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公开(公告)号：CN106391760B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610959554.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D1/02
Abstract: 本发明公开一种用于楔形板的矫直工艺，采用13辊矫直机，矫直辊辊系的辊距排列从大到小呈递减排列，矫直辊辊系的前四辊与后四辊为可升降矫直辊，具体步骤为：(1)将楔形板作为变厚度板，根据楔形板参数计算出不同板厚对应的辊距ti和压下量hi；(2)根据楔形板参数对楔形板进行板厚分区；(3)根据板厚分区，采用不同辊组对不同板段进行矫直，矫直时，薄板区先进入矫直机，矫直辊辊系前四辊与后四辊在矫直过程中根据楔形板板厚的改变进入或离开工作，以使辊距根据板厚的变化进行调整，直至矫直结束。本发明解决了传统板带矫直机在矫直过程中矫直辊不能在线压下调节问题，能够使压下量与辊距符合楔形板矫直工艺参数要求，矫直出质量合格的楔形板。
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公开(公告)号：CN106391760A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610959554.3
申请日：2016-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D1/02
CPC classification number: B21D1/02
Abstract: 本发明公开一种用于楔形板的矫直工艺，采用13辊矫直机，矫直辊辊系的辊距排列从大到小呈递减排列，矫直辊辊系的前四辊与后四辊为可升降矫直辊，具体步骤为：(1)将楔形板作为变厚度板，根据楔形板参数计算出不同板厚对应的辊距ti和压下量hi；(2)根据楔形板参数对楔形板进行板厚分区；(3)根据板厚分区，采用不同辊组对不同板段进行矫直，矫直时，薄板区先进入矫直机，矫直辊辊系前四辊与后四辊在矫直过程中根据楔形板板厚的改变进入或离开工作，以使辊距根据板厚的变化进行调整，直至矫直结束。本发明解决了传统板带矫直机在矫直过程中矫直辊不能在线压下调节问题，能够使压下量与辊距符合楔形板矫直工艺参数要求，矫直出质量合格的楔形板。
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公开(公告)号：CN109055677B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810558564.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于电阻保温和感应加热的大型筒节加热保温炉，主要包括金属发热带、顶部感应线管、外耐热板、筒节、内耐热板、内侧感应线管、绝缘隔热保护壁、隔热纤维层、保温砖层、内热钉、环形卡套、液压缸A、L形活塞杆、炉盖、引出杆、液压缸B、直活塞杆、支承座、底部感应线管、线管沟槽、固定底座、密封垫片、外侧感应线管、线管接线柱、线圈卡头和线圈滑块。本发明结合感应加热和电阻保温的优点，利用感应加热原理，实现大型筒节的快速加热，提高加热效率；利用电阻保温弥补感应加热保温性能差的缺点，提高筒节整体温度的均匀性，实现更好的热处理效果；加热保温设备均是可移动的，可以实现对不同直径、不同厚度的筒节进行加热保温。
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公开(公告)号：CN108995495B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810901517.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性主动悬架的抗饱和自适应控制方法及系统。所述方法及系统充分考虑了悬架控制过程中刚度和阻尼的非线性，建立起悬架控制前后的非线性悬架模型，解决了现有悬架设计模型较为简单的问题，使模型更加精确；并且针对实际车辆中存在的执行器饱和问题，采用输入误差饱和放大的方法，通过引入一个稳定的辅助系统，来实现控制饱和的补偿，既保证了输出误差的一致有界性，又具有较好的平滑性和易于选择的参数值，使悬架系统成功达到抗饱和的目标；进一步的，本发明提供的方法及系统提出的自适应反步控制方法，有力的解决了参数不确定性对悬架系统的影响，提高了驾驶的平顺性、乘坐舒适性和操作安全性。
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公开(公告)号：CN108118128A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810101231.X
申请日：2018-02-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种位置可调的组合式大型筒节的喷射冷却装置，主要包括有上封板、分流阻尼板、导水板、稳流层壁板、耐火喷嘴安装板、第一O型密封圈、第二O型密封圈、冷却水层、导水柱、筒节、喷嘴、进水口、外壳、螺栓A、冷却小车、螺栓B、压紧螺栓、螺母、压紧板A、压紧板B、承重台和底座。本发明结构简单、拆卸、维修方便；减弱因重力因素带来的供水压力的失衡；保证进入每个集流喷射单元的水流均匀稳定，很大程度上节约生产成本，实现了更多的核沸腾换热，高的冷却能力一定程度上保证了筒节的径向冷却均匀性；保证筒节轴向冷却均匀性，减少正火、回火和空冷等热处理工艺的次数，减少能耗，提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109055677A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810558564.5
申请日：2018-06-01
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: C21D1/34 , C21D1/42 , C21D9/0006 , C21D9/08
Abstract: 一种基于电阻保温和感应加热的大型筒节加热保温炉，主要包括金属发热带、顶部感应线管、外耐热板、筒节、内耐热板、内侧感应线管、绝缘隔热保护壁、隔热纤维层、保温砖层、内热钉、环形卡套、液压缸A、L形活塞杆、炉盖、引出杆、液压缸B、直活塞杆、支承座、底部感应线管、线管沟槽、固定底座、密封垫片、外侧感应线管、线管接线柱、线圈卡头和线圈滑块。本发明结合感应加热和电阻保温的优点，利用感应加热原理，实现大型筒节的快速加热，提高加热效率；利用电阻保温弥补感应加热保温性能差的缺点，提高筒节整体温度的均匀性，实现更好的热处理效果；加热保温设备均是可移动的，可以实现对不同直径、不同厚度的筒节进行加热保温。
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公开(公告)号：CN109334380B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811372064.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明提供了一种基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法，该方法包括：基于牛顿第二运动定律和基于油气悬架的物理参数建立非线性油气悬架动力学模型；基于伺服阀的物理参数建立伺服阀的动力学模型；针对所述非线性油气悬架动力学模型和伺服阀的动力学模型存在的不确定参数及未知扰动建立自适应滑模控制器，并设置自适应滑模控制器的参数，基于所述自适应滑模控制器的参数进行控制仿真。本发明可以在油气悬架系统遭受参数的不确定性以及外部扰动的情况下，调节控制器的参数可以保证悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标都有较大改善，从而满足了悬架系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN108995495A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810901517.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种非线性主动悬架的抗饱和自适应控制方法及系统。所述方法及系统充分考虑了悬架控制过程中刚度和阻尼的非线性，建立起悬架控制前后的非线性悬架模型，解决了现有悬架设计模型较为简单的问题，使模型更加精确；并且针对实际车辆中存在的执行器饱和问题，采用输入误差饱和放大的方法，通过引入一个稳定的辅助系统，来实现控制饱和的补偿，既保证了输出误差的一致有界性，又具有较好的平滑性和易于选择的参数值，使悬架系统成功达到抗饱和的目标；进一步的，本发明提供的方法及系统提出的自适应反步控制方法，有力的解决了参数不确定性对悬架系统的影响，提高了驾驶的平顺性、乘坐舒适性和操作安全性。
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公开(公告)号：CN109334380A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811372064.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明提供了一种基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法，该方法包括：基于牛顿第二运动定律和基于油气悬架的物理参数建立非线性油气悬架动力学模型；基于伺服阀的物理参数建立伺服阀的动力学模型；针对所述非线性油气悬架动力学模型和伺服阀的动力学模型存在的不确定参数及未知扰动建立自适应滑模控制器，并设置自适应滑模控制器的参数，基于所述自适应滑模控制器的参数进行控制仿真。本发明可以在油气悬架系统遭受参数的不确定性以及外部扰动的情况下，调节控制器的参数可以保证悬架的车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载荷三项指标都有较大改善，从而满足了悬架系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN107413891A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710311982.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D1/02
CPC classification number: B21D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于配合辊系的楔形板矫直工艺，采用双辊系矫直机，大、小辊径辊系分别排列在入口侧和出口侧，具体步骤为：一、根据楔形板参数计算出不同板厚对应的压下量；二、根据楔形板坡度调整矫直机大、小辊径矫直辊系的下辊倾斜角度和上辊倾斜角度；三、根据楔形板参数对楔形板进行板厚分区，将楔形板依次划分为薄板区、过渡区和厚板区三个板段；四、根据楔形板板厚分区，采用不同辊系对不同板段进行矫直，矫直时，楔形板薄板区先进入矫直机，大、小辊径矫直辊系分工配合完成楔形板不同板段的矫直。本发明解决了楔形板矫直时辊数辊径应根据板厚改变而变化的问题，使压下量与辊数辊径符合楔形板矫直工艺要求，能够矫直出质量合格的楔形板。
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