-
公开(公告)号：CN103879469B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201410102219.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种蛇形搜救机器人关节模块，由所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本发明模块采用线驱动，自身可以多方向偏转，模块整体包覆有保护网，能够有效的延长模块的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN105796043A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610132269.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: A61B1/31 , A61B1/00045 , A61B1/00064 , A61B1/0051
Abstract: 本发明公开了一种基于压力传感器信息的内窥镜机器人控制方法及装置，操作人员通过结肠镜机器人蛇形本体前端的摄像头反馈肠道内部信息主动控制机器人在肠道内进行弯曲；机器人控制系统通过弯曲本体部分的压力传感器实时采集机器人与肠道的接触力信息，并通过对结肠组织生物力学特性的分析得到机器人运动距离r与接触力F之间的关系，从而调整机器人关节姿态以保证接触力在安全阈值范围内；控制系统通过各关节段运动耦合关系对机器人各关节整体姿态进行修正，可有效地检测来自机器人各关节的接触力，当机器人触碰肠道时，结肠镜机器人控制系统可以柔顺地控制机器人，使得机器人与肠道的触碰力在安全阈值之内，从而保证在检查时人体肠道的安全性。
-
公开(公告)号：CN103465250B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310412178.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本发明的微型机器人结构简单、体积小、能耗低、能量利用率高，且其无电磁干扰、激励频率可调范围大。
-
公开(公告)号：CN103054692B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201310034245.1
申请日：2013-01-29
Applicant: 苏州大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块，膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连，驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连，髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本发明的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好，人机膝关节同轴性和位置偏差小，脚踝关节结构紧凑。
-
公开(公告)号：CN102649470B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110048154.4
申请日：2011-02-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振驱动微型水面移动机器人，包括：机器人基体；设置在所述机器人基体底部的支撑足，该支撑足为圆形，且在其外围设有辐射状的毛刺结构；设置在所述机器人基体上的驱动机构，其由相互连接的压电陶瓷组和经过疏水处理的行走丝组成，所述压电陶瓷组受外部信号激励后受迫振动并驱动所述行走丝谐振。本发明利用压电陶瓷的受迫振动驱动经过疏水处理后的行走丝发生谐振，以便在水面产生行波，行波对于机器人整体施加一个反向作用力，驱动机构进行前进，其结构简单。本发明通过采用有辐射的毛刺结构的支撑足，对表面张力的利用效果更佳。此支撑足宏观结构为一圆形，微观加以毛刺类形状，以充分利用水的表面张力，负载能力得到提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103878768A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410102214.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种蛇形搜救机器人，由多个模块组成，各所述模块首尾相连，位于首部的所述模块首端设置有摄像头和光源，所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部,所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本发明模块自身可以多方向偏转使得蛇形机器人在各种环境中运行更加灵活，模块整体包覆有保护网及防水护套，在起到防水作用的同时，能够有效的延长机器人的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN107854127B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201711034365.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/11 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种运动状态的检测方法及装置，包括：被测试对象执行运动任务的过程中，通过N个测试通道检测所述被测试对象的大脑血红蛋白数据；针对各个测试通道的大脑血红蛋白数据，将所述大脑血红蛋白数据分解到M个子频段，M为正整数；针对每个测试通道的每个子频道的大脑血红蛋白数据，对所述大脑血红蛋白数据进行重构，得到相应的时序信号，并计算所述时序信号的变化率，作为待处理数据；对所述数据进行量化，并统计出大脑血红蛋白数据的量化结果，并基于所述量化结果确定每个测试通道的每个子频道的对应的特征向量；在每个子频段下整合空间分布上具有交集的特征向量，并确定出最优识别率对应的特征向量。
-
公开(公告)号：CN107854127A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711034365.6
申请日：2017-10-30
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/11 , G06K9/00
CPC classification number: A61B5/14553 , A61B5/11 , A61B5/1118 , A61B5/6803 , A61B5/7253 , G06K9/00885 , G06K2009/00939
Abstract: 本发明公开了一种运动状态的检测方法及装置，包括：被测试对象执行运动任务的过程中，通过N个测试通道检测所述被测试对象的大脑血红蛋白数据；针对各个测试通道的大脑血红蛋白数据，将所述大脑血红蛋白数据分解到M个子频段，M为正整数；针对每个测试通道的每个子频道的大脑血红蛋白数据，对所述大脑血红蛋白数据进行重构，得到相应的时序信号，并计算所述时序信号的变化率，作为待处理数据；对所述数据进行量化，并统计出大脑血红蛋白数据的量化结果，并基于所述量化结果确定每个测试通道的每个子频道的对应的特征向量；在每个子频段下整合空间分布上具有交集的特征向量，并确定出最优识别率对应的特征向量。
-
公开(公告)号：CN103264384B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310188523.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 一种串并混联式三自由度平动搬运机构，其包括基座、第一直线驱动单元、第一滑块、第二直线驱动单元、第三直线驱动单元、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二连接件、操作末端，第二直线驱动单元上设置有第二滑块，第三直线驱动单元上设置有第三滑块，第一直线驱动单元与第二、第三直线驱动单元之间采用串联结构，第二直线驱动单元与第三直线驱动单元之间采用并联结构。本发明通过采用串并混联结构，使得驱动单元布置更加紧凑，简化了结构，同时减小了负载惯量，有利于提高节拍。
-
公开(公告)号：CN103878768B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410102214.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种蛇形搜救机器人，由多个模块组成，各所述模块首尾相连，位于首部的所述模块首端设置有摄像头和光源，所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本发明模块自身可以多方向偏转使得蛇形机器人在各种环境中运行更加灵活，模块整体包覆有保护网及防水护套，在起到防水作用的同时，能够有效的延长机器人的使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.026 seconds)
