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公开(公告)号：CN109901567A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711297810.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了用于输出障碍物信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定目标障碍物点云的候选方向信息集合；对候选方向信息集合中的每个候选方向信息，根据目标障碍物点云和目标障碍物点云在该候选方向信息所指示的方向的最小外接矩形，确定目标障碍物点云在该候选方向信息所指示的方向的目标值；将候选方向信息集合中目标值最小的候选方向信息确定为与目标障碍物点云对应的方向信息；以及输出与目标障碍物点云对应的方向信息该实施方式提高了障碍物信息输出的内容丰富性。
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公开(公告)号：CN109229109A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710539027.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 程懿远
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种判断车辆行驶方向的方法、装置、设备和计算机存储介质，其中判断车辆行驶方向的方法包括：获取车辆的点云子集以及该车辆的候选朝向角度；分别确定在各候选朝向角度方向上，所述点云子集中俯视图数据的最小外接矩形；利用各最小外接矩形中各点云相对于最小外接矩形的分布特性，确定对应各候选朝向角度的能量函数；根据所述能量函数，从所述候选朝向角度中确定所述车辆的行驶方向。本发明通过计算能量函数，通过能量函数所对应的候选朝向角度确定车辆的行驶方向，实现在各种驾驶场景准确判断无人车车身周围车辆的行驶方向，从而提高无人车自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN104320575A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410522514.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供一种用于便携式终端的图像处理方法及图像处理装置，所述图像处理方法包括，基于单张图像执行高动态范围图像生成处理：通过所述便携式终端的摄像头捕捉第一图像；通过调整所述第一图像的亮度分别生成亮度提高的第二图像和亮度降低的第三图像；将所述第一图像分别与所述第二图像和第三图像进行合成，生成第四图像和第五图像，再将所述第四图像和所述第五图像进行合成，生成第六图像。本发明的用于便携式终端的图像处理方法及图像处理装置，实现了在不增加硬件成本的前提下，只需捕捉一张图像并对其进行处理，就能够获得高动态范围的图像，从而无论拍摄场景为移动状态还是静止状态，都能够获得效果较优的高动态范围图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109229109B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710539027.1
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Inventor： 程懿远
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种判断车辆行驶方向的方法、装置、设备和计算机存储介质，其中判断车辆行驶方向的方法包括：获取车辆的点云子集以及该车辆的候选朝向角度；分别确定在各候选朝向角度方向上，所述点云子集中俯视图数据的最小外接矩形；利用各最小外接矩形中各点云相对于最小外接矩形的分布特性，确定对应各候选朝向角度的能量函数；根据所述能量函数，从所述候选朝向角度中确定所述车辆的行驶方向。本发明通过计算能量函数，通过能量函数所对应的候选朝向角度确定车辆的行驶方向，实现在各种驾驶场景准确判断无人车车身周围车辆的行驶方向，从而提高无人车自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN104320575B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201410522514.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供一种用于便携式终端的图像处理方法及图像处理装置，所述图像处理方法包括，基于单张图像执行高动态范围图像生成处理：通过所述便携式终端的摄像头捕捉第一图像；通过调整所述第一图像的亮度分别生成亮度提高的第二图像和亮度降低的第三图像；将所述第一图像分别与所述第二图像和第三图像进行合成，生成第四图像和第五图像，再将所述第四图像和所述第五图像进行合成，生成第六图像。本发明的用于便携式终端的图像处理方法及图像处理装置，实现了在不增加硬件成本的前提下，只需捕捉一张图像并对其进行处理，就能够获得高动态范围的图像，从而无论拍摄场景为移动状态还是静止状态，都能够获得效果较优的高动态范围图像。
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公开(公告)号：CN104320576B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201410522560.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于便携式终端的图像处理方法及图像处理装置。所述用于便携式终端的图像处理方法包括：基于单张图像的亮度提升：捕捉第一图像，通过对所述第一图像中灰度值低于灰度阈值的像素调整亮度生成第二图像，并且将所述第一图像与所述第二图像进行合成，生成第三图像。通过本发明提供的用于便携式终端的图像处理方法及图像处理装置，既无需提高便携式终端的硬件配置，又解决了多张图像连拍处理时对快门速度的要求过高的问题，既节约便携式终端的硬件成本又很好地提高了夜拍图像的成像质量。
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公开(公告)号：CN109901567B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711297810.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请实施例公开了用于输出障碍物信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：确定目标障碍物点云的候选方向信息集合；对候选方向信息集合中的每个候选方向信息，根据目标障碍物点云和目标障碍物点云在该候选方向信息所指示的方向的最小外接矩形，确定目标障碍物点云在该候选方向信息所指示的方向的目标值；将候选方向信息集合中目标值最小的候选方向信息确定为与目标障碍物点云对应的方向信息；以及输出与目标障碍物点云对应的方向信息该实施方式提高了障碍物信息输出的内容丰富性。
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公开(公告)号：CN104320576A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410522560.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于便携式终端的图像处理方法及图像处理装置。所述用于便携式终端的图像处理方法包括：基于单张图像的亮度提升：捕捉第一图像，通过对所述第一图像中灰度值低于灰度阈值的像素调整亮度生成第二图像，并且将所述第一图像与所述第二图像进行合成，生成第三图像。通过本发明提供的用于便携式终端的图像处理方法及图像处理装置，既无需提高便携式终端的硬件配置，又解决了多张图像连拍处理时对快门速度的要求过高的问题，既节约便携式终端的硬件成本又很好地提高了夜拍图像的成像质量。
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