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公开(公告)号：CN110664567A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910960176.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种不改变坐姿的转乘护理机器人，所述护理机器人包括基座和移动连接在基座内部上方的托举机构，以及移动连接在托举机构底部外侧的抱腿机构，且所述抱腿机构的正上方还设置有环抱式护腰机构，所述环抱式护腰机构移动连接在托举机构上部的外侧。该种转乘护理机器人在转运过程中不改变人体的姿态，能够最小程度减少转运过程中对人身体的影响，适合用于老年人家庭、养老机构、医疗机构等地方，可实现人的上床、离床、乘坐轮椅、如厕、洗浴等活动，而且调节方便，适用人群范围较广，具有非常理想的技术效果。
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公开(公告)号：CN113460842B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110690874.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B66B19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统，包括上工作模块、下工作模块和丝杆升降机联动系统；所述上工作模块包括可重构工作台、上层轨道提升调整装置和上层攀壁装置；所述下工作模块包括下工作模块框架、下层轨道提升调整装置、螺栓自动拧紧装置和下层攀壁装置；所述上工作模块和下工作模块通过丝杆升降机联动系统连接。本发明提供的用于电梯导轨安装的可重构机器人系统，可有效解决电梯导轨安装人工作业安装精度低、工作效率低和工作风险性高等问题以及现有电梯导轨安装设备系统结构复杂、使用不便和自动化程度不高等问题。
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公开(公告)号：CN113463899A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110692365.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，所述平台包括上动平台、下动平台、攀壁支腿和丝杆升降机联动系统；所述丝杆升降机联动系统连接在上动平台和下动平台之间，所述上动平台与丝杆升降机联动系统的螺母固定连接，所述下动平台与丝杆升降机联动系统底座固定连接，所述上动平台与下动平台外侧均对称布置四组攀壁支腿。本发明提供的重力自封闭攀壁式井道自爬升作业平台可有效解决现有高空井道作业平台系统结构复杂、运输和安装使用不便以及安全性和可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN113460842A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110690874.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 燕山大学
IPC: B66B19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于电梯导轨自动化安装的可重构机器人系统，包括上工作模块、下工作模块和丝杆升降机联动系统；所述上工作模块包括可重构工作台、上层轨道提升调整装置和上层攀壁装置；所述下工作模块包括下工作模块框架、下层轨道提升调整装置、螺栓自动拧紧装置和下层攀壁装置；所述上工作模块和下工作模块通过丝杆升降机联动系统连接。本发明提供的用于电梯导轨安装的可重构机器人系统，可有效解决电梯导轨安装人工作业安装精度低、工作效率低和工作风险性高等问题以及现有电梯导轨安装设备系统结构复杂、使用不便和自动化程度不高等问题。
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公开(公告)号：CN111573558B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010478266.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种自平衡式大作业空间升降装置，包括基座组件、固定组件、平行四杆框架组件、承载框、驱动组件和平衡箱；所述基座组件包括固定基座、活动基座、平衡箱基座、第一铰支座和第二铰支座；所述固定组件对称设置在固定基座前部两侧，所述平行四杆框架组件设置在固定组件内侧，所述平行四杆框架组件和固定组件之间通过驱动组件连接，且所述平行四杆框架组件底部与第一铰支座和第二铰支座铰接，所述承载框设置在平行四杆框架组件顶部内侧，所述平衡箱安装在平衡箱基座上。本发明随着托举物下降而重心后移，通过调整平衡箱内配重，运动时可实现机体自平衡，而且具有大作业空间的特点，与传统顶升机构相比可大大增加托举物体的升降范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722099A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110121084.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种轮履复合式移动爬楼机器人，其包括结构框架、电源管理箱、两个前臂机构和两个后臂机构，结构框架正下方固定设有电源管理箱，前臂机构包括两个前臂机构，且两个前臂机构对称设于结构框架的前端，后臂机构包括两个后臂机构，且两个后臂机构对称设于结构框架的后端。本发明采用履带和行走轮的组合方式，利用履带爬楼稳定的优点，克服了履带地面移动时机动性差的缺点，扩大了移动爬楼机器人行动范围，其在地面移动时，行走轮接触地面，通过差速实现行走轮灵活转向，在爬楼时，摆臂机构上的履带工作，通过履带实现平稳爬楼，同时还可以通过驱动缸的配合工作实现平面的升降，具有爬楼稳定、爬楼效率高、机动灵活、经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN112021971A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010883011.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及护理设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种移动式辅助洗浴装置及其操作方法，包括：主体机构、转运机构、顶升机构、翻转机构，主体机构侧面固定顶升机构和翻转机构，顶升机构和翻转机构连接转运机构。本发明解决了现有护理洗浴辅助装置转移工作空间能力差、不同工作场景适应性差、病人转运过程舒适性和安全性差的问题。
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公开(公告)号：CN112008683A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010889980.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种回转多轨道抓钩式爬楼越障机器人，包括结构框架、履带轮机构、升降机构、多轨道抓钩机构和抓手机构；所述履带轮机构连接在结构框架下部的左右两侧，所述升降机构固定连接在机构框架的中部，所述多轨道抓钩机构设置在升降机构底部，所述抓手机构分别对称的设置在多轨道抓钩机构底部的两侧。本发明在爬楼时，抓手机构通过升降机构伸展而接触楼梯，以抓手机构为主要动力驱动机器人爬楼，在平地或崎岖地形行驶时，多轨道抓钩机构通过升降机构收缩而远离地面，避免抓手的磨损和损坏，本发明通过多组抓手机构的回转提供主要动力，克服了履带爬楼坡度小和易磨损楼梯边缘的缺点，具有爬楼坡度大、安全可靠、经济实用等优点。
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公开(公告)号：CN110814685B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911051702.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种旋转式双工位送钉装置，其包括固定架、储钉仓、导钉滑道和托架机构。储钉仓内装有可放置螺钉的钉盘，通过驱动机构控制钉盘旋转，螺钉旋转至储钉仓外壳开口处进入导钉滑道，并经过导钉滑道掉落到托架机构上，托架机构底部设置有楔形块，通过控制楔形块移动可实现左右钉架的开合，此装置可配合拧紧轴顶端的磁铁磁力将托架机构上的螺栓吸紧，之后进行拧紧。为提高螺栓拧紧的效率，此装置设置为左右双工位送钉，可配合两个拧紧轴工作。本发明的旋转式双工位送钉装置结构简单且运行稳定可靠，可提高工作效率，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN110640448A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910974376.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种安装式双轴自动拧紧装置，其包括驱动支架、前支撑座、后支撑座和开关支架、伺服电机、减速器、齿轮单元、拧紧轴、气缸和固定座，驱动支架前端与前支撑座通过螺栓相连，驱动支架末端与后支撑座通过螺栓相连，开关支架位于前支撑座前方，整体位于两个拧紧轴下方，拧紧轴包括支撑轴、轴端法兰、套筒、矩形键、轴承、紧固螺母、直通接头、转接头、活塞、碟簧、弹簧、压紧套、拧紧套和传动轴，支撑轴通过键与从动齿轮连接，伺服电机通过减速器驱动主动齿轮旋转。本发明提供了一种适合应用在空间小、两轴间距较小的安装式双轴自动拧紧装置。
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