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公开(公告)号：CN114274723B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111585110.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G11/27
Abstract: 本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN115958930A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211607747.4
申请日：2022-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统的气路拓扑装置、控制方法、汽车和计算机可读存储介质。该装置各空气弹簧经气动电磁阀连接至气动管路，车架下方设有监测悬架高度的高度传感器，气动电磁阀包括进气口、出气口和气流通道，所述进气口配有第一阀体，所述出气口配有第二阀体，所述气流通道的一侧连接所述进气口，另一侧连接所述出气口，所述气流通道的一端连接空气弹簧，另一端设为平衡气口，所述平衡气口通过平衡气路连接至其他气动电磁阀的平衡气口；气动电磁阀连接有控制器，所述控制器根据气路拓扑结构控制进气口、出气口和平衡气口的开启状态，该气路拓扑装置能够兼容于各种车辆，具有气路均匀、容易安装和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112461114B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011260713.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/06
Abstract: 本发明公开了一种电感式传感器的检测装置、汽车及其车身高度检测方法，该装置包括：供电电源，按设定充电时间对电感式传感器进行充电；比较模块，将电感式传感器的充电电压与设定参考电压进行比较，并输出逻辑信号；采集模块，采集自供电电源开始对电感式传感器进行充电、至比较模块输出逻辑信号的时间，作为有效充电时间；控制单元，根据有效充电时间与设定充电时间，确定是否出现故障；以及，若电感式传感器或采样单元出现故障，则发起提醒消息；若电感式传感器未出现故障，则根据有效充电时间确定电感式传感器的检测值。该方案，通过只在确定电感式高度传感器自身无故障时才使用其采集到的车身高度控制汽车的运行，能够提升汽车运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN114155737A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111361764.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI定位算法的个性化公共停车位定位引导系统，涉及公共停车位定位引导技术领域，包括IBeacon节点网络构建模块、车位划分模块、停车场构建模块、接续引导服务单元构建模块、用户移动端和定位引导模块；本发明系统能够根据车主自身驾驶习惯及熟练程度给予个性化推送，使车主在环境不熟悉的情况下，可以收到通往符合自身的个性化停车位的规划路线，将车主引导至空闲停车位处，能够提高停车效率，且在云计算与大数据的支撑下，可以进行历史信息查询，通过根据车主的历史停车习惯给予车主个性化的推送，在后台多重备案动态车位引导，能够避免全场绕圈，低效停车，并以此给车主规划出最佳到达路线。
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公开(公告)号：CN114056028A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111296019.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/0185
Abstract: 本发明公开了一种汽车的高度传感器的检测方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：获取汽车的高度传感器采集到的数据；在汽车处于静态和动态的情况下，利用汽车的高度传感器采集到的数据，识别汽车的高度传感器是否出现卡死或者粘连的故障；汽车处于静态的情况，是汽车点火上电的情况；汽车处于动态的情况，是汽车上电后运行的情况；在识别出汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的情况下，发起汽车的高度传感器出现卡死或者粘连的故障的提醒消息。该方案，通过利用汽车的高度传感器采集的数据，在车辆静态和动态时实现对高度传感器卡死或者粘连故障的检测，有利于提升汽车运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113997743A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111526154.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本申请公开了一种悬架系统的控制方法及装置。其中，该方法包括：检测预设空间范围内的音频信号，将音频信号转换为预定格式的音频文件；提取音频文件的旋律特征，其中，旋律特征至少包括：音频信号的频率与振幅；基于所述旋律特征调节目标车辆中空气悬架的状态。本申请解决了由于悬架系统控制方式机械单一，无法实现多样化控制造成的汽车无法实现个性化功能以及用户用车体验较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113997742A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111519276.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60G17/019 , B60G17/0195
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆电子控制单元，所述方法包括：检测所在车辆周围的目标物体与所在车辆的距离是否小于预设的临界距离；当检测到所述距离小于所述临界距离时，采集所述目标物体的物体信息，以根据所述物体信息确定所在车辆需要调整的高度；根据确定的所述需要调整的高度，控制所在车辆的空气悬架的气囊充气或放气，以使所在车辆提高或降低相应的高度。本发明提供的方案能够有效缓解车辆在发生碰撞时，乘客受波及程度，以及车辆受撞击程度。
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公开(公告)号：CN113879063A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111372427.0
申请日：2021-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架调节方法、装置、非易失性存储介质及处理器，车辆悬架调节方法包括：确定车辆的车架与多个悬架对应的位置处的多个高度调节量；根据多个高度调节量和多个悬架调节时的相互扰动关系，确定多个悬架对应的多个目标调节距离；根据多个目标调节距离，对多个悬架进行调整。本发明的车辆悬架调节方法解决了现有技术中的车辆悬架因相互之间存在扰动而导致调节不方便的问题。
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公开(公告)号：CN112904225B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110007662.1
申请日：2021-01-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 提供了一种执行器的故障检测系统，包括：电源，与所述执行器前端相耦接；开关电路，产生控制信号，所述开关电路与所述执行器后端和控制器电路相耦接，并且与电源和所述执行器前端相耦接；控制电路，通过判断所述开关电路与所述执行器后端和所述控制电路相耦接处的电平来确定所述执行器的故障。本发明的方案在不影响正常工作的情况下通过脉冲控制使执行器电压变化，通过电压的变化来判断故障的类型可以判断出是否正常工作或开短路，实现系统的自检。
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公开(公告)号：CN112903318A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110114175.5
申请日：2021-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M17/04 , B60G17/052
Abstract: 本发明公开了一种车辆悬架高度的控制方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取车辆悬架的目标高度和采集装置在第一时刻采集的多个高度，其中，所述第一时刻为当前时刻，所述采集装置用于采集所述车辆悬架的高度；基于所述目标高度和所述多个高度，确定是否调整所述车辆悬架的高度；在确定调整所述车辆悬架的高度的情况下，控制电磁阀工作以调整所述车辆悬架的高度达到所述目标高度。本发明解决了相关技术中由于标定过程中存在自扰动，从而导致车辆悬架的高度标定的精度较低的技术问题。
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