公开(公告)号：CN109807297A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910146515.5

申请日：2019-02-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张兴中 ,  周超 ,  张富增

IPC: B22D11/16

Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由七段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现七段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为抛物线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；在tD≤t≤tF内，结晶器先是变加速向下运动，然后变减速向下运动，速度曲线为抛物线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀减速向下运动，到达tG时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；在tG≤t≤tH内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为斜直线；在tH≤t≤tK内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。

公开(公告)号：CN109807297B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910146515.5

申请日：2019-02-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张兴中 ,  周超 ,  张富增

IPC: B22D11/16

Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由七段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现七段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为抛物线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；在tD≤t≤tF内，结晶器先是变加速向下运动，然后变减速向下运动，速度曲线为抛物线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀减速向下运动，到达tG时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；在tG≤t≤tH内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为斜直线；在tH≤t≤tK内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。

公开(公告)号：CN109766514A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910147241.1

申请日：2019-02-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张兴中 ,  周超 ,  张硕 ,  张富增

IPC: G06F17/15 ,  B22D11/053

Abstract: 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，能够使结晶器按给定的振动方式实现非正弦振动。本发明构造的非正弦振动波形函数形式简单、易于实现。且位移、速度、加速度曲线光滑连续，不存在刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性。

公开(公告)号：CN109766514B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910147241.1

申请日：2019-02-27

Applicant: 燕山大学

Inventor： 张兴中 ,  周超 ,  张硕 ,  张富增

IPC: G06F17/15 ,  B22D11/053

Abstract: 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，能够使结晶器按给定的振动方式实现非正弦振动。本发明构造的非正弦振动波形函数形式简单、易于实现。且位移、速度、加速度曲线光滑连续，不存在刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性。