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公开(公告)号：CN108054973B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201810039761.6
申请日：2018-01-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种降低悬浮电流的单绕组定子永磁型磁通切换电机驱动方法。首先为了降低悬浮电流瞬时峰值，提出一种六相单绕组无轴承磁通切换电机；然后，基于所提出的电机，提出其转子悬浮运行驱动方法，目的是降低现有单绕组无轴承磁通切换电机驱动系统的悬浮电流幅值。本发明极大降低了悬浮电流幅值，提升了电机驱动负载能力以及驱动系统的可靠运行能力。
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公开(公告)号：CN106487308B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610958949.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/30 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种串联电机驱动系统输入缺一相容错型直接转矩控制方法，具体应用于单逆变器供电六相永磁同步电机串联三相永磁同步电机驱动系统，目的是利用剩余的5相逆变桥实现该种双电机串联驱动系统出现输入侧缺一相情况下两台电机瞬时电磁转矩解耦控制，以提高该种串联驱动系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108110923A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810039654.3
申请日：2018-01-13
Applicant: 福州大学
IPC: H02K1/24
CPC classification number: H02K1/24
Abstract: 本发明涉及一种无轴承磁通切换电机转子齿宽快速设计方法。通过转子齿宽最优化设计，实现功率绕组反电动势幅值最大，从而在有限的定子槽空间中功率绕组安匝数最少，悬浮绕组安匝数最大化，显著提高转子悬浮力的输出及降低悬浮力脉动。本发明方法所需计算资源很少，计算量和计算耗费时间很少；最大程度降低了定子槽中功率绕组安匝数；显著增大了悬浮力的输出能力且明显降低了悬浮力的脉动幅值。
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公开(公告)号：CN105827159A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610319331.0
申请日：2016-05-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三相无轴承磁通切换电机转子悬浮控制方法，该方法基于空间对称气隙磁场相反方向调制思想，构建三相悬浮绕组；每一相悬浮绕组流过电流产生固定方向的悬浮力，包括较大幅值的直流分量和随转子位置变化的较小幅值的交流分量；根据实际转子径向偏离中心误差，在三相悬浮绕组中流过近似等幅值的对称连续悬浮电流，实现转子稳定悬浮。本发明采用的低依赖转子位置的三相定子永磁型无轴承磁通切换电机转子悬浮控制方法能够进一步提高定子永磁型无轴承磁通切换电机转子悬浮控制的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118763915A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410735969.7
申请日：2024-06-07
Applicant: 福州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02P21/22 , H02P21/28 , H02P27/12 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种T型三电平六相逆变器空间电压矢量调制方法，属于逆变器空间电压矢量调制领域。该方法首先，通过空间矢量投影法对开关状态进行精简；然后，利用精简后的开关状态选取满足条件的开关状态序列，并确定各开关序列的作用区域；同时，判断参考电压矢量的位置，并选择相应的开关序列去合成参考矢量；接着，对开关序列中开关状态的占空比进行分配和计算，进而得到T型三电平六相逆变器开关管的脉宽信号，最终实现T型三电平逆变器供电的六相永磁同步电机驱动系统的高性能运行。
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公开(公告)号：CN116566251A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310476652.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 福州大学
IPC: H02P6/08 , H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机交替单斩PWM调制方法及其教学应用，该方法对于无刷直流电机的换相电路，每间隔360°电角度周期对上桥臂开关管和下桥臂开关管进行交替单斩；在前一周期，上桥臂开关管进行PWM斩波，下桥臂开关管恒通，而在下一周期，上桥臂开关管恒通，下桥臂开关管进行PWM斩波，如此反复交替。将该方法应用于无刷直流电机调速教学实验，可以减小无刷直流电机的换相电路中上、下桥臂开关管的损耗及发热，从而减小开关管的损坏率。
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公开(公告)号：CN115622462A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211099936.5
申请日：2022-09-09
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/14 , H02P6/00 , H02P6/34 , H02P25/064 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种匀速和变加速运动状态分离的永磁同步直线电机摩擦力辨识方法，首先，根据摩擦力特性构建摩擦力模型，其中包含匀速摩擦力模型和变加速摩擦力模型；其次，计算匀速摩擦力实际值，结合列文伯格‑马尔夸特算法，利用容差的限制条件，对进行辨识；再次，计算出变加速摩擦力实际值，进一步完成变加速摩擦力的辨识；最后，将匀速摩擦力、变加速摩擦力相加，完成摩擦力的辨识。
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公开(公告)号：CN114785079A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210604350.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无转子铁轭磁路耦合的双定子无轴承磁通切换电机，包括沿径向依次设置的转轴、内定子、转子以及外定子，转子包括转子支架以及沿转子支架的圆周方向均匀安装的转子铁心，转子铁心通过转子支架与转轴连接构成电机转子。内定子包括内定子支架，内定子支架沿圆周设有若干内定子铁心，相邻内定子铁心之间镶嵌有切向交替充磁的高矫顽力永磁体；外定子包括外定子支架，外定子支架沿圆周设有若干外定子铁心，相邻外定子铁心之间镶嵌有切向交替充磁的高矫顽力永磁体。本发明在不使用隔磁环的前提下，通过转子磁路设计，解决复杂磁路下双定子无轴承磁通切换电机内、外定子磁路耦合的缺点，有效降低转子体积，提高电机的功率密度和效率。
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公开(公告)号：CN114142784A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110774817.4
申请日：2021-07-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种低计算量的双电机串联系统模型预测转矩控制方法，采样六相电流isA~isF、直流母线电压UDC、两台PMSM电角度θr1和θr2，并根据两台PMSM的数学模型计算两台PMSM的转矩Te1、Te2和定子磁链幅值ψs1、ψs2。计算两台PMSM的期望电压矢量u*s1和u*s2。计算两台PMSM期望电压矢量的位置角θu1和θu2。确定两台PMSM期望电压矢量在对应PMSM平面上所在扇区Sec。确定预选的基本电压矢量。计算零序电压给定值u*so2。确定预选的基本电压矢量是与u21还是与u42合成。计算每个由预选的基本电压矢量合成的虚拟电压矢量在α1、β1、α2、β2轴上的电压。计算每个虚拟电压矢量对应的成本函数值。确定最优电压矢量uopt(k+1)。本发明实现零序电流全周期闭环控制。
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