公开(公告)号：CN110371121A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910149909.6

申请日：2019-02-28

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金准秀 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法。车道变换控制器包括：处理器、储存器和显示装置；所述处理器配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否可以执行车道变换；所述储存器存储确定是否可以执行车道变换的结果，所述结果由处理器确定；所述显示装置配置为显示确定是否可以执行车道变换的结果。

公开(公告)号：CN108016433A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201710202635.3

申请日：2017-03-30

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 徐民旭 ,  金成润 ,  金准秀 ,  朴辰晧

IPC: B60W30/06 ,  B62D15/02

CPC classification number: G05D1/0212 ,  B60W30/06 ,  B62D15/0285

Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括：确定处理器，被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。

公开(公告)号：CN107804317A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710480785.0

申请日：2017-06-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 徐吉源 ,  梁柱雄 ,  梁完硕 ,  金准秀 ,  金成润 ,  郑灿喜 ,  徐民旭

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G08G1/143 ,  G01C21/3605 ,  G01C21/3685 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/021 ,  G08G1/146 ,  G08G1/147 ,  B60W30/06 ,  B60W2050/0043

Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。