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公开(公告)号：CN118746906A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410913710.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 电子科技大学
IPC: G02F1/29
Abstract: 本发明提供了一种基于液晶透镜组的扩束准直装置。装置包括激光器、第一液晶透镜、第二液晶透镜、电压驱动装置以及计算机控制装置，激光发出的光束入射到所述第一液晶透镜后，光束偏折到所述第二液晶透镜，经过第二液晶透镜后出射光束变为直径变大的平行光，计算机控制装置用于控制电压驱动装置输出对应驱动电压的参数，电压驱动装置利用驱动电压对液晶透镜进行控制，从而实现光束直径的变倍。这种无机械移动的特性使得液晶透镜扩束装置更加耐用、可靠，并且更适合在振动、冲击等环境中使用，同时提高了变倍的响应速率和扩束倍率。
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公开(公告)号：CN118427665A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410601298.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F17/16 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电的多图融合增强卷积网络运动意图识别方法，构建包括动态通道选择模块，融合增强图卷积模块，时频特征提取模块和意图识别模块的运动意图识别模型，动态通道选择模块选择和屏蔽损坏的脑电信号通道，融合增强图卷积模块融合各信道相关系数矩阵和信道空间距离矩阵构建邻接矩阵，时频特征提取模块提取时频特征输入意图识别模块进行运动意图识别，收集训练样本对运动意图识别模型进行训练，采用训练好的运动意图识别模型对待识别用户的脑电信号进行运动意图识别。本发明通过选择和屏蔽损坏的脑电信号通道，采用多图融合提取不同主体的个性化和共享的空间拓扑特征，提高运动意图识别的准确率。
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公开(公告)号：CN116901036A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310827914.4
申请日：2023-07-06
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于环境感知的外骨骼机器人步态自主决策方法，属于机器人自动控制领域。由数据采集模块、环境感知模块、步态切换模块三部分组成，其中数据采集模块通过视觉传感器获取当前所处场景信息数据，通过环境感知模块测得前方地面类型信息及距离信息，步态切换模块根据人机系统的轨道能量计算每一步的落脚点，并采用动态运动基元的方法规划末端轨迹，动态调整步长，使人机系统能够顺利到达前方地形；并通过环境感知模块获取前方地形的尺寸信息，动态调整外骨骼机器人的步态参数，保证外骨骼机器人能够平稳、安全、自主的切换步态；通过电机执行位置反馈信息，实时判断外骨骼机器人的当前任务是否执行完成。
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公开(公告)号：CN108899950B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201810790343.0
申请日：2018-07-18
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能智能系统及电路系统，涉及能量管理领域。所述自供能智能系统包括自供能装置和通信平台，所述自供能装置包括用于收集和存储能量的能量收集模块、能量管理模块、负载模块；所述能量收集模块通过能量管理模块与负载模块相连；所述能量管理模块用于接收能量收集模块输出的电能，并根据系统配置、工作状态和各级能耗的需求管理和配置向负载模块输出的稳定电能；所述能量收集模块包括至少一个环境能量采集单元，所述环境能量采集单元用于收集环境能量并将环境能量转换为电能后输出。本发明提供的方案能实现能量完全自供给，不需要外接备用电池；能够智能地进行开关的判断，并自适应的调节负载的工作周期，同时具有超低功耗的特点。
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公开(公告)号：CN105743177B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610229677.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人的电源管理系统，它包括电池组、电路保护模块、电源调理模块、安全隔离模块、参数检测模块、电池保护模块及通信接口模块。通过电源调理电路将电池输出的波动电压转换成符合控制系统、传感系统、驱动系统关于电压、功率等供电要求的稳定电能，通过参数检测模块实时监控外骨骼机器人各系统模块的电压、电流、功耗/温度等状态信息，实现过温、过流、过放应急处理，通过上位机监控平台显示各系统模块状态参数。在电源安全性方面，采取电路保护、电池保护及信号隔离、噪声隔离等安全隔离措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105287063A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510730267.0
申请日：2015-11-02
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明公开了一种用于外骨骼随动控制的姿态测量系统及其使用方法，系统包括右小腿姿态仪、右大腿姿态仪、左小腿姿态仪、左大腿姿态仪、上身姿态仪、左髋编码器、右髋编码器、左膝编码器、右膝编码器、左髋节点板、右髋节点板、左膝节点板、右膝节点板、数据接收装置、数据处理装置和动力子系统；数据处理装置判断由多个编码器反馈的数据是否与控制命令发出的控制外骨骼行走的数据是否相符合，若不符合进行后续反馈控制。本发明不仅对外骨骼进行姿态控制，还对外骨骼的姿态进行测量反馈之后，判断外骨骼的运动是否与人体的运动相符合，进行后续补偿，使外骨骼能够更好地与人随动。
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公开(公告)号：CN119810616A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411854164.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 成都四方伟业软件股份有限公司 , 电子科技大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V20/50
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的施工人机安全智能检测与预警方法，步骤为：S1：引入小波卷积改进的YOLOv11目标检测算法框架；S2：实例分割模块的坐标提取；S3：设计单目深度估计网络；S4：训练单目深度网络；S5：二维坐标到三维坐标的转换。本发明获得工人与设备间的真实距离并进行实时安全预警；得到人机实际距离，通过将施工机械的角度信息与边缘轮廓检测相结合，判断机械的精确位置和姿态；通过对网络结构进行优化，实现在复杂施工场景中的目标检测；使用S2R‑DepthNet深度估计网络通过自监督学习方法对单幅RGB图像进行深度估计，简化三维信息获取过程，摆脱对昂贵硬件的依赖。
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公开(公告)号：CN118427665B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410601298.5
申请日：2024-05-15
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06F17/16 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电的多图融合增强卷积网络运动意图识别方法，构建包括动态通道选择模块，融合增强图卷积模块，时频特征提取模块和意图识别模块的运动意图识别模型，动态通道选择模块选择和屏蔽损坏的脑电信号通道，融合增强图卷积模块融合各信道相关系数矩阵和信道空间距离矩阵构建邻接矩阵，时频特征提取模块提取时频特征输入意图识别模块进行运动意图识别，收集训练样本对运动意图识别模型进行训练，采用训练好的运动意图识别模型对待识别用户的脑电信号进行运动意图识别。本发明通过选择和屏蔽损坏的脑电信号通道，采用多图融合提取不同主体的个性化和共享的空间拓扑特征，提高运动意图识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118795688A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411178631.2
申请日：2024-08-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及液晶光电子器件技术领域，尤其涉及一种透/反射率可调的电控液晶光电子器件及其调控装置与调控方法。本发明所述的透/反射率可调的电控液晶光电子器件及其调控装置，包括偏振器1、透/反射率可调的电控液晶光电子器件2、透/反射率控制装置3以及有效折射率控制装置4，光束经过偏振器1变为偏振光，所述偏振光经过透/反射率可调的电控液晶光电子器件2后光强、相位受到调制。透/反射率控制装置3及有效折射率控制装置4通过驱动电路调控驱动参数对透/反射率可调的电控液晶光电子器件2进行控制。本发明通过电控方式对光束实现即时、高效、精准的调控，具有系统稳定、结构简单、体积小、可多功能切换、适用场景广泛等优点。
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公开(公告)号：CN117742053A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410042587.6
申请日：2024-01-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: G02F1/29
Abstract: 本发明提供了一种基于液晶轴锥透镜组的扩束装置及其控制方法。装置包括光源、准直器、第一液晶轴锥透镜、第二液晶轴锥透镜、电压驱动装置以及计算机控制装置，光源发出的光束经过准直器出射为平行光束，平行光束入射到所述第一液晶轴锥透镜后，光束偏折到所述第二液晶轴锥透镜，经过第二液晶轴锥透镜后出射光束变为直径变大的平行光，计算机控制装置用于输入控制电压驱动装置输出对应驱动电压的参数，电压驱动装置利用驱动电压对液晶轴锥透镜进行控制，从而实现光束直径的变倍。这种无机械移动的特性使得液晶透镜扩束装置更加耐用、可靠，并且更适合在振动、冲击等环境中使用，同时提高了变倍的响应速率和扩束倍率。
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