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公开(公告)号：CN117020139A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311127818.5
申请日：2023-09-04
IPC: B22D11/053
Abstract: 摆动导杆式连铸结晶器非正弦振动装置，主要包括伺服电机A、B、C、D，曲柄A、曲柄B、导杆A、导杆B，滑块A、滑块B，滚珠丝杠A、滚珠丝杠B，连杆A、连杆B、移动底盘A、移动底盘B，缓冲弹簧和导向板簧。本发明采用伺服电机C、D双侧同步驱动两个导杆A、B，使其按恒定规律匀速转动，实现结晶器非正弦振动。两根导杆同步反向转动，使得两侧横向的作用力相互抵消，有效防止振动台的偏摆。伺服电机A、B通过滚珠丝杠驱动移动底盘A、B，分别改变导杆A、B与曲柄A、B之间的距离，从而实现波形偏斜率和振幅的在线调节。本发明提出的振动装置传动可靠、承载能力大、抗冲击能力强、投资维护费用低。本振动装置能够在线调节振幅、频率和波形偏斜率，对于在线优化振动工艺参数和提高铸坯表面质量提供有效的方法。
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公开(公告)号：CN114012054B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111314992.1
申请日：2021-11-08
IPC: B22D11/16 , B22D11/053
Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由六段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为三次方曲线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器变加速向下运动，速度为三次方曲线；在tD≤t≤tE内，结晶器变减速向下运动，速度曲线为三次方曲线，到达tE时刻，速度变为0；在tE≤t≤tF内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为三次方曲线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。
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公开(公告)号：CN106111930A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610448177.7
申请日：2016-06-21
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/14
CPC classification number: B22D11/142
Abstract: 本发明公开一种全程连续弯曲连续矫直的直弧型连铸机机型曲线，该机型曲线包括垂直段、弯曲段、矫直段和水平段，不存在基本圆弧段，整个机型曲线光滑连接；所述的弯曲段其曲线曲率的变化率满足正弦变化规律，所述的矫直段其曲线曲率满足五次奇次多项式规律；在弯曲段与矫直段的连接点处，弯曲段曲率与矫直段曲率相等，弯曲段曲线和矫直段曲线在连接点具有相同的公切线，所述的弯曲段和所述的矫直段直接光滑连接。本发明先经过连续弯曲然后直接进行连续矫直，取消了基本圆弧段，延长了弯曲段和矫直段弧长，降低了连铸坯在弯曲和矫直变形的应变速率，降低了裂纹产生的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103752783A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310737119.2
申请日：2013-12-27
Applicant: 燕山大学
Inventor： 张兴中
IPC: B22D11/053 , B22D11/18
Abstract: 本发明公开了一种连铸结晶器非正弦振动方法，其技术方案的要点是，控制连铸结晶器的驱动装置，使连铸结晶器在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按如下函数确定的速度波形进行非正弦振动：并且在每一振动周期内，振动过程由七段组成；通过控制结晶器振动的驱动装置，使结晶器按着给定的振动方法进行运动，实现非正弦振动。本发明具有位移和速度波形光滑连续，加速度没有突变，不会产生刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性；结晶器运动的最大加速度作为一个可设定的量体现在波形中，可根据实际情况进行设定，并可保持不变，增加波形偏斜率，结晶器非正弦振动的特征增强，但结晶器振动的加速度保持恒定，保证了结晶器运动的平稳性。
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公开(公告)号：CN114012054A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111314992.1
申请日：2021-11-08
IPC: B22D11/16 , B22D11/053
Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由六段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为三次方曲线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器变加速向下运动，速度为三次方曲线；在tD≤t≤tE内，结晶器变减速向下运动，速度曲线为三次方曲线，到达tE时刻，速度变为0；在tE≤t≤tF内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为三次方曲线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。
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公开(公告)号：CN114012048A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111316387.8
申请日：2021-11-08
IPC: B22D11/053 , B22D11/16
Abstract: 本发明涉及一种连铸结晶器非正弦振动方法，在每一个振动周期内，振动波形由六段函数组成，通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使结晶器实现六段函数表示的非正弦振动；在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为抛物线，运动到tC时刻，速度变为0；在tC≤t≤tD内，结晶器变加速向下运动，速度为三次方曲线；在tD≤t≤tE内，结晶器变减速向下运动，速度曲线为三次方曲线，到达tE时刻，速度变为0；在tE≤t≤tF内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为抛物线；在tF≤t≤tG内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。
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公开(公告)号：CN109766514B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910147241.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/15 , B22D11/053
Abstract: 本发明提出一种连铸结晶器非正弦振动波形函数，其通过控制驱动装置的运动规律，在驱动装置的带动下，在每个振动周期内按预设的速度波形进行非正弦振动，在一个振动周期内，该振动波形由三段函数组成，通过控制每一段驱动装置的运动规律，能够使结晶器按给定的振动方式实现非正弦振动。本发明构造的非正弦振动波形函数形式简单、易于实现。且位移、速度、加速度曲线光滑连续，不存在刚性和柔性冲击，具有良好的波形动力学特性。
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公开(公告)号：CN109047689A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811154147.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B22D11/053 , B22D11/114 , B22D11/16
CPC classification number: B22D11/114 , B22D11/053 , B22D11/166
Abstract: 单伺服电机双侧同步驱动结晶器非正弦振动装置，主要包括伺服电机，减速器，联轴器A、联轴器B、联轴器C、联轴器D、换向器A、换向器B，偏心轴A、偏心轴B，连杆A、连杆B、振动台。本发明采用一个伺服电机双侧同步驱动两个偏心轴，使其按特定规律非匀速转动，实现结晶器非正弦振动。两根偏心轴同步反向转动通过机械同步实现，同步性能好，可有效防止振动台的偏摆。每根偏心轴上设有两个偏心，提高了振动台及结晶器运动的平稳性。本发明提出的振动装置具有投资少、维护及运行费用低、载能力大、抗冲击能力强、可靠性高。本振动装置适用于直弧形、弧形连铸机。不但适用于新建的连铸机，而且也适用于对现有连铸机结晶器非正弦振动的改造。
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