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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119936943A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510428839.3
申请日：2025-04-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种低轨卫星机会信号与MEMS‑INS组合定位方法，通过提取多个低轨卫星星座机会信号多普勒观测信息，然后通过扩展卡尔曼滤波算法实现多低轨卫星与MEMS‑INS的有效组合，同时得到各传感器的信息权重，信息权重通过时间序列分析从各个传感器的前向数据中计算得到，根据信息权重计算滤波器的权重后，扩展卡尔曼滤波的比例可以根据传感器的状态和导航信息的有效性进行调整，从而抑制MEMS‑INS误差的发散，同时减小参数先验知识不足的影响，在分散度、实时性、精度、可靠性和容错性等方面都具有良好的性能，实现定位性能的提升。
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公开(公告)号：CN119043343B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411558690.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 西北工业大学 , 陕西烽火电子股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种复杂环境下惯导辅助的无线电测向修正方法，可用于远距离复杂航空搜救应用场景的惯导辅助无线电测向修正，在载机测向设备收到遮挡等干扰的情况下，将惯导输出的机载位置信息和航向信息与定向设备测量的测向信息相结合，利用单平飞段多点测向信息，进行交叉定位，并通过聚类提高单次定位精度，再利用多平飞段测量信息逐渐提升全局目标定位精度，对测向结果进行修正，大幅提高航空搜救定向设备的定向精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119043343A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411558690.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 西北工业大学 , 陕西烽火电子股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种复杂环境下惯导辅助的无线电测向修正方法，可用于远距离复杂航空搜救应用场景的惯导辅助无线电测向修正，在载机测向设备收到遮挡等干扰的情况下，将惯导输出的机载位置信息和航向信息与定向设备测量的测向信息相结合，利用单平飞段多点测向信息，进行交叉定位，并通过聚类提高单次定位精度，再利用多平飞段测量信息逐渐提升全局目标定位精度，对测向结果进行修正，大幅提高航空搜救定向设备的定向精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN119052734B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411545764.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种GEO辅助的无人机集群分组方法，将GEO思想引入到无人机集群分组的探索过程中，通过对整个节点无人机分布的不断探索，寻找到更有效的节点无人机分组以及对应的中继无人机位置，降低了节点无人机到其所属的中继无人机距离之和，从而降低了无人机集群通信的能量损失函数大小，从而实现了更低的无人机集群能量损耗。
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公开(公告)号：CN119052734A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411545764.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种GEO辅助的无人机集群分组方法，将GEO思想引入到无人机集群分组的探索过程中，通过对整个节点无人机分布的不断探索，寻找到更有效的节点无人机分组以及对应的中继无人机位置，降低了节点无人机到其所属的中继无人机距离之和，从而降低了无人机集群通信的能量损失函数大小，从而实现了更低的无人机集群能量损耗。
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