公开(公告)号：CN119135023A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411606356.X

申请日：2024-11-12

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟国翔 ,  陈广辉 ,  刘敏通

IPC: H02P29/02

Abstract: 本发明属于电机控制系统技术领域，公开了一种电机控制系统及其保护装置和控制方法，该装置包括：接入电路，向控制器单元接入直流电源提供的直流电；主预充电路，与接入电路并联，在电机控制系统上电的情况下，控制直流母线电容进行充电；直流母线电容，在直流母线电容自身充电完成后，向主控电路提供直流母线电压；辅助预充电路，与直流母线电容串联、且与接入电路相连，若高压配电单元异常，则控制直流母线电容进行辅助充电；主控电路，基于直流母线电容提供的直流母线电压，控制被控电机运行。该方案，通过针对直流母线电容设置辅助预充电路，避免高压配电单元异常的情况下直流母线电容两端短路而损坏器件，实现对直流母线电容的可靠保护。

公开(公告)号：CN118578900A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411041303.8

申请日：2024-07-31

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡余生 ,  刘敏通 ,  张振沣 ,  章欣

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请提供了一种电动车的控制方法、计算机可读存储介质和车辆系统。该方法包括：在目标车辆行驶过程中满足驻坡条件的情况下，获取目标车辆的当前姿态角以及当前质量；根据当前姿态角、当前质量以及第一预设关系，确定第一预设关系中与当前姿态角和当前质量对应的电机扭矩为目标扭矩，第一预设关系表征车辆的姿态角、质量以及控制车辆驻车所需的电机扭矩之间的对应关系；控制目标车辆的电机以目标扭矩运行，以使得目标车辆进入驻坡状态，并采用PI调节器对电机的扭矩进行闭环控制，目标扭矩的方向与目标车辆在溜坡的情况下对应的车轮转动方向相反。本申请的电动车的驻坡控制效果较好。

公开(公告)号：CN113595541B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202110884807.6

申请日：2021-08-03

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘敏通 ,  冷正明 ,  王瑞婷

IPC: H03K17/567

Abstract: 本申请涉及一种开关管控制装置及开关管设备，包括钳位电路、钳位电压控制电路和电压检测电路，电压检测电路可以将开关管第一端的电压反馈至钳位电压控制电路，当开关管关断时，钳位电压控制电路断开，由钳位电路提供第一击穿门槛值，当开关管导通时，钳位电压控制电路导通，由钳位电压控制电路提供和钳位电路第二击穿门槛值，第一击穿门槛值大于第二击穿门槛值，当开关管的第一端的电流达到击穿门槛值时，可通过钳位电路和钳位电压控制电流使电流进入开关管的控制端，抬高开关管的控制端的电压，使关断电流速度不会过快，从而将电压尖峰降低，避免损坏开关管，两级钳位门槛电压降低了误触发钳位的概率，提高了开关管的使用可靠性。

公开(公告)号：CN117584744A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311691485.9

申请日：2023-12-08

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘敏通 ,  马红雷 ,  章欣

IPC: B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B60L58/10

Abstract: 本申请提供了一种车辆启动的控制方法、控制装置和车辆。该方法包括：获取附件控制器参数代码，在附件控制器参数代码表征附件控制器未出现故障的情况下，获取电池控制器参数代码，其中，附件控制器参数代码为表征附件控制器是否出现故障的代码，附件控制器至少包括气泵、水泵、油泵、电加热器和空调，电池控制器参数代码为表征电池控制器是否出现故障的代码；在电池控制器参数代码表征电池控制器未出现故障的情况下，获取电机控制器参数代码，其中，电机控制器参数代码为表征电机控制器是否出现故障的代码；在电机控制器参数代码表征电机控制器未出现故障的情况下，控制车辆进入驱动模式。通过本申请，提高了电动汽车的启动控制效率。

公开(公告)号：CN117227483B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311517655.1

申请日：2023-11-15

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 钟国翔 ,  陈广辉 ,  刘敏通

IPC: B60L3/00

Abstract: 本发明属于纯电动汽车技术领域，提供一种纯电动汽车的控制方法、装置、纯电动汽车和存储介质，该方法包括：使PDU对高压电池进行欠压检测、对每个继电器进行上电前粘连检测、对预充继电器进行预充超时检测、对主继电器进行闭合异常检测、对每个辅助继电器进行闭合异常检测，实现对继电器模块的高压上电控制；根据高压电池的母线电压，使PDU对高压电池进行掉电检测；在继电器模块高压上电之后，在高压电池未掉电的情况下，使PDU对主继电器进行下电超时检测、对每个辅助继电器进行下电超时检测，实现对继电器模块的高压下电控制。该方案，通过优化多合一控制器中PDU自检及整车高压上下电管理的功能，增强整车高压管理的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN117439478A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311418945.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 胡余生 ,  刘敏通 ,  钟国翔 ,  陈广辉

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种电机的位置估算方法、系统、电机、新能源汽车和存储介质，该方法包括：在电机的两相静止α、β轴坐标系下，将电机的定子电压、定子电流和三相绕组电阻，经电机的电压磁链模型和电机的电流磁链模型处理后，得到含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链；将电机转子的估算位置角度信号进行正余弦角度计算，得到电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度；结合含电机转子的实际位置角度信号的永磁体磁链、以及电机转子的估算位置角度信号的正余弦角度进行估算，输出电机转子的估算位置角度信号和估算电角速度信号。该方案，通过采用基于磁链和锁相环的位置估算策略，估算位置精准，动态响应快，能够提升启动性能，保证启动可靠性。

公开(公告)号：CN117261615A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311078253.6

申请日：2023-08-24

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘敏通 ,  滕云龙 ,  王崇宇

IPC: B60L15/20 ,  B60L3/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明公开了一种集成有VCU功能的电机控制器，包括主驱部、驱动部及配电部，主驱部与驱动部耦合连接，用于控制驱动部；驱动部与电机连接，用于控制电机；配电部与主驱部和驱动部连接，分别向主驱部和驱动部提供电源；其中，主驱部中集成有VCU功能单元。与现有技术相比较，本发明实施例提供的一种集成有VCU功能的电机控制器，通过将主驱控制器和VCU集成在一起，在集成度更高的情况下还能降低成本，实现扩容并精准匹配。

公开(公告)号：CN114199403A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111512273.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 周海莹 ,  刘敏通 ,  冷正明 ,  滕云龙 ,  马艳

IPC: G01K7/22 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种温度采样装置及其控制方法、电机控制系统，该装置包括：电阻匹配单元，在控制单元的控制下，对待采样的电机温度所需要的电阻类型进行匹配；电阻采样单元，在控制单元的控制下，利用匹配得到的电阻类型，对电机温度进行采样；第一电阻采样信号处理单元，在控制单元的控制下，对第一类型电阻采样得到的采样信号进行处理，以得到利用第一类型电阻采样得到的电机的温度参数；第二电阻采样信号处理单元，在控制单元的控制下，对第二类型电阻采样得到的采样信号进行处理，以得到利用第二类型电阻采样得到的电机的温度参数。该方案，通过切换使用不同种类温度采样电阻，大大降低不同电机不同种类温度采样电阻的转换难度。

公开(公告)号：CN113238545A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110480642.6

申请日：2021-04-30

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张小波 ,  牛高产 ,  李立 ,  刘敏通 ,  陈泳健

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请公开了一种整车控制器激活信号检测装置、整车控制器和车辆，属于汽车生产技术领域。其中，该装置包括：至少一个采样模块和微控制单元；所述采样模块串接在整车控制器的激活信号输入模块的输出端和所述微控制单元的输入端之间；所述激活信号输入模块，用于生成并输出至少一个激活信号；所述采样模块，用于采样所述激活信号输入模块输出端的信号特征，并将采样到的所述信号特征和所述激活信号输出到微控制单元；所述微控制单元，用于将采样到的所述信号特征与参考信号特征进行比较，并在确定所述采样到的所述信号特征与所述参考信号特征相匹配时，输出所述激活信号。本申请解决了由于存在干扰信号造成整车控制器VCU误动作的技术问题。

公开(公告)号：CN112193182A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011010303.3

申请日：2020-09-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 牛高产 ,  刘敏通 ,  游健康

IPC: B60R16/023

Abstract: 本申请涉及一种集成动力域控制系统及汽车，该系统包括：处理模块、第一电路和第二电路；处理模块通过第一电路与汽车的第一功能结构连接，用于实现汽车的输入控制；处理模块通过第二电路与汽车的第二功能结构连接，用于实现汽车的输出控制。本申请的集成动力域控制系统实现了多个控制向中央集成控制的跨跃。实现软硬件的同步集成，大幅缩小体积、降低成本、器件复用度高、大幅提高可靠性和安全性，降低能耗和成本。