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公开(公告)号：CN111108023A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060960.3
申请日：2018-10-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，具备：俯视图像生成部，其基于拍摄牵引车辆的周边而得到的拍摄图像，生成俯视图像；牵引判定部，其对牵引车辆是否在牵引被牵引车辆，进行判定；俯视图像显示范围设定部，其从至少包含第一显示范围、以及比第一显示范围大的第二显示范围的多个显示范围中，选择剪裁范围；以及显示图像生成部，其对俯视图像之中的剪裁范围内进行剪裁，来生成显示用俯视图像，并生成包含显示用俯视图像的显示图像，该显示用俯视图像叠加有牵引车辆的图像。俯视图像显示范围设定部，若牵引判定部判定牵引车辆未牵引被牵引车辆，则选择第一显示范围，若牵引判定部判定牵引车辆在牵引被牵引车辆，则选择第二显示范围。
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公开(公告)号：CN111108022A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201880060854.5
申请日：2018-10-03
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 实施方式涉及的驾驶辅助装置包括：连接角度获取部，其获取牵引车辆与被牵引车辆之间的连接角度，该被牵引车辆与该牵引车辆连接；以及通知处理部，在基于连接角度的牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向之间的偏差为规定以上的状态下驾驶牵引车辆的情况下，当通过牵引车辆的转向操作角度，而在保持该转向操作角度的状态下牵引车辆进行移动的情况下、牵引车辆的移动距离在规定的距离以下的范围内、能够实现牵引车辆的朝向与被牵引车辆的朝向实质上一致的直线排列状态时，该通知处理部在牵引车辆内进行规定的通知。
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公开(公告)号：CN111034188A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880051666.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
Abstract: 实施方式的周边监控装置，作为一个示例，包括生成部，其生成从虚拟视点观察虚拟空间内的注视点而得到的显示用图像，虚拟空间包括将由搭载于车辆的拍摄部拍摄该车辆周围而获得的拍摄图像粘贴在车辆周围的三维面上而成的模型、以及三维车辆图像；以及输出部，其向显示部输出显示用图像，在经由操作输入部给出了移动虚拟视点的指示时，生成部使虚拟视点的高度与包含在车辆图像的车宽方向上的方向分量的移动连动地发生变化。
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公开(公告)号：CN110877573A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910836305.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R1/00 , B60W30/06 , B62D15/02 , H04N7/18 , H04N13/106 , H04N13/167 , H04N13/243 , H04N13/30
Abstract: 本发明提供一种车辆的驾驶员能够容易地设定目标停车位置的车辆周边显示装置。实施方式的车辆周边显示装置作为一例具备：图像取得部，该图像取得部从拍摄部取得拍摄图像，该拍摄部对车辆的周边进行拍摄；以及控制部，在设定停放车辆的目标停车位置的情况下，该控制部使从以车辆的位置为基准位于与目标停车位置的候选相反的一侧且面对该目标停车位置的候选的里侧的视点看到的表示车辆的车辆图像和基于拍摄图像的车辆的周边的三维图像显示于显示部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105711499B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201510957876.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 本发明提供一种即使以旋转图像的方式进行校正，也能够以没有不协调感的方式进行显示的车辆周围监视装置。实施方式的车辆周围监视装置具有：图像取得部，取得从设于车辆上并拍摄该车辆的周围的摄像部输出的摄像图像数据；状态取得部，取得从设于车辆并至少检测该车辆的侧倾状态的车辆状态检测部输出的车辆状态数据；设定部，在将基于摄像图像数据的显示图像显示于显示装置上的情况下，根据侧倾状态，设定用于旋转显示图像的旋转中心；图像调整部，根据侧倾状态，使显示图像的显示状态以设定的旋转中心为中心进行旋转；输出部，将显示图像输出至所述显示装置。
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公开(公告)号：CN107925746A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049819.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种周边监控装置，包括：图像获取部，其获取从设置于车辆并拍摄车辆周边的拍摄部输出的拍摄图像数据；显示装置，其显示图像；图像转换部，其将拍摄图像数据转换为基于使拍摄方向为朝向所述车辆的多个虚拟视点的虚拟图像数据；以及数据控制部，其以使虚拟视点从第1虚拟视点位置经过第2虚拟视点位置移动到第3虚拟视点位置的方式，将上述虚拟图像数据依序显示在显示装置，该第1虚拟视点位置从车辆的一侧隔着车辆朝向相反侧，该第2虚拟视点位置从车辆的上方空中区域朝向车辆，该第3虚拟视点位置从车辆的相反侧隔着车辆朝向一侧。数据控制部在以从第2虚拟视点位置通过的方式显示虚拟图像数据的期间内，使虚拟图像数据以虚拟视点的视线为中心旋转。
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公开(公告)号：CN105711499A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510957876.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/306 , G06T3/60 , G09G5/00 , G09G2340/04 , G09G2340/14 , G09G2380/10 , H04N7/183 , B60R2300/105 , B60R2300/605
Abstract: 本发明提供一种即使以旋转图像的方式进行校正，也能够以没有不协调感的方式进行显示的车辆周围监视装置。实施方式的车辆周围监视装置具有：图像取得部，取得从设于车辆上并拍摄该车辆的周围的摄像部输出的摄像图像数据；状态取得部，取得从设于车辆并至少检测该车辆的侧倾状态的车辆状态检测部输出的车辆状态数据；设定部，在将基于摄像图像数据的显示图像显示于显示装置上的情况下，根据侧倾状态，设定用于旋转显示图像的旋转中心；图像调整部，根据侧倾状态，使显示图像的显示状态以设定的旋转中心为中心进行旋转；输出部，将显示图像输出至所述显示装置。
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公开(公告)号：CN103781669B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201280043531.8
申请日：2012-09-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
IPC: B60R16/02
CPC classification number: H04N7/181 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/02 , B60G99/00 , B60G2400/82 , B60G2401/142 , B60G2500/00 , B60K35/00 , B60W2050/146 , B60W2520/26 , B62D15/0295
Abstract: 能够进行考虑了悬架机构的当前的工况的车辆支援的车辆驾驶支援装置包括：车辆工况运算模块，其运算用于悬架车轮的悬架机构上的每个车轮的当前的工况值；驾驶支援图像生成部，其生成驾驶支援图像，该驾驶支援图像是指，将对所得到的每个车轮的所述工况值进行图像化而成的工况图像配置在车辆图像的相对应的位置上而得到的图像；显示器，其显示驾驶支援图像。
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