公开(公告)号：CN117842415A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410026002.1

申请日：2024-01-08

Applicant: 福州大学

Inventor： 李明林 ,  周一帆

IPC: B64U70/95 ,  B64D45/08 ,  G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T7/62 ,  G05D1/611

Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统和方法。其中基于双目视觉辅助无人机降落的机巢系统包括：双目相机传感器、图像处理器、数据传输模块。所述双目相机传感器设置在无人机待降落的机巢中央位置，双目相机传感器的镜头向上设置；所述双目相机传感器用于采集无人机待降落机巢的上方图像信息及距离信息；所述图像处理器用于对双目相机传感器采集到的图像信息和距离信息进行处理，以获取无人机在采集到的图像中的三维位置信息；所述数据传输模块用于将三维位置信息传输至无人机的飞控系统。利用本发明，能够解决无人机在不影响续航时间的情况下精确降落的问题。