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公开(公告)号：CN113227930B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201980086974.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05D1/43 , G06Q10/063
Abstract: 本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括以下步骤：‑接收询问信号，所述询问信号代表所述机动车的询问：应远程控制所述机动车，以便至少部分自动化地远距离地引导所述机动车；‑响应于所述询问信号的接收来检查，是否可以符合所述询问；‑如果是，则产生用于至少部分自动化地远程控制所述机动车的横向引导和纵向引导的远程控制信号；和‑输出所产生的远程控制信号，以便基于所产生的远程控制信号至少部分自动化地远距离地引导所述机动车。
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公开(公告)号：CN118466267A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410173782.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于在至少部分自动化地引导的机动化车辆行驶通过工厂时受基础设施支持地辅助该车辆的系统，该工厂具有第一区域和与该第一区域不同的第二区域，该系统包括：基础设施系统，其设立为用于，在至少部分自动化地引导该车辆行驶通过第一区域和第二区域时辅助该车辆；与基础设施系统不同的监控系统，其设立为用于，在至少部分自动化地引导该车辆行驶通过第二区域时监控第二区域，以便探测安全问题，监控系统设立为用于，在探测到安全问题时越过基础设施系统进行控制并且接管对车辆的辅助，以便执行至少一个安全行动。此外，本发明涉及用于受基础设施支持地辅助机动化车辆的方法、监控系统、工厂、计算机程序产品和机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN117118003A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310579579.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制电动车的驱动电池的使用的方法，包括以下步骤：求取家庭的第一电能需求，家庭配属有用于为家庭产生尤其是再生的电能的系统，家庭配属有存储电池，存储电池设置为用于存储借助系统产生的电能；求取借助系统目前产生的电功率；将家庭的第一电能需求与所求取的电功率进行比较，以便求取是否存在借助系统所产生的电功率的过剩；在存在借助系统产生的电功率的过剩时，求取能够存储在存储电池中的过剩份额；和基于所求取的过剩份额控制电动车的驱动电池的使用，其中，使用包括以借助系统所产生的过剩电能对驱动电池充电。本发明涉及一种用于控制电动车的驱动电池的使用的装置、系统、计算机程序产品和机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN116095270A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211376700.1
申请日：2022-11-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N7/18 , H04B7/185 , G08G1/14 , B64U10/13 , B64U101/31
Abstract: 一种用于对机动车在至少部分自动化地行驶通过基础设施时在使用至少两个分别具有监控装置的无人机的情况下受基础设施支持地进行辅助的方法，该方法包括：接收代表所述至少两个无人机的对应状态的状态信号；这样产生用于控制这些无人机的控制信号，使得在基于这些控制信号控制无人机时，这些无人机借助其监控装置监控在该机动车环境中的基础设施区域；输出这些控制信号；在该输出后接收这些无人机的对应的监控装置的代表借助对应的监控装置所监控的区域的监控信号；基于所述监控信号监控区域；基于该监控求取用于辅助该机动车的基础设施辅助数据；向该机动车发送这些数据。本发明涉及一种设备、一种系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN114423658A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202080066810.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于使机动车至少被辅助地并入行车带中的方法，该方法包括以下的步骤：确定，机动车应被并入所述行车带中；接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的至少部分地包围所述行车带的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于远程控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，以便在基于所述远程控制信号进行远程控制时使所述机动车至少被辅助地并入所述行车带中；输出所述所产生的远程控制信号。本发明进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114184218A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111073769.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于测试机动车的传感器系统的方法，其中，所述传感器系统具有环境传感器，所述环境传感器设置用于感测所述机动车的周围环境，所述方法包括以下步骤：接收参考对象信号，所述参考对象信号代表借助机动车外部的环境传感器探测到的、在所述机动车的周围环境中的参考对象；接收对象信号，所述对象信号代表借助所述环境传感器探测到的、在所述机动车的周围环境中的对象；将所述对象与所述参考对象进行比较，以便测试所述传感器系统。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN109690645B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201780055284.6
申请日：2017-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于感测机动车的周围环境的设备。所述设备包括：泊车控制器；第一数据处理装置；以及一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器。所述泊车控制器连接在一个或多个传感器单元与第一数据处理装置之间。本发明还涉及一种机动车，用于感测机动车的周围环境的方法，一种用于改装机动车的方法，一种用于感测机动车的周围环境的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN109797996A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811375690.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于将车辆从起始位置自动化运输到目标位置的运输系统，所述运输系统具有至少一个运输机器人，所述运输机器人具有用于抬升所述车辆的升降设备和用于使所述车辆运动的驱动装置，其中，为了抬升所述车辆，至少一个所述运输机器人的重心能安置在待运输的所述车辆下方，其中，通过所述升降设备经由至少一个长度能调节的承载臂能将抬升力施加到至少两个能改变的车轮夹持器上以抬升所述车辆。
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公开(公告)号：CN109690648A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201780055285.0
申请日：2017-08-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G08G1/0112 , G07C5/008 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , G08G1/147 , H04W4/44
Abstract: 本发明涉及一种用于感测机动车周围环境的设备，其包括：一个或多个传感器单元，所述传感器单元分别包括一个或多个用于感测机动车周围环境的周围环境传感器和用于将与对应的感测相应的周围环境传感器数据通过无线通信网络无线地传输给数据处理装置的通信接口，使得所述数据处理装置能够将周围环境传感器数据和/或基于所述周围环境传感器数据的周围环境数据通过另外的无线通信网络发送给云服务器。本发明还涉及一种机动车、一种用于感测机动车周围环境的方法、一种用于改装机动车的方法、一种用于感测机动车周围环境的系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN107531284A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680025017.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于控制自动化泊车运行的方法，在该泊车运行中机动车在交付点和停放位之间的路段上被自主地控制，所述方法包括以下步骤：获知在自主行驶过程期间有人员位于所述机动车上；确定对于在该行驶中运输所述人员不存在许可；和执行一个或多个行动。
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