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公开(公告)号：CN111959192B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010902369.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 本发明公开一种轮履式可重构变形轮，包括固定装置、轮履形态变形装置和履带行进装置；固定装置包括变形轮支撑架和U型支撑架；变形轮支撑架为变形轮的受力主体；U型支撑架安装在变形轮支撑架上并位于变形轮内部；轮履形态变形装置包括变形传动机构和变形连杆结构，变形传动机构用于驱动变形连杆结构可相对于变形轮支撑架伸出或缩回；履带行走装置的传动部分安装在变形轮支撑架上，弹性履带包覆于变形轮的外部轮廓并与变形连杆结构相接触。该轮履式可重构变形轮，具有自由切换两种形态能力和高承载能力，并且实施方式简单，可靠性高，在较多领域应用广泛，可应用于灾后消防救援时机器人的快速移动和越障救援。
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公开(公告)号：CN110497972B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910791324.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D55/04 , B62D55/084
Abstract: 本发明涉及一种单自由度轮/履形态可重构行走机构，其包括轮体架、驱动装置、行走装置和形态转换装置，轮体架包括两个对称设置的辐板组件、上连接件和下连接件，两个辐板组件的对称面为横向对称面，辐板组件包括外轮辐板和两个从动齿轮，两个从动齿轮的对称面为纵向对称面，驱动装置包括驱动主轴和两个驱动齿轮，行走装置包括两个结构相同的内齿轮，两个从动齿轮分别与两个内齿轮啮合传动，形态转换装置包括驱动液压缸、两个对称布置的收展机构和中心连接件，通过两个收展机构的收展变形可以实现行走机构轮/履运动形式的切换。本发明为过约束机构，刚度高，稳定性高，越障性能好，可应用于灾后救援机器人移动越障机构等。
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公开(公告)号：CN109687091A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910046772.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: H01Q1/08 , H01Q1/1235 , H01Q1/288
Abstract: 本发明公开了一种棱锥单元阵列式环形桁架可展开天线机构，包含N个结构相同的棱锥型可展开机构单元，相邻棱锥型可展开机构单元通过共用的上下两个底部关节节点连接，组成多面式环形桁架机构；每个棱锥型可展开机构单元主要包括四个底部关节节点、八根短连杆、四根长连杆和一个顶部关节节点，可以通过调节短连杆的长度来改变整机构完全展开后口径的大小，可以通过调节长连杆的长度来改变机构完全收拢后所占包络体积的大小；整体机构结构简单，运动副均为转动副，易于实现工程制造，且其具有单自由度、高刚度和大折叠比的特点，可以较好的应用于星载环形桁架可展开天线上。
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公开(公告)号：CN119267885A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411129692.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 国能锅炉压力容器检验有限公司 , 燕山大学 , 国家能源集团科学技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种应力应变检测用光纤光栅收发器的支撑装置及支撑方法，涉及锅炉受热面测量技术领域。支撑装置包括：多个支撑组件，设置在锅炉水冷管的受热面上，用于支撑光纤光栅传感器；与支撑组件一一对应的防护组件，设置在锅炉水冷管的受热面上，位于对应支撑组件的上方，用于限制光纤光栅传感器在径向的移动范围；发射支撑件，设置在锅炉外，用于支撑光源发射器以及拉紧或放松所述光纤光栅传感器；接收支撑架，设置在锅炉外，用于支撑接收终端。该应力应变检测用光纤光栅收发器的支撑装置及支撑方法，解决了现有技术中无法利用光纤光栅传感器监测锅炉受热面内多个监测点的应力及应变的问题，提高了锅炉水冷管的受热面应变、应力的测量效率。
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公开(公告)号：CN116434891A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310427207.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 燕山大学
Inventor： 张硕
Abstract: 本发明公开了一种适用于软脆材料斜角切削表面的粗糙度预测方法，确定金刚石刀具的刃口钝圆半径的平均测量值rn以及金刚石刀具刀尖圆弧半径rε；建立软脆材料斜角切削表面的粗糙度预测值Ra‑th的数学表达式；分别对圆弧形刀刃轮廓的粗糙度运动学分量Ride、最小切削厚度影响的粗糙度塑性侧流分量p、等效刃口钝圆半径影响的粗糙度弹性回复分量e和基于加工表面相对裂纹长度模型Rc进行求解：将通过步骤三求解得到的Ride、p、e和Rc代入步骤二中Ra‑th的数学表达式进行计算得到软脆材料斜角切削表面的粗糙度预测值Ra‑th，采用本方法使预测结果在塑性区和脆性区都保持较高的预测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114552641A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210181914.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司邢台供电分公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种评估配电网承载分布式光伏的适应性的方法、装置及终端。该方法包括：根据获取的光照数据计算各光伏逆变器的无功输出限值；获取配电网节点电压偏差和，根据无功输出限值和配电网节点电压偏差和，计算得到各光伏逆变器的最优无功输出量；根据最优无功输出量对各光伏逆变器进行调压处理，得到电压质量统计指标；对电压质量统计指标进行处理，分别得到电压偏差越限指标以及电压越限不平衡指标；根据电压偏差越限指标和电压越限不平衡指标，确定配电网的电压适应性。本发明能够对配电网所承载的分布式光伏的电压适应性进行定量评估，为分布式光伏接入配电网的规划提供指导。
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公开(公告)号：CN110512510B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910800509.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种四面体折叠单元，包括两个折叠板和两个折叠杆，一个折叠板的一边与另一折叠板的任意一边重合并铰接，两个折叠杆分别与折叠板铰接相连，两个折叠杆铰接相连，两个折叠板完全重合时处于折叠状态，两个折叠杆位于同一直线时，处于完全展开状态，为稳定的四面体结构。本发明还提供两种空间可展机构，利用多个四面体折叠单元按照同一方向拓展为一开环组件，多个四面体折叠单元通过折叠板重合相连实现可展机构的构建；利用多个四面体折叠单元按照不同方向拓展为一闭环组件，四面体折叠单元的尺寸和数量决定可展机构的规格和折叠后机构的厚度。本发明的空间可展机构运动副形式简单，机构展开过程收拢比大，四面体折叠单元结构稳定。
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公开(公告)号：CN110512510A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910800509.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种四面体折叠单元，包括两个折叠板和两个折叠杆，一个折叠板的一边与另一折叠板的任意一边重合并铰接，两个折叠杆分别与折叠板铰接相连，两个折叠杆铰接相连，两个折叠板完全重合时处于折叠状态，两个折叠杆位于同一直线时，处于完全展开状态，为稳定的四面体结构。本发明还提供两种空间可展机构，利用多个四面体折叠单元按照同一方向拓展为一开环组件，多个四面体折叠单元通过折叠板重合相连实现可展机构的构建；利用多个四面体折叠单元按照不同方向拓展为一闭环组件，四面体折叠单元的尺寸和数量决定可展机构的规格和折叠后机构的厚度。本发明的空间可展机构运动副形式简单，机构展开过程收拢比大，四面体折叠单元结构稳定。
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公开(公告)号：CN109766514A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910147241.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/15 , B22D11/053
Abstract: 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，能够使结晶器按给定的振动方式实现非正弦振动。本发明构造的非正弦振动波形函数形式简单、易于实现。且位移、速度、加速度曲线光滑连续，不存在刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性。
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公开(公告)号：CN109659658A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910047563.9
申请日：2019-01-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于V型剪式单元体的周边桁架可展开天线机构，包含N个V型剪式单元体，V型剪式单元体由四个内部花盘、四个外部花盘、两个中间花盘、一个内部剪式连杆、两个折叠杆、两个中间剪式连杆和两个外部剪式连杆转动连接组成，N个V型剪式单元体阵列布置，相邻两个V型剪式单元体之间通过共用两个内部花盘、两个外部花盘和一个中间剪式连杆彼此连接，N个V型剪式单元体构成封闭的可展开天线机构；整体机构具有较高的结构对称性，通过改变整体机构中V型剪式单元体的数量以及其中杆件的长度，可以形成不同尺度的周边桁架式空间可展开机构，可以较好的应用于大口径星载天线中。
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