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公开(公告)号:CN107527368B
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN201610443945.X
申请日:2016-06-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域,公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位方法,包括:通过摄像头获取三维对象的灰度图像;根据所述灰度图像获取第一二维码,以及所述第一二维码像素的坐标;当所述第一二维码与存储的第二二维码的码值匹配时,根据所述摄像头根据第二二维码标定的标定参数和所述第一二维码像素的坐标,获取所述三维对象的三维坐标数据。本发明还公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位装置。
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公开(公告)号:CN107618823A
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201610552071.1
申请日:2016-07-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种爬杆装置,特别涉及一种同步带爬杆装置。包括机架,所述机架内设有至少两组爬升模块,每组所述爬升模块包括用于与被爬升杆件外缘接触的同步带以及至少两个与所述同步带相啮合的同步轮,所述同步轮上连有用于驱动同步带沿被爬升杆件运动的驱动装置,所述机架上还对应设有用于将所述爬杆装置与被爬升杆件外缘抱紧的夹紧模块。本发明通过两条同步带驱动爬杆装置,同步带与被爬升杆件外缘的接触面积大,二者表面接触点压强较小,同时能够提供更大的爬升摩擦力,能有效避免因摩擦轮与杆件外圆表面接触面积小,而造成摩擦轮和杆件易损坏以及整个爬杆装置负载小的问题。
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公开(公告)号:CN107527368A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201610443945.X
申请日:2016-06-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域,公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位方法,包括:通过摄像头获取三维对象的灰度图像;根据所述灰度图像获取第一二维码,以及所述第一二维码像素的坐标;当所述第一二维码与存储的第二二维码的码值匹配时,根据所述摄像头根据第二二维码标定的标定参数和所述第一二维码像素的坐标,获取所述三维对象的三维坐标数据。本发明还公开了一种基于二维码的三维空间姿态定位装置。
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公开(公告)号:CN107394043A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710494514.0
申请日:2017-06-26
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种制备柔性光电转换装置的方法及按照此方法制备的柔性光电转换装置。本发明的柔性光电转换装置重量轻、可弯曲、可广泛应用于曲面环境。而且,本发明中光电转换装置的各功能层都可在低温环境中制备,无需高温加热,对柔性衬底无损伤,有利于简化工艺流程、降低成本、提高电池效率;此外,石墨烯/ITO薄膜作为复合透明光电极,电阻小、透光性好、具有良好的柔性,并具有很好的稳定性。
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公开(公告)号:CN103903231B
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201410139271.5
申请日:2014-04-08
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多光谱激发荧光成像中去除自体荧光干扰的方法,其特征在于,包括以下步骤:采集多幅生物体表的多光谱原始荧光图像;根据生物体的尺寸,从图像中选取矩形感兴趣区域;构建组合图像并计算其相关矩阵,对相关矩阵进行特征值分解;计算迭代初值;迭代求解自体荧光图像;去除自体荧光图像。本发明的有益之处在于:仅需一个波长的激发光源,并且对荧光探针在不同波长下的激发效率无要求;对采集到的多光谱原始荧光图像进行裁剪,在不损失荧光图像信息的同时减少了参与处理的像素个数,减少了运算量;通过特征值分解获取迭代初值,无需预先进行体外实验来测定荧光信号的光谱曲线,在保证计算精度的同时降低了实现复杂度。
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公开(公告)号:CN117037970A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311038097.0
申请日:2023-08-17
Applicant: 桂林电子科技大学 , 吉利百矿集团有限公司 , 中南大学
IPC: G16C60/00 , C22C1/02 , G16C20/30 , G16C20/90 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种Sc改性Al‑Cu‑Mg合金用计算机辅助设计方法,包括步骤S1,建立Al‑Cu‑Mg‑Sc体系热力学数据库;步骤S2,计算Al‑Cu‑Mg合金在190℃下的平衡相关系,以减少Cu的用量以及合金中存在Al2CuMg、Al2Cu两种强化相的要求进行成分设计,确定Cu和Mg在合金中的添加量;步骤S3,进行希尔凝固模拟,计算不同Sc添加量下合金的凝固路径变化情况,构建合金凝固相图;步骤S4,根据合金凝固相图,计算不同Sc添加量下合金不同相的相分数变化情况;步骤S5,根据不同Sc添加量下合金的凝固路径变化情况以及不同Sc添加量下合金不同相的相分数变化情况,预测Al‑Cu‑Mg合金中Sc的最佳添加量。
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公开(公告)号:CN115065463B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210656199.8
申请日:2022-06-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种隐私保护的神经网络预测系统,属于信息安全技术领域。本发明包括客户端、服务端和第三方;在神经网络模型预测的离线阶段,客户端、服务端和第三方通过协商完成模型参数的分享;在线预测阶段,客户端将输入数据的分享值发送给服务端;客户端和服务端利用安全计算协议共同执行具有隐私保护的神经网络预测,服务端将得到的预测结果的分享返回给客户端,客户端重构得到预测结果。在通信方面,本发明仅需一轮通信交互,且降低了现有方案的通信开销数据量,以使得本发明的通信效率显著提高,本发明中所有的计算都是基于环而不是域。本发明还重新定制了离线阶段的协议,不仅提高了离线阶段的效率而且仅需轻量级的秘密分享操作。
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公开(公告)号:CN113688385B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110818450.1
申请日:2021-07-20
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06F21/56 , G06F18/2431
Abstract: 本发明提出一种轻量级的分布式入侵检测方法,每个客户端准备本地数据,所述本地数据为非独立同分布non‑IID流量数据及其对应的入侵检测分类标签;在训练阶段,每个客户端使用本地数据训练其本地的轻量梯度提升机器LGBM在预测阶段,将测试数据输入至各训练完成的LGBM,得到各LGBM输出的入侵检测预测结果;服务器收集各LGBM输出的入侵检测预测结果后,通过投票方式得到最终的针对该测试数据的入侵检测结果。本发明在传统的决策树方法上引入轻量级梯度提升算法,通过结合用户训练的决策树,可以在非独立同分布的数据上有效处理大量样本。与目前的基于联邦学习的方法相比,该框架在独立同分布和非独立同分布的数据上都实现了更高的准确率和更低的开销。
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公开(公告)号:CN109991577B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201910301001.2
申请日:2019-04-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于FDA‑OFDM的低截获发射信号波形设计方法。解决了频率分集阵发射信号易被截获干扰的技术问题。其实现方法有:构建频率分集阵阵列模型;设计正交发射的信号;构建阵列导向矩阵A;定义加权适量矩阵W;用阵列导向矩阵A和加权适量矩阵W共同得到频率分集阵波束能量图,完成了FDA‑OFDM的低截获发射信号波形设计。本发明的发射信号采用正交波形设计,每个阵元用两个正交子载波,发射信号波束图一改常规,复杂度增加,是两个发射信号在假定目标位置产生叠加的结果。本发明降低敌方截获和识别所发射信号的概率,提升抗干扰能力,有利于实现信号的低截获性能。可应用于频率分集阵MIMO雷达,抑制距离相关性干扰和杂散,及低截获电子侦察。
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公开(公告)号:CN114205906B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202111526770.6
申请日:2021-12-14
Applicant: 电子科技大学 , 中移(成都)信息通信科技有限公司
IPC: H04W64/00 , H04B17/309 , H04B17/318 , H04B17/336 , H04W4/33 , H04W4/80
Abstract: 本发明属于室内定位领域,具体提供一种基于UWB信道质量评估的室内定位方法,用以提高定位系统的环境适应性和定位精度。本发明利用CIR数据计算信道质量评估值,能够有效地利用无线信道特征,更加可靠地评估环境影响造成的测距值误差;并且,根据信道质量估计值进行锚节点选择,能够自动从冗余的锚节点中选择LOS条件、测距误差小的锚节点构成解算组进行定位解算,有效提高UWB室内定位精度,且无需手动设置解算组,降低影响室内定位系统定位精度的人为因素,避免解算组选择的主观性,增强定位系统的环境适应性;同时,解算组中锚节点的数量也是自动选择,与固定数量锚节点进行解算相比,能够进一步提升室内定位精度。
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