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公开(公告)号：CN113463899B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110692365.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，所述平台包括上动平台、下动平台、攀壁支腿和丝杆升降机联动系统；所述丝杆升降机联动系统连接在上动平台和下动平台之间，所述上动平台与丝杆升降机联动系统的螺母固定连接，所述下动平台与丝杆升降机联动系统底座固定连接，所述上动平台与下动平台外侧均对称布置四组攀壁支腿。本发明提供的重力自封闭攀壁式井道自爬升作业平台可有效解决现有高空井道作业平台系统结构复杂、运输和安装使用不便以及安全性和可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN110762138A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910975122.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其包括气缸、导轨、支架、滑块和夹持装置本体，夹持装置本体包括第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体均固定安装在支架上，第一夹持体和第二夹持体之间借助于螺栓进行固定连接，本导轨夹持装置通过使用楔形块增力原理，使用很小的力可以达到夹紧大载荷的导轨，同时为防止导轨夹持过程的操作失误，本装置常态为闭合状态，即气缸不动作时导轨夹持装置为夹紧状态，当需要松开导轨时，气缸作用推动楔形块压缩矩形弹簧，使导轨达到松开的目的。本导轨夹持装置使用机械结构达到夹持较大载荷的目的，整个装置具有结构简单、夹持可靠、控制方便，体积小的优点。
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公开(公告)号：CN110640448B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910974376.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种安装式双轴自动拧紧装置，其包括驱动支架、前支撑座、后支撑座和开关支架、伺服电机、减速器、齿轮单元、拧紧轴、气缸和固定座，驱动支架前端与前支撑座通过螺栓相连，驱动支架末端与后支撑座通过螺栓相连，开关支架位于前支撑座前方，整体位于两个拧紧轴下方，拧紧轴包括支撑轴、轴端法兰、套筒、矩形键、轴承、紧固螺母、直通接头、转接头、活塞、碟簧、弹簧、压紧套、拧紧套和传动轴，支撑轴通过键与从动齿轮连接，伺服电机通过减速器驱动主动齿轮旋转。本发明提供了一种适合应用在空间小、两轴间距较小的安装式双轴自动拧紧装置。
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公开(公告)号：CN110762138B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910975122.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
IPC: F16D63/00
Abstract: 本发明公开了一种基于楔块增力机构的导轨夹持装置，其包括气缸、导轨、支架、滑块和夹持装置本体，夹持装置本体包括第一夹持体和第二夹持体，第一夹持体和第二夹持体均固定安装在支架上，第一夹持体和第二夹持体之间借助于螺栓进行固定连接，本导轨夹持装置通过使用楔形块增力原理，使用很小的力可以达到夹紧大载荷的导轨，同时为防止导轨夹持过程的操作失误，本装置常态为闭合状态，即气缸不动作时导轨夹持装置为夹紧状态，当需要松开导轨时，气缸作用推动楔形块压缩矩形弹簧，使导轨达到松开的目的。本导轨夹持装置使用机械结构达到夹持较大载荷的目的，整个装置具有结构简单、夹持可靠、控制方便，体积小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110814685A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911051702.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种旋转式双工位送钉装置，其包括固定架、储钉仓、导钉滑道和托架机构。储钉仓内装有可放置螺钉的钉盘，通过驱动机构控制钉盘旋转，螺钉旋转至储钉仓外壳开口处进入导钉滑道，并经过导钉滑道掉落到托架机构上，托架机构底部设置有楔形块，通过控制楔形块移动可实现左右钉架的开合，此装置可配合拧紧轴顶端的磁铁磁力将托架机构上的螺栓吸紧，之后进行拧紧。为提高螺栓拧紧的效率，此装置设置为左右双工位送钉，可配合两个拧紧轴工作。本发明的旋转式双工位送钉装置结构简单且运行稳定可靠，可提高工作效率，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN113463899A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110692365.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种重力自封闭攀壁式自爬升作业平台，所述平台包括上动平台、下动平台、攀壁支腿和丝杆升降机联动系统；所述丝杆升降机联动系统连接在上动平台和下动平台之间，所述上动平台与丝杆升降机联动系统的螺母固定连接，所述下动平台与丝杆升降机联动系统底座固定连接，所述上动平台与下动平台外侧均对称布置四组攀壁支腿。本发明提供的重力自封闭攀壁式井道自爬升作业平台可有效解决现有高空井道作业平台系统结构复杂、运输和安装使用不便以及安全性和可靠性差等问题。
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公开(公告)号：CN110814685B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911051702.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种旋转式双工位送钉装置，其包括固定架、储钉仓、导钉滑道和托架机构。储钉仓内装有可放置螺钉的钉盘，通过驱动机构控制钉盘旋转，螺钉旋转至储钉仓外壳开口处进入导钉滑道，并经过导钉滑道掉落到托架机构上，托架机构底部设置有楔形块，通过控制楔形块移动可实现左右钉架的开合，此装置可配合拧紧轴顶端的磁铁磁力将托架机构上的螺栓吸紧，之后进行拧紧。为提高螺栓拧紧的效率，此装置设置为左右双工位送钉，可配合两个拧紧轴工作。本发明的旋转式双工位送钉装置结构简单且运行稳定可靠，可提高工作效率，适宜推广使用。
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公开(公告)号：CN110640448A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910974376.5
申请日：2019-10-14
Applicant: 燕山大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种安装式双轴自动拧紧装置，其包括驱动支架、前支撑座、后支撑座和开关支架、伺服电机、减速器、齿轮单元、拧紧轴、气缸和固定座，驱动支架前端与前支撑座通过螺栓相连，驱动支架末端与后支撑座通过螺栓相连，开关支架位于前支撑座前方，整体位于两个拧紧轴下方，拧紧轴包括支撑轴、轴端法兰、套筒、矩形键、轴承、紧固螺母、直通接头、转接头、活塞、碟簧、弹簧、压紧套、拧紧套和传动轴，支撑轴通过键与从动齿轮连接，伺服电机通过减速器驱动主动齿轮旋转。本发明提供了一种适合应用在空间小、两轴间距较小的安装式双轴自动拧紧装置。
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公开(公告)号：CN212264645U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201921510315.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种用于钢轨铣削的实时检测轨形并定位的铣削装置，所述实时检测和定位铣削装置包括摄像头、激光位移传感器和探测轮。其中横向检测装置由横向仿形探测轮及相连接的轴与轴承、横向气缸、横向推杆和横向激光位移传感器组成，进行横向定位，确定横向加工基准；垂向检测装置由垂向钢轨滚轮及相连接的轴与轴承、垂向气缸、垂向推杆和垂向激光位移传感器组成，进行垂向定位，确定垂向加工基准。
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