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公开(公告)号：CN113236617B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110361524.3
申请日：2021-04-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B11/17 , F15B19/00 , F15B1/02 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种液压主动悬挂流量控制系统，包括液压油箱、吸油口同液压油箱连通的变量泵以及依次连接在变量泵出油口的单向阀、伺服阀和由伺服阀控制的悬挂油缸；变量泵通过离合器与发动机连接；伺服阀与单向阀之间连通设置蓄能器；还包括安装于蓄能器出口处的油压传感器、发动机转速传感器、车速传感器和控制变量泵排量的流量控制器。流量控制器根据蓄能器出口压力、车速和发动机转速对主动悬挂液压系统的输出压力和流量进行闭环控制，使蓄能器出口压力保持基本稳定，变量泵输出的流量与主动悬挂系统所需要的流量基本一致；本系统通过闭环控制可以使主动悬挂系统稳定和持续地运行，降低主动悬挂系统对发动机功率的消耗，合理利用发动机动力。
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公开(公告)号：CN112234844B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011247213.6
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种输出变频变相交流电压的矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种输出变频变相交流电压的矩阵变换器，所用拓扑为三相AC/单相AC非隔离矩阵变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电压型SVM组合逻辑调制方法。电压型6扇区SVM作为基础调制，正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管逻辑分解为单向可控开关管，将双向开关组逻辑分解为正、负两组普通三相AC/单相AC拓扑。由于正负极性选择信号的变频变相特性，正、负组三相AC/单相AC拓扑交替工作，矩阵变换器输出变频变相的交流电压。本发明具有双向开关管控制灵活、负载适应能力强、开关频率低、能量双向流动等优点。
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公开(公告)号：CN110281727B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910709022.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂系统及控制方法，系统包括车体、惯性测量单元、电控单元、伺服控制器组、多个车轮及与其一一对应的悬挂伺服作动油缸和测量悬挂伺服作动油缸行程的位移传感器。电控单元读取惯性测量单元测得的车体位姿参数，并计算车体当前时刻与前一时刻的位姿偏差，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数以及位移传感器的位移反馈值控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩，使车辆行驶在不平路面时其质心沿直线或弧线运动，使车体姿态保持不变，从而降低车辆在复杂路面行驶时车体的振动，提高车辆行驶速度、操纵稳定性和行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN110370877B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910708295.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法，属于运动控制领域，包括车体、与车体固连的运动模拟平台、位姿控制用上位机、陀螺仪、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元及伺服控制器组；电控单元基于上位机输入的平台位姿指令和陀螺仪测得的平台位姿信息计算位姿控制参数，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩来实现对平台位姿的随动控制。本发明将车辆与运动模拟平台融为一体，既可停放于水平地面上工作，也可停放在不平路面上工作，因而应用前景比较广阔。
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公开(公告)号：CN111169247A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010056356.2
申请日：2020-01-18
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法，属于汽车控制领域，包括以下步骤：步骤一，建立二自由度非线性主动悬架模型；步骤二，根据步骤一所建立的悬架数学模型推理协调抗饱和控制器所需要的公式，并进行稳定性证明；步骤三，进行控制器参数调节和仿真结果对比。本发明可以解决车身垂直加速度和悬架动行程之间的冲突，有效的提高了乘坐舒适性和操作稳定性；本发明还可以解决主动力的饱和问题，有效的解决了执行器输出饱和给悬架系统带来的影响，从而显著提高了悬架的整体性能；并采用命令滤波的方式获取了虚拟控制的导数，使得控制器更有利于实际应用，取得更好的控制效果，能应用于悬架控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109895578B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910250900.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明提供一种基于非线性执行器悬架系统的滑模自适应控制方法，通过充分考虑悬架的刚度的非线性以及液压作动器的非线性，建立起悬架控制前后的非线性二分之一悬架模型。同时考虑乘车人数变化会导致模型中的参数不确定性和由于一些未知因素而引起的外部不确定扰动的情况，通过选取滑模面和设计自适应律推导出的滑模自适应控制器对悬架进行控制。从仿真结果可以看出控制器对车身的垂直运动和俯仰运动具有很好的调节作用，大大提高乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110370877A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910708295.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法，属于运动控制领域，包括车体、与车体固连的运动模拟平台、位姿控制用上位机、陀螺仪、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元及伺服控制器组；电控单元基于上位机输入的平台位姿指令和陀螺仪测得的平台位姿信息计算位姿控制参数，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩来实现对平台位姿的随动控制。本发明将车辆与运动模拟平台融为一体，既可停放于水平地面上工作，也可停放在不平路面上工作，因而应用前景比较广阔。
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公开(公告)号：CN110266207A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910659902.9
申请日：2019-07-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种面向不平衡电网的隔离性充电电源及调制方法，所述充电电源包括：三个采样电阻、三相四桥臂矩阵变换器、高频变压器、整流电路和控制电路。本发明的充电电源采用在三相三桥臂变换器的基础上增加一个桥臂形成的三相四桥臂矩阵换流器的三相四桥臂电流型高频链矩阵式整流器，以实现在电网不平衡时为输入的不平衡电流提供零序电流通路。所述调制方法将SPWM调制方法与解结耦思想相结合，通过解结耦+SPWM调制方法的使用，使直流母线电压利用率提升，元器件耐压等级降低，提高了网侧单位功率因数，降低了输入电流低次谐波的含量；整体性驱动解决了因变压器漏感导致产生原边电压尖峰的问题，减少了开关损耗，提高了输出电压波形的质量。
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公开(公告)号：CN109334380A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811372064.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明提供了一种基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法，该方法包括：基于牛顿第二运动定律和基于油气悬架的物理参数建立非线性油气悬架动力学模型；基于伺服阀的物理参数建立伺服阀的动力学模型；针对所述非线性油气悬架动力学模型和伺服阀的动力学模型存在的不确定参数及未知扰动建立自适应滑模控制器，并设置自适应滑模控制器的参数，基于所述自适应滑模控制器的参数进行控制仿真。本发明可以在油气悬架系统遭受参数的不确定性以及外部扰动的情况下，调节控制器的参数可以保证悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标都有较大改善，从而满足了悬架系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN107070281A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710125172.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: Y02B70/1441 , H02M7/53871 , H02M7/5395 , H02M2001/0058
Abstract: 一种LC串联谐振高频链矩阵式半桥逆变器拓扑及调制方法，所述拓扑由半桥LC串联谐振逆变器、高频变压器T、矩阵变换器、CL型滤波器构成；调制方法是将SPWM信号发生环节所产生的SPWM波通过串联谐振调制逻辑进行处理，得到变压器前级LC串联谐振逆变器和变压器后级矩阵变换器驱动信号，使变压器前级谐振电路激励谐振工作状态在谐振半周期内的工作占空比可控，实现向输出负载侧传递能量的控制；将变压器后级的矩阵变换器看作一个普通电流型逆变器进行控制，开关管在变压器零电流输出期间进行切换实现零电流开关，避免因打断变压器副边漏感电流流通路径而引起电压过冲问题，实现能量双向流动。本发明具有功率变换等级少、开关管少、控制简单、电路稳定性高等优点。
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