-
公开(公告)号：CN109146962B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811044585.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种检测脸部角度的方法、装置、存储介质和终端设备，其中，所述方法包括：获取检测对象的脸部图像；利用二维几何图形圈住所述脸部图像的脸部，获取所述脸部的像素点的像素信息以及各像素点的位置；根据各所述像素点在所述二维几何图形的位置，以及所述二维几何图形与三维几何模型的几何映射关系，确定各所述像素点在所述三维几何模型的位置；根据各所述像素点的像素信息、各所述像素点在所述二维几何图形的位置以及在所述三维几何模型的位置，确定所述检测对象的脸部角度。采用本发明，提高检测脸部角度的准确程度。
-
公开(公告)号：CN109284280B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811038346.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F16/21 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明实施例提出一种仿真数据优化方法、装置及计算机可读存储介质。其中仿真数据优化方法包括：将仿真器生成的仿真数据输入到第一生成式对抗网络，所述第一生成式对抗网络包括迁移模型；利用所述迁移模型对所述仿真器生成的仿真数据进行优化，以生成优化仿真数据。本发明实施例通过生成式对抗网络对仿真数据进行优化，使得仿真数据表征愈加接近真实数据，不仅确保了仿真数据的质量与精度，在一定程度上提升了仿真数据的真实可信赖性，同时也降低了仿真器构建的成本。
-
公开(公告)号：CN109091105B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811045371.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: A61B3/113
Abstract: 本发明实施例提出一种眼动仪及其检测系统和检测方法，眼动仪包括：采集单元，具有显示屏、摄像头和支座；摄像头可转动地设置在显示屏上，用于采集至少一个测试者的面部图像；支座与显示屏连接，用于控制显示屏滑动和升降；控制单元，与摄像头和支座电连接；控制单元用于根据摄像头采集的面部图像，判断测试者的面部方向是否符合采集要求，若不符合采集要求，则控制摄像头和/或支座相对测试者的面部移动，以适配测试者的面部方向，使测试者的面部方向符合采集要求。本发明实施例的采集单元能够根据测试者的面部方向对自身的采集姿态进行调整，以适配测试者的面部方向，使得测试者的面部无需被固定。
-
公开(公告)号：CN109215135B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811044639.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于统计的障碍物分布仿真方法、装置和终端，所述方法包括：获取多帧点云，点云中包括多个障碍物；获取采集车的真实标注数据，结合采集车的真实标注数据和采集车的运动规则得到采集车的仿真位置数据；根据采集车的仿真位置数据得到障碍物的仿真个数；在以采集车的仿真位置数据为中心的近邻范围内，选择与仿真个数相同的一个或多个仿真障碍物，近邻范围小于或等于采集车的最大扫描范围；获取仿真障碍物的真实标注数据，并根据仿真障碍物的真实标注数据得到仿真障碍物的位置分布。增加了障碍物的位置仿真多样性，障碍物的个数仿真结果以及位置分布的仿真结果与真实情况更为接近。
-
公开(公告)号：CN109901567A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711297810.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了用于输出障碍物信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定目标障碍物点云的候选方向信息集合；对候选方向信息集合中的每个候选方向信息，根据目标障碍物点云和目标障碍物点云在该候选方向信息所指示的方向的最小外接矩形，确定目标障碍物点云在该候选方向信息所指示的方向的目标值；将候选方向信息集合中目标值最小的候选方向信息确定为与目标障碍物点云对应的方向信息；以及输出与目标障碍物点云对应的方向信息该实施方式提高了障碍物信息输出的内容丰富性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109284280A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811038346.5
申请日：2018-09-06
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种仿真数据优化方法、装置及计算机可读存储介质。其中仿真数据优化方法包括：将仿真器生成的仿真数据输入到第一生成式对抗网络，所述第一生成式对抗网络包括迁移模型；利用所述迁移模型对所述仿真器生成的仿真数据进行优化，以生成优化仿真数据。本发明实施例通过生成式对抗网络对仿真数据进行优化，使得仿真数据表征愈加接近真实数据，不仅确保了仿真数据的质量与精度，在一定程度上提升了仿真数据的真实可信赖性，同时也降低了仿真器构建的成本。
-
公开(公告)号：CN109246353A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811045360.8
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明实施例提出一种捕捞方法，应用于水下捕捞装置，水下捕捞装置包括摄像头，方法包括：获取水下捕捞装置周围的环境图像；判断环境图像的质量，若环境图像的质量低于预设标准，则调整用于获取环境图像的摄像头，并再次获取环境图像，直至环境图像的质量满足预设标准；对环境图像进行识别，判断环境图像中是否存在预设的捕捞对象；若存在预设的捕捞对象，则控制水下捕捞装置向捕捞对象所在位置移动并进行捕捞。本发明实施例的方法能够对采集的环境图像的质量进行调整，以便能够准确的识别出环境图像中捕捞对象，并进行精准的捕捞。
-
公开(公告)号：CN109215136A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811045664.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种真实数据增强方法、装置以及终端，所述方法包括：获取多帧点云，点云包括多个初始障碍物；将初始障碍物删除之后形成多个位置空洞，并将位置空洞填充，形成真实点云背景；在真实点云背景中，重新摆放新障碍物，新障碍物具有标注数据；根据新障碍物的标注数据对新障碍物进行调整，以获取新障碍物的布局数据。增加真实数据量，提升真实数据的多样性。
-
公开(公告)号：CN109215135A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811044639.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于统计的障碍物分布仿真方法、装置和终端，所述方法包括：获取多帧点云，点云中包括多个障碍物；获取采集车的真实标注数据，结合采集车的真实标注数据和采集车的运动规则得到采集车的仿真位置数据；根据采集车的仿真位置数据得到障碍物的仿真个数；在以采集车的仿真位置数据为中心的近邻范围内，选择与仿真个数相同的一个或多个仿真障碍物，近邻范围小于或等于采集车的最大扫描范围；获取仿真障碍物的真实标注数据，并根据仿真障碍物的真实标注数据得到仿真障碍物的位置分布。增加了障碍物的位置仿真多样性，障碍物的个数仿真结果以及位置分布的仿真结果与真实情况更为接近。
-
公开(公告)号：CN109145860A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811026061.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提出一种车道线跟踪方法和装置。其中，该方法包括：将当前帧的前K帧在相机坐标系的车道线检测结果投影到世界坐标系，K为大于或等于1的正整数，所述前K帧为从所述当前帧向前的连续的K个帧；将所述前K帧在世界坐标系的投影结果，投影到所述当前帧的相机坐标系；在所述当前帧的相机坐标系中，按照所述前K帧的车道线分组，确定所述当前帧的车道线分组。本发明实施例利用前后帧之间的关联，能够输出更准确、更鲁棒的车道线结果，实现准确的车道线跟踪效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.033 seconds)
