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公开(公告)号：CN119619984B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510170615.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种航向角辅助的卡尔曼新息测向修正方法，首先通过搜救飞机的机载惯性单元获得搜救飞机的航向角，并由机载搜救电台测量搜救目标相对搜救飞机的舷角，将搜救飞机航向角信息与无线电测向相结合，从而计算得到搜救目标的方位角；以搜救目标的方位角作为状态值，建立卡尔曼滤波递推公式，构建卡尔曼新息信息对测向结果进行第一次修正，然后利用航向角进行第二次修正，从而对无线电测向野值进行有效修正，大幅提升了航空搜救无线电测向精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119936943A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428839.3
申请日：2025-04-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种低轨卫星机会信号与MEMS‑INS组合定位方法，通过提取多个低轨卫星星座机会信号多普勒观测信息，然后通过扩展卡尔曼滤波算法实现多低轨卫星与MEMS‑INS的有效组合，同时得到各传感器的信息权重，信息权重通过时间序列分析从各个传感器的前向数据中计算得到，根据信息权重计算滤波器的权重后，扩展卡尔曼滤波的比例可以根据传感器的状态和导航信息的有效性进行调整，从而抑制MEMS‑INS误差的发散，同时减小参数先验知识不足的影响，在分散度、实时性、精度、可靠性和容错性等方面都具有良好的性能，实现定位性能的提升。
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公开(公告)号：CN117335892A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311233679.4
申请日：2023-09-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种声光混合优化设计的水下跨层传输方法，结点通过声通机广播全面有效地共享位置信息，以此辅助候选区的选择和光链路的对准，发射结点通过获取到的邻居结点的位置，以区域性汇总结点数量计算候选区因子，以确保投递率为目的选择最优候选区使用光通机快速发送数据包，候选区内接收到数据包的结点以本地信息为依据计算出具有极高时效性的转发因子，以声通机全向通知邻居结点，同步竞争转发数据包的资格，高效地完成每一跳结点的选择。本发明实现DATA数据包的高效投递，大幅降低网络开销，既辅助了光链路的对准，又减少了时延，提升了水下网络的传输效率，能够高效抑制网络对数据包的冗余传输的同时也减少了更多时延的产生。
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公开(公告)号：CN116707853A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310215641.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水声网络多特征智能物理层认证方法，网络初始化阶段是在无攻击结点的情况下构建CIR库相关的信道特征训练集，并为传输与认证阶段训练出最优的认证决策边界，传输与认证阶段利用网络初始化阶段中为每个合法邻居训练出的最优决策边界，对新接收到的消息进行认证，目的是有效提升时变水声信道下的认证率和攻击结点的检测率。本发明充分利用了水声链路的空变特性，提供了在缺乏非法信道先验知识的条件下进行高准确性认证的新途径；有效地克服了动态时变水声信道的影响，从而进一步提高了物理层认证算法的准确性；不仅能使水声网络中的每个结点实现分布式欺骗攻击检测，而且能够大幅降低水声网络中产生的认证开销和网络能耗。
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公开(公告)号：CN113297670B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110548412.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于近场动力学对冰雹冲击飞机复合材料层合板的建模方法,属于近场动力学和冲击问题领域。基于近场动力学理论，引入了纤维键、基体键、层间法向键和层间剪切键四种键模拟冲击过程中的破坏，基于双材料界面模型，建立可以描述不同材料冲击作用的键常数表达式。建立了近场动力学模型，并且用数值分析方法考虑了复合材料层合板的损伤演化规律和动态力学性能，揭示了在冰雹的高速冲击下复合材料层合板结构受力时的破坏机理及影响因素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111470030B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010354387.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64C3/50
Abstract: 本发明公开了一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构，由支撑组件、驱动机构、传动机构、加载装置和蒙皮组成。支撑组件与飞机机翼中间结构连接；带有梯形桁条结构的复合材料蒙皮与变形翼前缘支撑立板相连接，复合材料蒙皮质量轻、强度高、驱动力小，且多次变形后不会产生疲劳。以传动机构为中心对称布置的两翼段；驱动机构采用齿轮五杆机构，机构与蒙皮为刚性连接方式，增强其飞行过程中变形翼的承载性能及稳定性。机翼前缘变弯度机构，可实现单电机控制多个翼段，且驱动机构沿蒙皮周向布置，降低其附加重量，可在飞行过程中随飞行条件调整翼型，适应复杂的飞行环境，提高飞机升阻比等综合性能。
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公开(公告)号：CN113111539A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110487000.9
申请日：2021-05-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种模糊变量的串联温差发电器全局灵敏度分析方法，属于温差发电领域。根据待研究的输出指标确定取多级温差发电器的设计参数，取串联温差发电器参数符合三角隶属函数分布，根据设计参数对应的三角模糊数隶属度函数和模糊变量基于方差的全局灵敏度分析理论，抽取灵敏度计算所需的N组输入样本，将输入样本代入待研究的指标的计算公式中，得到对应的条件期望的期望值和条件期望的方差值，计算输出响应的可信性方差分解式，然后将条件期望的期望值和条件期望的方差值、输出响应的可信性方差分解式代入灵敏度计算公式，计算全局灵敏度主指标和总指标；根据参数灵敏度主指标和总指标值的大小排序情况，判断系统参数对输出的影响大小。
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公开(公告)号：CN108674644B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810488239.6
申请日：2018-05-21
Applicant: 西北工业大学明德学院
Abstract: 本发明公开的带有副机的多旋翼飞行器，包括主机，主机包括主机身，主机身上部设置有电池箱，电池箱上方安装有第一电机，第一电机通过传动轴连接有双层螺旋桨，主机身下部设置有主飞控板，主机身下表面的四个端头均固接有起落架，主机身的四周均匀连接有四个完全相同的副机，本发明通过主机实现飞行器的升降，通过副机来改变飞行器在飞行方向，有效的提升了本发明的飞行器的稳定性和改变方位的精确性，且电磁铁连接方式实现了主机和副机的对接和分离的便捷性和对位准确性，而且飞行操作简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN108917723A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810453218.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C11/08
Abstract: 本发明涉及一种用于圆柱形舱段对接的位姿在线测量系及方法，基于多传感器融合测量理论，在对接初始状态下能够有效测量得到舱段的外形信息，基于舱段的实际外形测量数据对舱段建立局部坐标系，通过关键测量标志点实时计算舱段的对接位置与姿态，有效避免了对接端面逐渐贴合难以测量以及舱段理论模型与实际外形存在的偏差、变形导致的装配精度低、质量难以控制需要反复试装等难题，为自动化对接装配工艺提供有效的信息参量与对接状态监测与反馈，实现舱段对接过程的质量控制与制造成本。
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公开(公告)号：CN107590832A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710903308.0
申请日：2017-09-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自然特征的物理对象追踪定位方法，用于解决现有物理对象追踪定位方法实用性差的技术问题。技术方案是该方法首先对物理对象建模，引入ORB特征描述符，描述物理对象坐标系下的三维坐标点；其次将相机坐标系为中间变量，对物理对象与世界坐标系的位姿关系进行标定；最后通过ORB特征点匹配完成二维图像点到三维空间点的匹配，进而完成目标追踪。本发明利用点云分割、运动检测技术，保证追踪过程的自动化进行，利用基于网格的特征点匹配算法以及追踪结果的后端优化，保证了算法的精确性与稳定性。本发明可适用于任意以追踪定位为基础的增强现实产品应用，实用性好。
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