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公开(公告)号：CN214115557U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023106659.5
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用藻类培养箱控制系统，包括箱体、以及设置在箱体前侧的箱门，所述箱体内安装有用于放置培养藻类的烧瓶的条隔板；所述箱体内安装用于调节箱内的温湿度的温湿度控制模块、用于调节箱内的空气循环的空气循环模块、以及用于调节箱内的光照强度的光照调节模块，所述箱门上安装有人机交互模块，人机交互模块与温湿度控制模块、空气循环模块和光照调节模块连接；本实用新型通过设置温湿度控制模块、空气循环模块和光照调节模块调节环境参数，并通过人机互动模块对培育箱的环境参数进行控制，满足藻类实验要求，可在任何时间进行教学实验；具有结构简单、操作简单、培养效率高和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN209184518U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201920132323.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂电机控制器，其特征在于，包括主控制器、分别与所述主控制器连接的调速模块、转速检测模块、电流检测模块和电源模块；所述调速模块通过三相驱动模块与轮毂电机连接；所述转速检测模块与所述轮毂电机的霍尔传感器连接；所述电流检测模块与所述轮毂电机连接以实时检测所述轮毂电机的驱动电流，所述电流检测模块包括过流检测模块；所述电源模块为所述主控制器和所述轮毂电机供电，所述电源模块还设置有电压检测模块，所述电压检测模块与所述主控制器连接。本实用新型简化了轮式机器人整车控制器的控制逻辑，使整车控制器发送简单的指令即能满足双轮或四轮协同控制等控制需求，实现机器人启动、停止，正反转等动作，可靠灵活。
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公开(公告)号：CN214142383U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023099446.4
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用藻类培养箱，包括箱体、以及设置在箱体前侧的箱门，所述箱体内安装有用于放置培养藻类的烧瓶的条隔板；所述箱体内安装用于调节箱内的温湿度的温湿度控制模块、用于调节箱内的空气循环的空气循环模块、以及用于调节箱内的光照强度的光照调节模块；本实用新型通过设置温湿度控制模块、空气循环模块和光照调节模块调节环境参数满足藻类实验要求，可在任何时间进行教学实验；具有结构简单、操作简单、培养效率高和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN213676231U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022751802.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多种路况的变形轮，包括左步进电机、右步进电机、齿轮、左固定盘、右固定盘和轮片，左步进电机和右步进电机的输出轴相对且同轴设置，右步进电机上安装有齿轮，齿轮两侧分别设有左固定盘和右固定盘，左步进电机与左固定盘固定连接，左固定盘与右固定盘之间设有多个呈环形均布的轮片，多个轮片的旋向一致，左固定盘与右固定盘之间设有支撑轮片的支撑轴，所述轮片上加工有与齿轮啮合的齿牙。本实用新型通过设置左步进电机和右步进电机，并在右步进电机的输出轴上安装齿轮，在左步进电机的输出轴是安装支撑轮片的左固定盘，当左步进电机与右步进电机转速不一致的时候就能控制变形轮变形，提高了变形轮的适用范围。
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公开(公告)号：CN206472517U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201720070946.4
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D89/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于荞麦捡拾收获的低损捡拾器，其核心机构采用在齿带式捡拾器的前辊内部集成伸缩扒指机构，并在捡拾台底部设计柔性底板，主要结构包括：伸缩扒指(1)，从动辊(2)，链轮(3)，仿形轮(4)，捡拾带(5)，柔性底板(6)，捡拾齿(7)，主动辊(8)，搅龙(9)，挡板(10)，刮板输送带(11)，外壳(12)；伸缩扒指(1)集成在从动辊(2)内部，并以同角速度转动；从动辊(2)与主动辊(8)通过链传动连接，同搅龙(9)、刮板输送带(11)均通过中心轴安装在外壳(12)上；柔性底板(6)、挡板(10)固定在外壳(12)上。该捡拾器具有易挑送禾铺、拾禾干净、落粒损失小的优点，有效地降低了捡拾损失率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219228542U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202223446188.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于换气装置技术领域，具体涉及一种换气装置；包括安装箱与过滤板，安装箱内部后侧排列安装有若干换气扇，安装箱后端开设有进气口，安装箱后端固定安装有与进气口位置相匹配的安装台，安装台后端开设有矩形通槽，矩形通槽内部固定安装有矩形限位环，安装槽内部滑动装配有锁紧块，锁紧块后端开设有第二斜面，锁紧块左端安装有若干第一弹簧，若干第一弹簧另一端分别与安装槽内壁固定连接，滑竿右端固定安装有连接块，连接块左端固定安装有第二弹簧，第二弹簧另一端与安装台右端固定连接，过滤板开设有与限位台相匹配的插接槽；本实用新型结构简单设计合理，便于对过滤板进行拆卸与安装，可以增加工作人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN214015410U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023105440.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于营养液栽培的微型人工气候箱，包括箱体、以及安装在箱体顶面的箱盖，所述箱体内设有用于放置栽培植物所需营养液的栽培槽，栽培槽连接有设置在箱体外的储液箱；所述箱体内还设有用于调节箱内的温湿度控制模块和用于补充箱内光照的光照控制模块；所述光照控制模块包括电机、载物板和植物生长灯，所述电机安装在箱盖上，其输出轴上安装所述载物板，所述植物生长灯安装在载物板的底面并靠近边缘处。本实用新型通过温湿度传感器和光照传感器检测可对气候箱内部温湿度和光照强度进行判断，再通过排风扇、植物生长灯、加湿器和加热装置工作调节使气候箱内光照强度、温湿度，使其处于适宜植物生长的范围。
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公开(公告)号：CN207284231U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201720671478.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D34/835 , A01D69/06 , A01D75/28
Abstract: 本实用新型公开一种针对起垄式种植果园的U型全向割草机，包括1个垄沟面切割器、2个垄坡面切割器、2个垄顶面切割器、行走机构、液压装置。行走机构前端有垄沟面切割器，两侧分别有2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器，垄沟面切割器通过四杆机构与行走机构铰接，2个垄坡面切割器和2个垄顶面切割器与液压装置连接，垄坡面切割器和垄顶面切割器采用超声波传感器进行地形仿形，以适应不同地形地貌的割草作业，同时垄顶面切割器利用角位移传感器来实现对果树的主动避障。本实用新型的U型全向割草机可实现对起垄式果园的垄沟底面、2个垄坡面和2个垄顶面同时进行割草作业，能够有效的减少劳动力，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN207252183U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720708579.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种杂粮精量播种机的覆土机构，其核心机构采用弹簧对通过轴承和轴连接起来的凸型覆土板与悬挂臂起限位作用，覆土板内部两侧设置有刮土板，主要结构包括：悬挂臂(1)，刮土板(2)，弹簧固定环1(3)，轴承(4)，弹簧(5)，弹簧固定环2(6)，销孔(7)，凸型覆土板(8)，轴(9)；悬挂臂(1)与播种机通过孔销(7)连接，凸型覆土板(8)与悬挂臂(1)通过轴承(4)和轴(9)连接起来，弹簧(5)对凸型覆土板(8)与悬挂臂(1)起限位作用。该机构有非常好的覆土效果，能够将播种机地轮及配套拖拉机车轮在松软土地里播种时碾压的辙痕覆平，保证了杂粮的出苗率。
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公开(公告)号：CN205902412U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620459626.3
申请日：2016-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种千手观音伸缩式机械臂猕猴桃采摘机器人，最主要特征是：采用m×n个阵列式可伸缩式采摘手臂(2)对猕猴桃进行采摘；机器人车体(1)结构为柜式，在其底部安装万向轮(6)，车体(1)后面装有行进驱动电机及其控制系统箱(5)，m×n阵列式手臂安装架(8)焊接在车体(1)上面，可伸缩式手臂(2)的转动基座三指灵巧手(15)安装在手臂(2)末端，红外传感器(3)和双目摄像机(4)安装在三指灵巧手(15)内部，超声波传感器(10)安装于车体(1)前部，水果收集箱(7)安装在手臂安装架(8)下面。该机器人改善了目前各种采摘机器人单个采摘手臂采摘效率低的缺点。(11)焊接在车体(1)上，其内部设置有电机(12)，
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