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公开(公告)号：CN117922679A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410279049.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于流量补偿控制的可调横拉杆闭式泵控转向系统及方法，该发明包括可调横拉杆闭式泵控转向系统、流量特性测试系统。可调横拉杆闭式泵控转向系统为主系统，根据左、右轮转角误差信号，控制伺服电机泵转速，并采用优化算法获取最优控制增益配比；再根据左、右轮转角信号，计算横拉杆缸位移误差值，调节比例伺服阀阀口开度，控制横拉杆长度以适应不同转向模式；为提高泵输出流量的控制精度，搭建流量特性测试系统作为辅助测试系统，探究泵转速、泵源压力与泵输出流量三者非线性映射关系，并用神经网络算法构建三者映射模型，补偿伺服电机泵输出流量，提高主系统控制性能。所述转向系统实现横拉杆协同可变的同时降低了节流损失。
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公开(公告)号：CN114771649B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210398702.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种负载口独立控制式电液伺服转向系统及控制方法，其主要包括机械转向结构、液压控制和电控系统三部分，系统主要由电机伺服泵、第一比例伺服阀、第二比例伺服阀、角度传感器、压力传感器组成。本发明还包括一种负载口独立控制式电液伺服转向系统控制方法，提供一种泵阀联控策略，由负载口独立阀控技术对转向系统的转角、压力进行复合控制，并设计了积分滑模控制器；通过伺服电机泵对转向系统进行泵源压力闭环控制，采用一种可变泵源压力的控制方法，并设计了积分滑模控制器。本发明实现电液伺服转向系统高精度动态转向和高效节能。
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公开(公告)号：CN117360486A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311677370.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴线控底盘的抗干扰直接横摆力矩控制方法，包括以下步骤：步骤S1：建立多轴线控底盘的二自由度模型，以描述不同转向模式下的各个轴转角关系；步骤S2：考虑参数扰动和外部干扰，构建多轴线控底盘动力学模型的一般状态空间形式；步骤S3：选取多轴线控底盘的状态误差构造滑模面，基于集总扰动的估计值和超螺旋控制理论，构建超螺旋滑模控制器来实现多轴线控底盘的直接横摆力矩控制。该方法有利于提高多轴线控底盘系统的横向稳定性和跟踪控制性能。
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公开(公告)号：CN117171908A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311112352.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/36 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种发热分离的电‑机械转换器驱动电路的设计方法，采用大功率电阻与电感线圈串联，所需的电感线圈采用低电阻率导线；设计方法包括如下步骤：制定电‑机械转换器的目标性能参数；针对电‑机械转换器的目标性能参数初步制定设计方案的参数范围；通过数值计算得到不同设计方案与对应的性能参数结果；对不同方案参数分别对不同的性能参数进行数学拟合；对拟合方程进行多目标优化，得到Pareto最优解集；对Pareto最优解集进行择优，得到最优参数。本发明提出的设计方法可以将绝大部分的焦耳热分离到大功率电阻上，极大的减小电‑机械转换器的发热功率，从而减小电‑机械转换器的温升，延长电‑机械转换器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116384139A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310398046.2
申请日：2023-04-14
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑节流和切换非线性的液压开关变换系统解析建模方法，属于液压开关变换系统领域。本发明方法步骤为：1）建立液压开关变换系统元件的输入输出关系；2）系统拓扑集总参数等效；3）系统处理为无开关元件的、结构不变的单一拓扑形式，并保留节流和切换非线性特性；4）建立系统非线性静态模型和与静态工作点相关的邻域线性动态模型。本方法能够通过解析式在系统不同参数配置和不同输入下反映系统输出，求解速度快。明确了系统参数对输出的影响规律，缩小了参数调节范围，给出了系统动态响应的优化目标函数，可应用解决液压开关变换系统多工况下输出评估、参数配置困难的问题。对液压开关变换系统的设计和优化提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116201786A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310050186.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种阻尼自复位式液压驱动单元及其控制方法，该液压驱动单元包括双层液压缸、旋转式电磁卸荷装置和液动力阻尼装置，双层液压缸包括内外缸筒、活塞、活塞杆和内流道连接器，内外缸筒将空间分为液压腔和阻尼腔；旋转式电磁卸荷装置包括多孔套筒连接器、旋转导流片和磁吸绕组，多孔套筒连接器设于内缸筒两端，内部嵌有旋转导流片，以控制内部油道通断；液动力阻尼装置包括线圈绕组、阻尼活塞、阻尼套筒、弹簧和上下端盖，线圈绕组位于内缸筒外壁，阻尼活塞将液压油与磁流变液隔开，利用液动力推动磁流变液循环流动，并产生所需的阻尼力。该液压驱动单元及其控制方法可实现冲击后的自复位，实现连续性抗冲击载荷，有效改善液压系统的欠阻尼特性。
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公开(公告)号：CN115824482A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211562488.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 福州大学
IPC: G01L5/166 , G01M17/013
Abstract: 本发明公开了一种实现车辆行驶工况轮胎力精确测量的六分力测试装置及其工作方法，其中六分力测试装置包括：轮边系统和角位移测量装置。轮边系统包括轮胎总成、信号采集装置、轮胎六分力传感器、连接轴、制动盘、立柱；信号采集装置安装于车轮总成与轮胎六分力传感器之间；角位移测量装置安装于立柱与连接轴之间，其内部主要设置有：激光源、定光栅、转动光栅、光敏元件、光敏传感器。本发明采用一体制连接轴为连接件，提供了集成式信息采集装置以及角位移测量装置，减轻了车轮总成质量，避免簧下质量过大与轮距增加问题；同时，对轮胎旋转角度进行精准测量，结合精确测量的轮胎旋转角度信息与轮胎六分力信息，得到实际轮胎六分力，提高了六分力测量精度。
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公开(公告)号：CN112682561B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110028687.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高速开关电磁阀的驱动控制系统及控制方法，包括：控制器、I/O模块、信号发生器、电压源、调理电路、压力传感器、电流传感器、电磁阀；所述控制器的输出端与信号发生器、电压源、电磁阀相连；所述压力传感器用于检测电磁阀进油口的油压，其输出端与调理电路相连；所述电流传感器用于检测电磁阀电磁铁线圈中的电流，其输出端与调理电路相连。其通过电流反馈信号确定阀芯运动状态，再根据阀芯运动过程中的状态信息控制单个电压源输出相应变电压，驱动电磁阀实现高频启闭动作。当进油口压力工况发生变化时，控制器能够根据进油口压力大小得到临界开启/关闭电流值，进而实现保持开启电流与预激励电流自动适应于压力变化。
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公开(公告)号：CN114560011A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210319625.9
申请日：2022-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种提高重型多轴车辆车轮转向卡死时安全性的系统及方法，该系统包括数据采集模块、理想模型计算模块、转向轮卡死判断模块和车辆运动控制模块，该方法通过数据采集模块采集整车参数，然后根据转向需求与整车参数，通过理想模型计算模块计算各车轮做纯滚动时的理想车轮转角、侧向力、纵向力及横摆力矩；再通过转向轮卡死判断模块检测车轮实际转角信号，并与理想转角对比，判定转向轮是否卡死；车辆运动控制模块在判定转向轮卡死时，通过控制轮胎力，控制整车转向所需的侧向力、纵向力与横摆力矩，提高整车路径跟踪能力，避免整车在转向时转向轴发生卡死时的失稳现象。该系统及方法有利于提高重型多轴车辆在车轮转向卡死时的行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112683154B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011575019.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 福州大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明涉及一种用于高速开关阀等不易拆卸部件磨损的间接测量方法，包括以下步骤：步骤S1:在待测间接测试件管路系统中加入一个直接测试件；步骤S2:并通过测量总成对直接测试件磨损数值进行实时测量,获取直接测试件磨损数值；步骤S3:根据直接测试件与间接测试件磨损数值之间比例关系，根据测量获得的直接测试件磨损数值，通过比例换算获得间接测试件的磨损数值。本发明可以在不拆卸间接测试件的情况下获得其磨损数据，适用于深埋地下、位于高处的管道系统以及安装于系统内部的高速开关阀等不易拆卸部件。
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