-
公开(公告)号：CN109494441A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811267154.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种并联式绳驱动天线座机构，其包括天线反射面、动平台、定平台、底座平台、支撑轴、中心支链和绳驱动装置，天线反射面固定在动平台的上表面，中心支链的两端分别固定在动平台下表面和定平台上表面的中心位置，支撑轴的两端分别固定在定平台下表面和底座平台上表面的中间位置，中心支链和支撑轴的轴线共线，多个绳驱动装置圆周均布在动平台和底座平台之间。绳驱动装置和中心支链配合可实现天线反射面和动平台绕中心轴的连续转动，能够解决传统俯仰-方位型天线在过天顶追踪卫星时出现的“盲锥区”问题，可实现在全空域的卫星追踪，且指向精度高、动态特性好。
-
公开(公告)号：CN108945523B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201811026738.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种四棱柱可展单元，其包括上层的正方形结构、下层的正方形结构、驱动与锁紧装置以及支撑杆，多根支撑杆相互平行，且垂直于上层和下层的正方形平面；上层和下层的正方形结构的每条边均包括第一连杆、第二连杆以及L型接头，L型接头位于正方形结构的四个直角处，相邻两个L型接头通过第一连杆和第二连杆相连，L型接头的直角处通过L型转轴与支撑杆连接，第一连杆和第二连杆的连接处和其中一个L型接头与支撑杆的连接处安装有驱动与锁紧装置；四棱柱可展单元包括完全展开的第一状态、横向收拢的第二状态和完全收拢的第三状态。本发明的四棱柱可展单元折展比例大、可实现双向折展，多个四棱柱可展单元构成空间伸展机构。
-
公开(公告)号：CN110512510B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910800509.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种四面体折叠单元，包括两个折叠板和两个折叠杆，一个折叠板的一边与另一折叠板的任意一边重合并铰接，两个折叠杆分别与折叠板铰接相连，两个折叠杆铰接相连，两个折叠板完全重合时处于折叠状态，两个折叠杆位于同一直线时，处于完全展开状态，为稳定的四面体结构。本发明还提供两种空间可展机构，利用多个四面体折叠单元按照同一方向拓展为一开环组件，多个四面体折叠单元通过折叠板重合相连实现可展机构的构建；利用多个四面体折叠单元按照不同方向拓展为一闭环组件，四面体折叠单元的尺寸和数量决定可展机构的规格和折叠后机构的厚度。本发明的空间可展机构运动副形式简单，机构展开过程收拢比大，四面体折叠单元结构稳定。
-
公开(公告)号：CN110512510A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910800509.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种四面体折叠单元，包括两个折叠板和两个折叠杆，一个折叠板的一边与另一折叠板的任意一边重合并铰接，两个折叠杆分别与折叠板铰接相连，两个折叠杆铰接相连，两个折叠板完全重合时处于折叠状态，两个折叠杆位于同一直线时，处于完全展开状态，为稳定的四面体结构。本发明还提供两种空间可展机构，利用多个四面体折叠单元按照同一方向拓展为一开环组件，多个四面体折叠单元通过折叠板重合相连实现可展机构的构建；利用多个四面体折叠单元按照不同方向拓展为一闭环组件，四面体折叠单元的尺寸和数量决定可展机构的规格和折叠后机构的厚度。本发明的空间可展机构运动副形式简单，机构展开过程收拢比大，四面体折叠单元结构稳定。
-
公开(公告)号：CN109494441B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201811267154.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种并联式绳驱动天线座机构，其包括天线反射面、动平台、定平台、底座平台、支撑轴、中心支链和绳驱动装置，天线反射面固定在动平台的上表面，中心支链的两端分别固定在动平台下表面和定平台上表面的中心位置，支撑轴的两端分别固定在定平台下表面和底座平台上表面的中间位置，中心支链和支撑轴的轴线共线，多个绳驱动装置圆周均布在动平台和底座平台之间。绳驱动装置和中心支链配合可实现天线反射面和动平台绕中心轴的连续转动，能够解决传统俯仰‑方位型天线在过天顶追踪卫星时出现的“盲锥区”问题，可实现在全空域的卫星追踪，且指向精度高、动态特性好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108945523A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811026738.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种四棱柱可展单元，其包括上层的正方形结构、下层的正方形结构、驱动与锁紧装置以及支撑杆，多根支撑杆相互平行，且垂直于上层和下层的正方形平面；上层和下层的正方形结构的每条边均包括第一连杆、第二连杆以及L型接头，L型接头位于正方形结构的四个直角处，相邻两个L型接头通过第一连杆和第二连杆相连，L型接头的直角处通过L型转轴与支撑杆连接，第一连杆和第二连杆的连接处和其中一个L型接头与支撑杆的连接处安装有驱动与锁紧装置；四棱柱可展单元包括完全展开的第一状态、横向收拢的第二状态和完全收拢的第三状态。本发明的四棱柱可展单元折展比例大、可实现双向折展，多个四棱柱可展单元构成空间伸展机构。
-
公开(公告)号：CN109383314B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811318985.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法，包括地下凹坑层、并联机构、收藏覆盖装置、地面层、初级线圈、次级线圈和电动汽车。并联机构固定于地下凹坑层，初级线圈放置于并联机构上方。收藏覆盖装置与地面平行，能够水平移动，实现对无线充电发射出口的开闭。次级线圈固定于电动汽车后方下侧。当汽车停在充电装置上方，收藏覆盖装置开启，初级线圈在并联机构作用下，自动对准次级线圈。当充电完毕，初级线圈在并联机构作用下，收藏到地面以下，收藏覆盖装置将发射出口关闭。本发明能够自动实现电动汽车无线充电过程的收藏和纠偏，有效提高电动汽车无线充电效率，使充电过程更加便捷。
-
公开(公告)号：CN109383314A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811318985.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种具有收藏和纠偏功能的电动汽车无线充电系统及方法，包括地下凹坑层、并联机构、收藏覆盖装置、地面层、初级线圈、次级线圈和电动汽车。并联机构固定于地下凹坑层，初级线圈放置于并联机构上方。收藏覆盖装置与地面平行，能够水平移动，实现对无线充电发射出口的开闭。次级线圈固定于电动汽车后方下侧。当汽车停在充电装置上方，收藏覆盖装置开启，初级线圈在并联机构作用下，自动对准次级线圈。当充电完毕，初级线圈在并联机构作用下，收藏到地面以下，收藏覆盖装置将发射出口关闭。本发明能够自动实现电动汽车无线充电过程的收藏和纠偏，有效提高电动汽车无线充电效率，使充电过程更加便捷。
-
公开(公告)号：CN109262603A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811267155.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种绳驱动机械手指，包括基座、绳驱动装置、第一指段、第二指段和第三指段，基座、第一指段、第二指段和第三指段依次同轴串联，每个指段均包括上平台、下平台、中心支撑机构和多个弹簧，中心支撑机构的两端分别固定在上平台和下平台的中心，中心支撑机构能够弯曲转动，多个弹簧均布在上平台和下平台之间，且分布在中心支撑机构的外围，绳驱动装置包括牵引绳、绕绳轮和驱动电机，驱动电机和绕绳轮固定在基座上，绕绳轮与驱动电机的输出轴同轴相连，牵引绳贯穿第一指段、第二指段和第三指段的弹簧内部，牵引绳的第一端固定在第三指段的上平台上，牵引绳的第二端与绕绳轮连接。本发明转动惯量小，传动精度高，能实现手指的连续弯曲。
-
公开(公告)号：CN108887925A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811113149.5
申请日：2018-09-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种智能档案室自动管理系统及方法。所述自动管理系统包括：智能档案室、存取机器人以及控制系统；所述智能档案室为具有一个交互窗口以及一个档案门的房间，所述智能档案室的内部包括多个组合档案柜；多个所述组合档案柜之间的甬道上设有地面定位传感器；所述地面定位传感器用于引导所述存取机器人根据所述控制系统所发出的移动指令移动；所述存取机器人用于夹持所述多个组合档案柜内的档案夹；所述控制系统分别与所述组合档案柜内的安全锁、所述地面定位传感器以及所述存取机器人无线连接。采用本发明所提供的自动管理系统及方法能够形成完全自动存取档案的管理系统，降低了人为干预程度，提高了档案管理自动化程度，提高了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.018 seconds)
