06 , H02J3/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引供电系统的性能评估方法及系统；该方法获取牵引供电系统中电力系统接口层级、牵引变电所层级、牵引网层级的实际运行数据；构建电力系统接口层级、牵引变电所层级、牵引网层级的性能评估模型；基于实际运行数据，利用上述性能评估模型，构建各层级性能评估函数，分别对各层级进行性能评估；基于实际运行数据，利用上述性能评估函数，构建牵引供电系统性能评估函数，对牵引供电系统进行性能评估；本发明提供的方法及系统，能更好地掌握牵引供电系统的运行状态，为牵引供电系统的运营提供重要参考。
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公开(公告)号：CN117590836B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410071705.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 侯东光 , 魏建忠 , 陈兴强 , 李波 , 郭晓旭 , 钱恺逸 , 周敏 , 杨嘉琛 , 邵明 , 刘立超 , 顾赛 , 赵强 , 赵喜军 , 穆琦 , 王雅婷 , 赵建军 , 晏寒
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及广域保护测控系统功能测试装置及方法，装置包括仿真主机、牵引变电所信号转换装置、AT所信号转换装置和分区所信号转换装置；仿真主机通过铁路通信网络与布置在牵引变电所、AT所、分区所的信号转换装置连接；牵引变电所信号转换装置、AT所信号转换装置和分区所信号转换装置分别与牵引变电所、AT所、分区所的广域保护测控装置连接；方法包括获取数据传输延时时间；确定仿真主机中仿真模型断路器跳闸时间；测量故障恢复时间Tq，根据Tq与就地保护整定时间Tz之间的关系，判断该供电臂的广域保护测控功能是否满足要求；本发明提高了广域保护测控功能测试结果的准确性。
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