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公开(公告)号：CN109991015A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201811586308.3
申请日：2018-12-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
IPC: G01M17/007 , G06F17/50
Abstract: 提供一种用于在虚拟环境中测试至少部分自主驱动车辆的控制系统的测试系统(100)。所述系统包含用于根据来自与所述车辆相关联的传感器的至少一个传感器信号来控制该车辆的至少一个动作的待测试的控制模块(101)、被配置为生成虚拟环境(103)的可编程装置(102)，该虚拟环境(103)可以通过接口模块(104)与其交互并且在该虚拟环境(103)中可以生成至少一个虚拟测试场景(105)，该虚拟测试场景(105)具有至少一个虚拟测试参与者对象(106)和虚拟测试车辆(107)。
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公开(公告)号：CN109318901A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810836323.2
申请日：2018-07-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明涉及一种用于操作具有激光雷达传感器(4)的机动车辆(2)的方法，具有以下步骤：将纳米指纹(8)暴露于激光，其中该激光由激光雷达传感器(4)发射，并且其中纳米指纹(8)被分配给物体(6)，读取激光雷达传感器(4)的传感器数据(SD)，以及评估传感器数据(SD)，以提取包含在传感器数据(SD)中的物体数据(OD)并将其分配给物体(6)。
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公开(公告)号：CN108284832A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810005944.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 乌韦·古森
Abstract: 本发明涉及一种用于避免机动车辆(A)和另外的道路使用者(B、C)之间的碰撞的方法，具有如下步骤：识别至少一个反射表面(S1、S2、S3、S4、S5)，限定被分配给反射表面(S1、S2、S3、S4、S5)的图像数据，限定机动车辆(A)的机动车辆轨迹(D)，限定至少一个不可见区域(E1、E2)，评估图像数据以便识别位于不可见区域(E1、E2)中的至少一个道路使用者(B、C)。
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公开(公告)号：CN104340224B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410491103.2
申请日：2014-08-02
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/06
CPC classification number: G08G1/00 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及用于操作机动车辆的方法和装置。根据本发明的方法有以下步骤：判定在机动车辆停在指定的位置的状况下机动车辆是否堵塞场所的入口、在明显的堵塞的情况下，监控另一辆机动车辆当前是否打算使用入口，以及在检测到打算使用入口的情况下自动地从该位置移走机动车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104108395B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410184459.1
申请日：2014-04-15
Applicant: 福特全球技术公司
CPC classification number: G07C5/008 , B60W50/08 , B60W50/10 , B60W2550/12 , B60W2710/20 , G07C5/0841
Abstract: 本发明涉及一种用于修改机动车辆的驾驶辅助系统的配置的方法和装置。根据本发明的方法包含以下步骤：检测驾驶情况，在所述驾驶情况中，在通过驾驶辅助系统(10)进行的机动车辆(1)的至少部分的自动转向的过程中，机动车辆(1)的驾驶员(2)以这样的方式操纵机动车辆(1)：与通过驾驶辅助系统(10)进行的自动转向相反地进行动作；录入与该驾驶情况有关的数据；将该数据传送至中央通信平台(30)；基于该数据确定用于驾驶辅助系统(10)的修改的配置；以及将该修改的配置从中央通信平台(30)传送至驾驶辅助系统(10)。
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公开(公告)号：CN107364446A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710274865.0
申请日：2017-04-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
CPC classification number: G07C5/0841 , A61B3/112 , A61B3/113 , A61B5/0205 , A61B5/024 , A61B5/0531 , A61B5/0816 , A61B5/11 , A61B5/165 , A61B5/18 , A61B5/6893 , A61B5/749 , A61B2503/22 , G06F3/167 , G06N5/04 , G06N99/005 , G07C5/008 , G09B7/02 , G09B7/10 , G09B19/16 , G09B19/167 , B60W40/08 , B60W50/00 , B60W2050/0029
Abstract: 本发明涉及一种操作机动车辆(2)的方法，该方法具有以下步骤：检测至少一个机动车辆驾驶员响应，基于检测到的机动车辆驾驶员响应产生感知模型，并且分析感知模型，以便通过调整机动车辆的参数来避免至少一个机动车辆驾驶员响应。在该方法的范围内，还可以实施感知模型的分析，以便特别是在用于车辆的新的控制软件的生成期间预测机动车辆驾驶员响应。
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公开(公告)号：CN107054355A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610991575.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬
IPC: B60W30/06 , B60W40/105 , B60W40/02
CPC classification number: G05D1/0088 , B62D15/0285 , G05D1/0221 , G05D1/0223 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助停车操纵的方法和装置。一种用于辅助车辆的停车操纵的方法，其中，停车操纵基于用于车辆运动的预定的设定速度值至少部分地以自动化的方式来实施，包含以下步骤：定义至少一个虚拟路沿14、15、16、24、25，并且在基于虚拟路沿14、15、16、24、25实施停车操纵期间修改至少一个设定速度值。
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公开(公告)号：CN107015483A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610961731.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 阿兰·玛丽·罗杰·谢瓦利尔 , 迈克尔·马尔拜 , 埃万盖洛斯·比特萨尼斯
CPC classification number: G06F11/3684 , G06F11/3604 , G05B17/02
Abstract: 本发明涉及用于生成用于自主车辆的测试用例的方法和装置。根据本发明，通过使用已经从参与公共道路交通的车辆收集(1)的数据，自动地生成(9)所述测试用例。
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公开(公告)号：CN106976457A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710016228.3
申请日：2017-01-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 弗雷德里克·斯蒂芬 , 乌韦·古森
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/02 , B60N2/0276 , B60N2002/0272 , B60Q5/005 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2050/0072 , B60W2540/22 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , G01C21/3691 , G05D1/021 , G05D2201/0213 , B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/02 , B60W40/08
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆的方法和装置。一种用于操作机动车辆的方法，所述车辆具有第一驾驶模式，在第一驾驶模式中，获得对车辆的控制的至少部分自动化，并且所述车辆具有第二驾驶模式，在第二驾驶模式中，这种自动化已被至少部分取消并且被驾驶员对车辆的手动控制替代，该方法包含以下步骤：确定表征驾驶员的当前状态的至少一个参数，并且以取决于该参数的方式来调整用于在第一驾驶模式与第二驾驶模式之间转变的转变策略。
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