一种基于模拟波束的无人机波束跟踪方法

    公开(公告)号:CN120074636A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510242373.8

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于模拟波束的无人机波束跟踪方法,包括以下步骤:S1、基站端进行波束扫描;S2、基于AI进行角度估计;S3、对目标进行定位,获得目标的坐标信息;S4、对目标建立观测方程,并利用扩展卡尔曼滤波进行跟踪滤波;S5、将波束中心调整到目标所在方向;S6、基站用所述波束与无人机进行通信,建立通信链路;S7、对目标SNR进行监测。本发明适用于任意形式的阵列,可适用均匀线阵、稀疏阵,也可以扩展到各类面阵,本发明的波束扫描可以基于数字波束或者模拟波束,可实现低成本的波束扫描方案。

    一种基于无锚框架多尺度特征增强的SAR舰船检测方法

    公开(公告)号:CN118537585A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410208545.5

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明提出了一种基于无锚框架多尺度特征增强的SAR舰船检测方法,其中,针对多尺度大纵横比船舶目标的检测困难问题,提出了一种相邻特征跨层融合的金字塔增强网络,通过减轻多尺度特征融合时的高层语义损失,增强相邻特征层的低层次定位特征,使网络更有利于多尺度船舶检测。针对传统无锚密集预测方法对船舶目标正负样本分配的不平衡等问题,提出了一种一致性约束的标签分配方法,确保相邻层语义一致性与模糊样本中样本点分配更符合船舶的轮廓特征,从而提高了密集场景下的检测性能。通过多种SAR应用场景的实验论证了本发明在SAR目标检测方面的有效性与潜力。

    一种雷达散射截面缩减方法、系统及应用

    公开(公告)号:CN112882003B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202110036529.9

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明属于天线雷达散射技术领域,公开了一种雷达散射截面缩减方法、系统及应用,基于相位相消技术的两种相消模式;根据天线的不同需求设计不同相消模式的相消技术,使之适用于不同机制下的RCS缩减,包括传统相控阵和VanAtta阵列的RCS缩减;相位相消技术依靠传播路径的差异来消除散射场,通过特定方法,使得部分信号波之间产生相位差,辐射场得到相消缩减;其中天线单元之间相位差,可以通过控制传输线长度或直接采用移相器实现;不同长度的传输线有不同的相位,当不同单元之间的相位差到某个值,阵列天线的RCS得到最大程度的缩减。本发明通过单元相位控制实现天线的RCS缩减,不改变天线的单元结构,也不增加复杂的外部结构。

    基于典型参数限定的相控阵雷达自适应任务调度方法

    公开(公告)号:CN114237842B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202111456134.0

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明公开了基于典型参数限定的相控阵雷达自适应任务调度方法。该方法的主要流程:首先生成时间轴上的任务请求队列,初始化时间指针;从请求队列中删除最晚可执行时间小于时间指针的任务;判断请求队列中是否存在最早可执行时间小于或等于时间指针的任务,若无,更新时间指针重复以上判断,若有形成任务判断列表;再计算判断列表中每个任务此时的时间偏差和截止期差值,通过典型参数限定的方法选取任务执行,若均不满足参数限定的条件则更新时间指针进行以上判断,若满足则写入执行队列、更新时间指针并从任务请求队列中删除;当请求队列为空或时间指针超出时间轴范围时,结束调度任务。本发明较传统调度方法可提高平均5%的调度成功率、改善执行时间偏移性能因子1.75dB,有效的实现了调度成功率和执行时间偏差之间的平衡。

    一种低资源消耗多相并行的距离维CFAR实现方法

    公开(公告)号:CN115856824B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310034729.X

    申请日:2023-01-10

    Abstract: 本发明公开了一种低资源消耗多相并行的距离维CFAR实现方法,属于信号处理技术。本发明高效的利用BRAM资源,对使用DDR进行数据重排后的多个并行MTD输出数据进行缓存拼接得到大的数据位宽,提高数据输出的并行度,然后进行多相并行CFAR计算。具有的效果包括:相较于在FPGA进行CFAR处理的常规方法,由先缓存再串行滑窗CFAR变为高效缓存结构的多相并行CFAR,充分利用了BRAM特性。在数据速度维长度长和DDR带宽与输入数据带宽比例较大时的场合,能在FPGA上节约了80%以上的BRAM资源和50%左右的其他资源。

    一种基于砷化镓二极管的鳍线太赫兹多位移相器

    公开(公告)号:CN115588828A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211083798.1

    申请日:2022-09-06

    Abstract: 本发明属于电磁功能器件领域,具体涉及一种基于砷化镓二极管的鳍线太赫兹多位移相器,包括:矩形波导输入端口、基底、矩形波导-鳍线过渡结构、鳍线结构、探针型微结构移相单元、其馈电开口部分、鳍线-矩形波导过渡结构、矩形波导输出端口,本发明针对现有的太赫兹波相位调制器移相技术方案少,移相时插入损耗大、相移范围小、器件尺寸大且可集成性低的问题,通过电压控制探针型微结构移相单元上二极管的通断,改变探针对鳍线的微扰强度,使得鳍线的等效介电常数发生变化,从而实现太赫兹波的相移;再通过中心对称、平行排列的方式进行叠加对个移相单元,最终实现低插损的多位太赫兹波相移,保证良好的工作状态,推进太赫兹相位调控技术的发展。

    一种基于深度双相似性度量网络的小样本SAR目标识别方法

    公开(公告)号:CN115496987A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211198200.3

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度双相似性度量网络的小样本SAR目标识别方法,应用于SAR图像解译领域,以解决小样本条件下的SAR图像目标识别问题。首先,本发明以胶囊单运算为基本结构,构建一个可以挖掘高维特征信息的特征提取器。其次,本发明提出一种双相似性度量的融合策略,在深度特征空间中实现稳健的小样本目标类标签判定。最后,为了获得一个类内紧凑、类间分散的特征表征空间,本发明设计了一个混合损失函数用于模型端到端训练。本发明可在众多的小样本SAR图像目标识别任务场景中实现较高精度的目标识别,具有较好的泛化能力和鲁棒性。

    一种用于车载LFMCW雷达解速度模糊测角方法

    公开(公告)号:CN110488270B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201910703222.2

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 该发明公开了一种用于车载LFMCW雷达解速度模糊测角方法,属于信号处理技术,具体涉及解速度模糊和雷达虚拟孔径测量波达方向技术。本发明在一帧信号内进行解速度模糊和MIMO雷达虚拟孔径测角处理,以两发四收雷达系统为例,雷达发射端利用时分复用技术发射不同斜坡时长、带宽相同的线性调频连续波信号,在雷达接收端利用四个接收天线同时接收两个发射天线经过物体反射回来的信号。回波信号经过混频、低通滤波和模数转换后,最终进入数字信号处理器DSP。在DSP里先进行2D‑FFT和二维恒虚警检测,再解速度模糊和相位补偿,最后进行MIMO雷达虚拟孔径测角处理,从而实现发明目的。具有的效果包括:减少信号处理时间,提高雷达数据率。

    一种应用于雷达模拟的可变双向数字延迟方法

    公开(公告)号:CN108665922B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201810372837.7

    申请日:2018-04-24

    Abstract: 本发明公开了一种应用于雷达模拟的可变双向数字延迟方法,该方法属于信号处理技术,具体涉及数字延迟方法。本发明提出的基于单端口DRAM、单倍时钟的可变双向数字延迟实现方法设计结构简单,在工程应用中只需要设置控制字,循环计数到控制字即可实现延时。由于本发明采用的是单倍工作时钟,可实现的工作频率能达到FPGA的最高工作频率。当延迟量增加或者减少时,只需设置增加或者减少后延迟量的值,是一种简单高效,具有更高分辨率的数字延迟方法。

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