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公开(公告)号：CN114611314B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210277805.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种调控酪氨酸二肽自组装结构的模拟方法，包括以下步骤；步骤S1、绘制单个酪氨酸二肽分子自组装结构的坐标文件并进行结构优化；步骤S2、以步骤S1的分子结构为基本单元，配置不同环境的自组装参数，获得可设置动力学平衡参数的体系；步骤S3、以步骤S2获得的体系为对象，设置动力学平衡参数，进行能量最小化和NVT、NPT弛豫；步骤S4、对步骤S3得到的弛豫结构进行分子动力学模拟；步骤S5、归纳整合自组装结构，分析处理相应数据，得到适宜酪氨酸二肽自组装的参数条件及其纳米结构；本发明能确定最适宜酪氨酸二肽自组装的密度和温度，并获得相应的零维或一维结构，对于酪氨酸二肽纳米结构的实验制备有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN117842415A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410026002.1
申请日：2024-01-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法。其中基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统包括：双目相机传感器、图像处理器、数据传输模块。所述双目相机传感器设置在无人机待降落的机巢中央位置，双目相机传感器的镜头向上设置；所述双目相机传感器用于采集无人机待降落机巢的上方图像信息及距离信息；所述图像处理器用于对双目相机传感器采集到的图像信息和距离信息进行处理，以获取无人机在采集到的图像中的三维位置信息；所述数据传输模块用于将三维位置信息传输至无人机的飞控系统。利用本发明，能够解决无人机在不影响续航时间的情况下精确降落的问题。
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公开(公告)号：CN116295420A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310273203.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 福州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于下肢外骨骼的室内导航步长估计系统及方法。主体包括电源模块、控制模块、采集模块、显示模块和外骨骼结构，其中电源模块为系统进行供电，控制模块负责数据处理，采集模块用于采集数据，显示模块显示测得的步长和步数。外骨骼结构由可调节长度的连杆组成。采集模块包括足底压力传感器和编码器，足底压力传感器负责采集步数，编码器结构用于求解步长。本发明将外骨骼连杆结构和编码器结合，当足部设置的足底压力传感器达到预先设定的压力值时，读取行走时各关节的编码器转角数据，利用运动学公式将步长解算出来。本发明解决了在室内导航定位中步长估计环节容易出现累积误差造成步长估计不准确的问题，可靠性和精度较高。
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公开(公告)号：CN115953841A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211722112.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出基于数字孪生技术的老年人摔倒监测系统，包括以下步骤；步骤一、虚拟场景和人体模型构建；步骤二、人体跌倒特征细分研究；步骤三、基于监控设备获取实时视频数据；步骤四、结合视觉目标检测中的目标检测技术和数字孪生技术各自的优势，基于计算机视觉目标检测方法人体跌倒状态识别；步骤五、监控系统和虚拟场景的数据交互；本发明全方位实时的了解老人生活状态，极大的解放了人力劳动，方便自动监测老人的实时姿态以及生活状态。
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公开(公告)号：CN114824296A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210278962.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具有亲疏水结构的气体扩散层，包括亲水区和疏水区；亲水区为仅由亲水剂处理后的气体扩散层局部区域，疏水区为由亲水剂、疏水剂先后处理后的气体扩散层局部区域；相邻亲水区通过疏水区间隔开；亲水剂为具有氧化性的溶液，疏水剂包括聚四氟乙烯乳液、氟化乙烯丙烯共聚物、聚偏氟乙烯乳液或聚六氟丙烯乳液中的任意一种或至少两种的组合。本发明提供的气体扩散层具有良好的传质效率，能够更有效的降低传质造成的电压损失，可有效的提高燃料电池的性能。本发明还涉及具有亲疏水结构的气体扩散层的制备方法，通过亲水化处理和局部区域的疏水化处理，即可制备得到具有亲疏水结构的气体扩散层，简单易行，具有很好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111914437B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010848347.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于ADAMS的一指禅按摩动力学仿真方法，包括：1、在三维设计软件中建立一指禅按摩的仿真模型，包括一指禅按摩机构模型和模拟肌肉类软组织模型，然后将其导入到动力学仿真软件ADAMS中；2、在ADAMS中设置环境变量，定义仿真模型的材料属性，然后为其创建接触和约束；3、为仿人手指杆添加驱动函数，以模拟一指禅按摩过程中手指的往复摆动；4、在一指禅按摩机构模型中添加所需弹簧，在模拟肌肉类软组织模型中添加用于模拟肌肉受到横、纵向弹力的横、纵向弹簧，以模拟指尖与肌肉的接触，并分别设置相关参数；5、根据不同的工况要求，进行仿真计算和结果分析。该方法有利于提高一指禅按摩动力学仿真的准确性。
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公开(公告)号：CN112093097A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010985662.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种上下伸缩式吸头取料机构及其工作方法，包括底板，所述底板上设置有吸头输送机构，所述吸头输送机构的出料端设置有能沿水平横向往复运动并能升降的吸头取料机构，所述吸头取料机构下方设置有能沿水平纵向往复运动的吸头盒传送机构，所述吸头盒传送机构上设置有用以承接吸头的吸头盒；所述吸头取料机构包括取料滑块，所述取料滑块朝向吸头输送机构一侧设置有一排吸头悬挂槽。本发明上下伸缩式吸头取料机构设计合理，使用方便，实用性强，能够实现吸头自动装盒，装盒速度快，装盒通量高，并且能够实现了双向装载，装载效率高。
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公开(公告)号：CN111977295A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010984903.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 福州大学
IPC: B65G35/06
Abstract: 本发明涉及一种水平伸缩式吸头取料机构，包括倾斜的吸头送料轨道，吸头送料轨道的低端旁侧设有经第一电动机构驱动进行左右往复平移的传送取料滑块，传送取料滑块的前端设有一排左右延伸均布的竖直吸头导向半孔，竖直吸头导向半孔上方的传送取料滑块顶面设有经驱动机构驱动前后平移的取料滑块，取料滑块的前端设有一排用以衔接吸头送料轨道低端的吸头悬挂槽。结构简单，设计合理，循环装盒，装盒速度快，装盒通量高。
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公开(公告)号：CN111700783A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010584327.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 福州大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明涉及一种具有一指禅按摩功能的按摩头机构及按摩方法，包括支架、舵机、仿人手指杆、轨道板、连杆，舵机固定安装在支架上中部，轨道板安装在支架下端，且轨道板与支架之间存在间隙，轨道板与支架左右两侧与支架滑动配合，轨道板能相对支架上下滑动，轨道板上侧面左右两端均通过弹簧A与支架相连接，轨道板上开设有中部上拱的圆弧槽，仿人手指杆上端沿长度反向开设有条槽，条槽内设置有销轴，舵机的输出轴与连杆上端连接固定，连杆下端与销轴相连接，仿人手指杆中部套接有弹簧B，弹簧B上下端分别抵靠连杆、仿人手指杆，仿人手指杆中部左右两侧分别设置有支撑杆A、支撑杆B，支撑杆A、支撑杆B外端伸入圆弧槽内，本机构能模仿人手指进行一指禅按摩，操作使用方便。
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