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公开(公告)号：CN113771873A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011310075.1
申请日：2020-11-20
Inventor： 金大暎
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的装置及方法。本发明的示例性实施方案提供了自动驾驶控制装置，该装置包括：驾驶员就座传感器、驾驶员监控装置和处理器，所述驾驶员就座传感器配置为识别驾驶员是否已就座；所述驾驶员监控装置配置为识别驾驶员是否在向前看；所述处理器配置为基于驾驶员就座传感器和驾驶员监控装置的感测结果来确定是否处于用于激活自动驾驶控制功能的控制权可转移状态。
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公开(公告)号：CN110371122A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910219294.X
申请日：2019-03-21
Abstract: 本发明涉及用于显示车辆行驶状态的装置、包括该装置的系统及显示车辆行驶状态的方法。该装置包括：处理器和显示器，所述处理器确定车道变换辅助功能的状态变化，并且基于车道变换辅助功能的状态变化来控制逐步通知；所述显示器由处理器控制以基于车道变换辅助功能的状态变化来显示逐步通知。
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公开(公告)号：CN109910884A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811043633.5
申请日：2018-09-07
Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
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公开(公告)号：CN109383502A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
CPC classification number: B62D15/025 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2050/0043
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号：CN108216019A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710548681.9
申请日：2017-07-07
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: G01L5/221 , B60K28/066 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2510/202 , G06F3/015 , B60Q9/00
Abstract: 本发明所公开的是一种用于检测驾驶员的松手的设备，更特别地，该设备包括：扭矩传感器，其感测从车辆的方向盘产生的扭矩信号；振动发生器，其产生到车辆的方向盘的参考振动；滤波器，其从感测到的扭矩信号中提取振动频带的扭矩信号；以及控制器，其在感测到的扭矩信号的变化率超过阈值时激活振动发生器，并基于由滤波器提取的扭矩信号的变化来确定是否发生驾驶员的松手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114559864A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110879894.6
申请日：2021-08-02
Inventor： 金大暎
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。所述用于控制车辆行驶的装置包括：存储装置和控制器，所述存储装置存储自动驾驶之前的第一座椅位置、由驾驶员设置的第二座椅位置或当前状态下的第三座椅位置中的至少一个；所述控制器在通过向驾驶员转移车辆的控制权而在将车辆的驾驶状态从自动驾驶状态转变为手动驾驶状态时，基于存储在存储装置中的座椅位置来控制车辆的座椅。所述装置可以在将车辆的控制权转移给驾驶员时使得驾驶员能够立即接受控制权，从而可以安全地进行控制权的转移。
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公开(公告)号：CN118770275A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410187865.7
申请日：2024-02-20
Abstract: 本发明公开自动驾驶控制装置及其方法，其中，自动驾驶控制装置包括通知部、存储器及控制部，该通知部包括安全带长度调节装置或座椅角度调节装置。例如，自动驾驶控制装置在以自动驾驶模式对自车辆进行控制的期间，对与自车辆的控制权转移有关的事件的发生进行识别，在第一时间内没有从用户接收到与控制权转移有关的响应时，利用通知部来执行第一阶段通知，在从执行第一阶段通知的时刻起第二时间内没有从用户接收到与控制权转移有关的响应时，利用通知部来执行第二阶段通知，在执行第二阶段通知的期间，能够基于包括使自车辆的行驶速度以第一加速度减速的动作的第一MRM来控制自车辆。
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公开(公告)号：CN114148345A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110789887.7
申请日：2021-07-13
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开一种车辆的自动驾驶控制装置，其包括：处理器，在自动驾驶控制期间，根据当前驾驶情况是否满足自动驾驶功能的激活条件来确定自动驾驶功能的激活；以及存储装置，被配置为存储一组指令和用于通过处理器判断及执行的数据。特别地，当不满足激活条件但用户输入激活自动驾驶功能的请求时，处理器控制车辆以满足激活条件，然后确定自动驾驶功能的激活。
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公开(公告)号：CN116691732A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211523654.3
申请日：2022-11-30
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶车辆的装置及方法，其用于自动驾驶车辆的最小风险策略(MRM)。设置在自动驾驶车辆中的处理器执行包括自动驾驶车辆的减速控制和停车控制的MRM，确定是否完成了MRM，基于完成了MRM的确定结果来确定在指定时间内是否没有输入用于车辆控制的用户的操作，当完成了MRM并且在指定时间内没有输入用于车辆控制的用户的操作时，通过设置在自动驾驶车辆中以控制与外部机构的呼叫的呼叫控制器来向外部机构请求呼叫连接。该装置提高了自动驾驶系统的安全性和便利性。
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