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公开(公告)号：CN208262730U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820456016.7
申请日：2018-04-02
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B25B27/02
Abstract: 本实用新型涉及拉马器技术领域，公开一种可调式多爪同步拉马器。所述可调式多爪同步拉马器包括拉拔机构和调节同步机构；所述拉拔机构包括中心杆、主螺旋套筒、钩爪支座和钩爪，所述中心杆与主螺旋套筒通过螺纹连接，所述钩爪支座嵌套固定在主螺旋套筒外，所述钩爪可活动地固定在钩爪支座上；所述调节同步机构包括调节螺旋套筒、螺旋拉盘和横拉杆，所述调节螺旋套筒装在主螺旋套筒外，并且轴向固定，所述螺旋拉盘与调节螺旋套筒通过螺纹连接从而实现轴向运动，所述横拉杆两端分别可活动地固定在螺旋拉盘和钩爪上。本实用新型通过旋转调节螺旋套筒实现钩爪同步调节，结构简单、使用方便、制造费用低廉，广泛适合于设备零部件拆卸工作。
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公开(公告)号：CN204675707U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520321037.4
申请日：2015-05-19
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型涉及一种矿井救援机，包括带支撑架的底座、心轴、卷筒。其要点是：卷筒安装在心轴中间，心轴上设有第一单向离合器、第二单向离合器和紧急刹车机构；第一单向离合器的输入轴上设有复位省力齿轮机构；第二单向离合器的输出轴上设有主动齿轮和缓冲器；底座上设有液压泵，液压泵的转动轴上设有与主动轮啮合的从动齿轮；液压泵的出口连有溢流阀；支撑架上设有安装心轴的轴承座。本实用新型的矿井救援机，结构简单、体积小、费用低，操作使用方便；由液压泵和溢流阀构成的阻尼系统可以实现限速缓慢下降，复位省力齿轮机构实现省力提升，在电力供应中断情况下，能及时有效的实现人工救援，安全性和可靠性好，具有很强的适用性和实用性。
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公开(公告)号：CN204430595U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520044617.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种大工作空间移动可控机构式汽车焊接机器人，包括一条执行机构主链和一条执行机构子链。所述的机执行机构主链可使焊接执行器在工作空间内进行空间运动，一条执行机构子链可使焊接执行器在主臂平面内运动。执行机构子链和执行机构主链的合成运动可实现汽车焊接操作。本实用新型通过执行机构子链和执行机构主链的合成运动可实现汽车焊接操作和运动控制，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，工作空间大，使机构重心后移，可以运用于更多场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211107654U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201920551016.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D1/10 , F16D27/108
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁式形锁合自动可离合转向柱，包括固定转向部件、浮动转向部件、伸缩弹簧、可动吸合环形圈和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述可动吸合环形圈设置于浮动转向部件的下部，所述可动吸合环形圈和电磁吸合板相适配设置，所述固定转向部件的上部通过伸缩弹簧套设有浮动转向部件。本实用新型能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的；其结构紧凑、安装方便、操作简单、制造费用低廉，适合于智能驾驶车辆的转向系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209803600U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920905570.3
申请日：2019-06-14
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶汽车底盘嵌入式控制板，包括CAN总线驱动模块、控制器、档位切换模块、制动驱动器、模拟油门信号产生模块、油门信号切换模块、电源模块；CAN总线驱动模块的数据端与控制器的输入输出端口相连；控制器与档位切换模块相连；控制器与模拟油门信号产生模块相连，模拟油门信号产生模块的输出与油门信号切换模块的输入端相连，油门信号切换模块的信号控制电路还与控制器的输出端口相连；控制器的输出端口与制动驱动器的信号输入端相连，制动驱动器的输出端外接刹车踏板推杆电机；所述电源模块外接车辆蓄电池，为底盘嵌入式控制板提供电能。本实用新型能够实现自动制动以及档位自动切换功能。
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公开(公告)号：CN209878343U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201921119803.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的不易直观对汽车的转向系统进行检测的难题，公开了一种汽车转向系统转向不足的检测装置，包括第一支撑杆、第一夹盘、第一螺杆、第一转筒、第一转轴、第一连接环、连接杆、支撑板、托板、压力计、万向轮、拉带、传送带、第二连接环、套环、第二转轴、定位杆、第二螺杆、第二夹盘、第二支撑杆、第二安装板、路基、底盘、拉力计、导向框、滑板、滑块、旋转块、液压缸、第三转轴、螺旋弹簧、基坑、第一安装板和第二转筒。本实用新型合理利用压力计的设置，观察在汽车转向的时候与地面抓地力的变化，可以直观得知汽车转向系统是否有故障，并且是在原地行驶的情况下进行检测，更加安全，且设计合理，符合汽车领域的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209795582U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920550078.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B62D1/10 , F16D27/108
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能驾驶车辆的电磁式可离合转向柱装置，包括固定转向部件、浮动转向部件、复位弹簧和电磁吸合板，所述电磁吸合板设置于车身上，且所述电磁吸合板设置于浮动转向部件外侧，所述固定转向部件的上部通过复位弹簧套设有浮动转向部件。本实用新型专利结构紧凑、安装方便、操作简单、制造费用低廉，能实现方向盘和转向柱的离合，即在自动驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是断开的；在人工驾驶模式下，方向盘和转向柱的运动是同步的；适合于智能驾驶车辆的转向系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209037558U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201821849825.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: B60W30/165 , B62D15/02 , B60W50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动驾驶汽车跟车工况控制系统。包括摄像头、上位机、整车控制器、加速度传感器、方向盘转角传感器、霍尔车速传感器；整车控制器连接有驾驶员接管接口，用于接收驾驶员行动信号；汽车的制动踏板连接有制动推杆电机；摄像头实时拍摄车道前方路况得到视频流，上位机接收视频流中的目标图像，得到实时车距、偏航角、横向距离和弯道曲率；霍尔车速传感器，方向盘转角传感器和整车加速度传感器分别实时检测车速，转向角和加速度信号并输入到整车控制器中；整车控制器根据接收的各信号，控制汽车轮毂电机、转向步进电机、制动推杆电机动作。本实用新型能实现智能汽车在跟车自主行驶下的智能化和实时性的纵向和横向的耦合运动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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