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公开(公告)号：CN108899950A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810790343.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能智能系统及电路系统，涉及能量管理领域。所述自供能智能系统包括自供能装置和通信平台，所述自供能装置包括用于收集和存储能量的能量收集模块、能量管理模块、负载模块；所述能量收集模块通过能量管理模块与负载模块相连；所述能量管理模块用于接收能量收集模块输出的电能，并根据系统配置、工作状态和各级能耗的需求管理和配置向负载模块输出的稳定电能；所述能量收集模块包括至少一个环境能量采集单元，所述环境能量采集单元用于收集环境能量并将环境能量转换为电能后输出。本发明提供的方案能实现能量完全自供给，不需要外接备用电池；能够智能地进行开关的判断，并自适应的调节负载的工作周期，同时具有超低功耗的特点。
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公开(公告)号：CN104434470A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410735565.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及外骨骼机器人，具体涉及一种用于辅助行走的下肢外骨骼机器人，从上至下依次包括背部支架（1）、髋关节执行机构（4）、大腿连杆（6）、膝关节执行机构（8）、小腿连杆（9）和脚底压力鞋（12）。本下肢外骨骼机器人其主要活动位置和人日常行走时的活动关节相适应，能满足日常行走的辅助要求，避免了机器人关节过于灵活而失去必要的辅助支撑作用；采用多部位的柔性绑缚带，提高了使用者穿戴时的舒适度；在腰部、关节处以及脚底均设有传感器或编码器进行信息采集，并集中处理信息，方便了使用者的日常运动信息，不仅能让机器人预测出使用者的行走习惯，也方便观察者掌了解使用者的身体状况，为医疗提供方便。
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公开(公告)号：CN119969969A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510458152.4
申请日：2025-04-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于脑电信号分析领域，具体为一种面向异步EEG‑fNIRS的脑影像信号因果分析方法及装置，包括：创建用于引导患者进行认知能力测试的心理实验范式；采集患者在执行心理实验范式中产生的异步EEG与fNIRS信号并预处理；从fNIRS信号提取空间特征处理EEG信号，使两者空间对齐；从EEG信号提取时序特征处理fNIRS信号，使两者时间对齐；分析空间与时间对齐后EEG与fNIRS信号的因果关系。本发明实现异步非联合设备采集的多种模态信号时空信息的充分利用，其具备的灵活性与精确性能够支撑对脑区状态的深度分析，为EEG与fNIRS的神经血管耦合分析与临床应用提供了有效工具。
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公开(公告)号：CN119655762A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411751824.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/369 , A61B5/372 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及医学信号处理领域及人工智能领域，具体为基于多阶段特征融合的脑电信号情绪检测方法，是以时序脑电信号为输入构建第一脑电信号特征提取网络提取频域特征；以微分熵特征为输入构建第二脑电信号特征提取网络，该网络是以EEGNet为主干网络，通过引入空间注意机制提取空间和时域特征提取空间、通道以及时域特征。以第一统计特征为输入构建第三脑电信号特征提取网络提取第二统计特征，通过融合这五种特征得到融合特征后，并使用脑电信号识别网络进行是识别，得到情绪检测结果输出。本发明解决了现有脑电信号情绪检测未能充分利用脑电信号中的空间、时域、频域、通道等信息的的问题。
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公开(公告)号：CN119420362A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510012389.X
申请日：2025-01-06
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于测量技术领域，具体为一种高分辨率高精度多斜积分模数转换器及模数转换方法，包括四路并联高精度恒流源电路、积分器、积分输出比例放大模块、比较器、积分器归零重置电路和FPGA；通过四路高精度恒流源电路替换传统电压源/电阻的电荷注入组合，实现更高精度量化积分器充放电荷量的同时，使积分器出现两个过零点，减小比较器判断回滞现象对精度的影响。通过在FPGA中并行操作积分器充放电控制、数据计算与滤波、以及数据发送显示等事件，解决了传统双斜积分模数转换器中开关控制积分器充放电后需要在获得计算处理结果、并对计算结果滤波输出后，才能开始下一次模数转换。综上，本发明具备了更高的分辨率、精度和转换速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119407752A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411776755.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制领域，尤其涉及一种自适应外部推力的外骨骼与安全支架的协同控制方法。是通过对在矢状面内带外力的动力学模型进行解耦来表示压力中心；通过引入仅包含人与外骨骼系统在z方向上的运动的分量η来设置动力学约束，同时采用多个分断线段近似表示非线性弧形设置运动学约束，并以此构建离散时间线性模型，在此基础上，构建线性的MPC问题，优化得到人与外骨骼系统的最优质心运动轨迹和落脚点位置输出。与现有技术相比，本发明提升了患者‑外骨骼‑安全支架系统的协同控制精度。
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公开(公告)号：CN118832563A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410857804.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00 , A61H3/00 , B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械设计与自动化领域，尤其涉及涉及一种无源下肢助力外骨骼关节弹簧优化设计方法。通过引入了人体自然状态下各运动场景的步态并将其设计为相应的目标函数作为优化指标，对无源下肢助力外骨骼关节弹簧的结构参数进行优化，提升了无源下肢助力外骨骼辅助力效果使其更加符合人体运动。在无源下肢助力外骨骼关节弹簧的结构参数进行优化中，采用最速下降法得到外骨骼关节弹簧的近似最优参数，提高了外骨骼所提供的辅助力矩的有效性。
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公开(公告)号：CN118001096A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410238586.9
申请日：2024-03-04
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及手部医疗康复领域，具体涉及一种基于气动伸缩管柔性手功能康复训练与评估设备。包括控制箱、副手套、主手套、镜像手套以及握力球；控制箱包括箱体，配置在箱体表面的面板组件和连接组件、配置在箱体内部的主控模块和充气组件；主控模块的输入端与面板组件的输出端电气连接，输出端与充气组件连接；充气组件通过连接组件分别与主手套、副手套、镜像手套以及握力球连接。通过副手套、主手套、镜像手套以及握力球的配合，使其在实现主动、被动、助力、抗阻、镜像、脑控或主动游戏模式训练以及运动评估功能集成的基础上，患者可根据需求选择副手套进行康复粗放运动训练或选择主手套进行康复精细运动训练，灵活性更高，且减少医疗资源浪费。
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公开(公告)号：CN116974192A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310825788.9
申请日：2023-07-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种基于事件触发的机器人运动约束跟踪控制方法。通过引入转换方程将原有的运动约束跟踪控制问题，转化为一种新的无约束跟踪误差系统的最优控制问题。并在此基础上，构建基于事件触发机制的智能学习器，建立事件触发时刻和系统状态信息之间的内在关系，实现最优控制器的在线求解。既保障机器人系统在安全约束空间范围内进行运动跟踪控制，又有效降低机器人系统的通信负载和计算资源损耗。在求解过程中，通过在权重参数更新规则中引入稳定项，松弛了对初始稳定控制器的要求，提高该方法在实际系统应用中的可行性。
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公开(公告)号：CN111208818B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202010012552.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉时空特征的智能车预测控制方法，首先构建方向盘转角预测网络，包括空间特征提取网络、N个时空特征提取模块、时空特征图融合预测模块，由空间特征提取网络获取不同尺度不同时间步的特征图，由时空特征提取模块分别从每种尺度的特征图中提取出时空特征，再由时空特征图融合预测模块将不同尺度的时空特征融合一起进行方向盘转角的预测，对方向盘转角预测网络进行训练后，对待预测时刻进行预测，并将方向盘转角的预测值与历史预测值进行指数加权平均，得到方向盘转角的最终预测值。本发明可以有效提取连续图像帧中的时空信息，且将不同尺度的时空信息融合在一起，大幅提高了智能车预测控制精度。
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