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公开(公告)号：CN104852879B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510160380.X
申请日：2015-04-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种电力线脉冲噪声动态抑制方法和系统，调制电力线脉冲输入码流，将得到的各个OFDM符号的部分峰值进行量化、编码，然后与OFDM符号一并输入电力线信道；接收端接收电力线上的信号，将上述部分峰值信息从编码信号中恢复出来，计算这些峰值信息的平均值，将接收到的OFDM符号的采样值与该平均值进行比较，判定噪声量级；根据噪声量级不同使用深度限幅、限幅和消隐这三种不同的噪声抑制方法处理各个OFDM符号；三种噪声抑制方法的消隐限幅门限采用最优化阀值方法确定，处理完成后的数据送往OFDM解调模块。本发明根据脉冲噪声轻重程度的不同情况采用不同的噪声抑制方法对噪声进行处理。深度限幅的方法保留了信号的基本特征；消隐方法将检测到的脉冲噪声置零，将信号中的干扰立即清除而不影响系统的性能；限幅的方式容易实现。
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公开(公告)号：CN102946260A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210510101.4
申请日：2012-12-04
Abstract: 本发明公开了一种自动抄表系统及其通信链路质量检测方法，该系统提供了一种新的电力线载波模块与终端之间网络层接口架构，通过此架构可直接接入IPV6网络；而该检测方法分为主从模式和从主模式。主从模式由主模块发送测试数据包，而对端的从模块接收这些数据包，记录测试结果并将结果数据发至集中器；从主模式则是从模块发送测试数据包，主模块接收并做记录，再将结果发至集中器。本发明中集中器通过控制原语使主模块和从模块进入链路测试的相关模式，实现了ICMP协议控制下主模块和从模块各节点的链路质量在线检测，为智能电网AMI系统的在线网络质量提供有效保障。
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公开(公告)号：CN117842054A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311807565.6
申请日：2023-12-26
Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为检测系统及方法，属于驾驶行为检测技术领域。本发明通过摄像头模块、图像处理模块、模式识别模块、警示措施模块、传感器模块、语音交互模块和情绪分析模块，实时监测和分析驾驶员的面部表情、眼动、头部姿势、手部动作、脚踏板操作、语音输入和情绪状态，识别出驾驶员的疲劳驾驶、分神驾驶和情绪驾驶等不安全驾驶行为，并根据相应的警示策略，发出相应的警示信号，引导驾驶员恢复正常的驾驶状态。本发明具有实时性、准确性、智能性和人性化的特点，能够有效提高驾驶安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN116797852A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310950122.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请适用于超声图像识别技术领域，提供了一种超声图像识别模型及超声图像识别方法，超声图像识别模型包括残差模块、类金字塔分解模块、概率池化模块、通道注意力模块、第一特征图像调节模块、第二特征图像调节模块以及图像识别模块；残差模块接收超声图像，输出端分别连接类金字塔分解模块、第一特征图像调节模块、第二特征图像调节模块，类金字塔分解模块连接概率池化模块，概率池化模块连接通道注意力模块，通道注意力模块连接第一特征图像调节模块，第一特征图像调节模块连接第二特征图像调节模块，第二特征图像调节模块连接图像识别模块，图像识别模块输出超声图像的识别结果。本申请能够提高超声图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116774603A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310413805.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种多AGV协同调度仿真平台，包括服务层，通信层和物理层；服务层集中部署软件，将需要计算的程序部署在边缘云系统，对仓储环境进行仿真；通信层提供信息传输通道，具有网路接入、数据传输、信号处理、资源调度功能，支持若干设备通过无线通信接入互联网；物理层实现仿真功能。本发明还公开了一种所述多AGV协同调度仿真平台的仿真方法。本发明的仿真效果好、通信可靠性和稳定性均较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115953437A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310119716.2
申请日：2023-02-16
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/269
Abstract: 本发明提供一种面向智能驾驶场景的融合视觉光流特征点追踪与运动趋势估计的多目标实时跟踪方法，该方法将上一帧跟踪的目标所在区域提取光流特征，预测目标在当前帧所在的位置，同时通过矩形框运动趋势估计算法预测矩形框运动趋势，将二个预测结果进行对比，得到上一帧目标在当前帧的预测位置；再与当前帧目标检测结果的相似度、重叠度、差异度等特征确定目标跟踪的准确性；最后将跟踪成功的目标进行位置滤波，提高目标矩形框的稳定性，并输出给智能驾驶决策模块。本发明主要应用于智能驾驶视觉目标跟踪模块中，为系统提供稳定可靠的目标输出。
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公开(公告)号：CN113283338A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569233.3
申请日：2021-05-25
Abstract: 本发明公开了一种驾驶员驾驶行为识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取包含有驾驶员驾驶行为的驾驶员图像；采用随机裁剪的数据增强技术处理所述驾驶员图像，获得三维张量格式的第一图像数据；使用卷积神经网络处理所述三维张量格式的第一图像数据，以生成第二图像数据；将所述第二图像数据输入至构建好的CS_ResNet模型；在所述CS_ResNet模型中，信道注意力模块和空间注意力模块串行连接嵌入在残差网络中；将残差网络模型输出通过全连接层来融合各局部特征形成全局特征，然后使用分类器来计算每一类别的得分；根据每一类别的得分来获得驾驶员行为识别结果。本发明能够降低模型计算复杂度和提高系统识别准确率。
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公开(公告)号：CN106643545B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610881216.2
申请日：2016-10-09
Applicant: 湖南大学 , 湖大海捷(湖南)工程技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光位移技术测量钢轨轮廓的校准方法，包括对钢轨轮廓分割并计算索引值；得到绝对仿射不变量；获取离线状态下和工作状态下钢轨轮廓的局部仿射不变形描述特征矢量集并匹配，得到匹配点集；计算离线状态下和工作状态下的轮廓数据的变换关系式；得到仿射传输矩阵；对于每一对匹配点，得到仿射传输矩阵集并完成数据处理；根据仿射传输矩阵、平移量和轮廓数据变换关系式对钢轨轮廓进行校准。本发明方法创新性提出钢轨轮廓局部仿射不变量的提取、描述与匹配新方法，而且提出快速最近点迭代算法精确调整仿射变换参数，解决了激光位移技术测量钢轨轮廓时的廓形变形问题，从而对钢轨轮廓进行了准确校准，而且方法计算速度快，精确度高。
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公开(公告)号：CN105783779B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610274016.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 湖南大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三层匹配的钢轨轮廓实时形态识别与失真校准方法。针对激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中所遇到的轮廓失真难以准确识别及校准问题，通过构造由轮廓轨颚点、轨头直线区与轨腰特征区所组成的三层匹配区，计算匹配度并与统计阈值进行对比，来对测量轮廓形态做出实时准确地区分；针对识别出的失真轮廓，通过与模板轮廓的初步对准与匹配度的迭代优化，获得最优仿射变换参数来校准失真轮廓。实验证明该方法有效消除了振动对钢轨轮廓测量数据的影响，提升了轮廓测量精度，为激光位移技术在钢轨轮廓高精度动态检测中的推广应用提供了新的思路和技术参考。
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