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公开(公告)号：CN110455498A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910599569.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴跟瞄系统性能测试装置及测试方法，包括：基座；指示光源；探测器；旋转臂，旋转臂可旋转设置于基座上；固定设置于旋转臂一端的快速反射镜，快速反射镜用于将指示光源发出的指示光反射至复合轴跟瞄系统，并将复合轴跟瞄系统发出的跟瞄光反射至探测器；设置于所述快速反射镜上的驱动器；控制器，控制器与旋转臂、驱动器均相连，并用于控制旋转臂的旋转，以及控制驱动器驱动快速反射镜进行振动，涉及复合轴跟踪技术领域。本发明在内场条件下就可以同时测量跟瞄系统的四个关键指标，测试过程简单方便，不需要花费大量的人力、物力开展外场测试，缩短了跟踪、瞄准性能测试时间，节省了测试成本，保证了测试精度。
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公开(公告)号：CN106338808A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610902481.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪控制系统，包括跟踪探测与处理单元、快速倾斜镜、跟踪控制单元和倾斜镜致动单元；跟踪探测与处理单元包括光学镜头、相机和图像处理装置，光学镜头用于调节成像焦距，相机用于采集目标图像，图像处理装置用于从目标图像中提取脱靶量信息；快速倾斜镜用于调节光轴角度和反馈角度信息；跟踪控制单元用于接收跟踪探测与处理单元输出的脱靶量信息和快速倾斜镜反馈的角度信息，依据脱靶量和角度信息产生倾斜镜驱动指令；倾斜镜致动单元用于接收跟踪控制单元输出的驱动指令。本发明通过接收目标的脱靶量信息和快速倾斜镜的位置反馈，经过处理后输出给致动器驱动快速倾斜镜摆动，实现对目标稳定高精度实时跟踪。
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公开(公告)号：CN113587822B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110768079.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种测量激光光轴瞄准偏差的装置和安装有该装置的激光设备，涉及高能激光技术领域，装置包括：可绕一竖直轴转动的基座；激光接收机构，其包括中空的盖体和安装在盖体中的扫描镜组件，盖体上开设有可供激光穿过的进口和出口，扫描镜组件用于接收经过进口的激光，折反射接收的激光并朝基座竖直向下发出；反射镜组，其设在基座上，用以接收经过出口的激光，反射至少一次接收的激光后输出；靶面组件，其包括设于基座上的聚焦透镜和带有标记点的靶标，聚焦透镜用于汇聚输出的激光以在靶标上形成光斑，光斑和标记点可供计算激光光轴的瞄准偏差。本申请无需大场地测量环境，还能够满足激光装备在全工作范围瞄准偏差的测量。
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公开(公告)号：CN110673476B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910912823.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法及系统，涉及光路校正技术领域。本发明包括搭建多输入多输出光路；按照设定角度逐一驱动第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动，记录角度探测器和位置探测器分别探测到的角度值和位置值；根据第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动的角度与探测到的角度值和位置值的关系，构建关系矩阵；求解第一动镜和第二动镜至角度探测器和位置探测器解算模型，根据被控系统延时、被控动镜数学模型构建控制模型，整合解算模型，完成多输入多输出光路实时校正模型的构建。本发明对光路校正模型的构建具有很好的适用性，可以满足多种情况下的光路校正需求。
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公开(公告)号：CN112764236B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110081559.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种阵列光束发射与成像一体化装置、系统及使用方法，该装置包括：孔径光阑、多个光束发射与成像子模块以及光学合成成像单元，孔径光阑设有多个子孔径；每个光束发射与成像子模块均包括：与每个所述子孔径一一对应设置的光路单元、与每个所述光路单元一一对应设置的分光单元以及与每个所述分光单元一一对应设置的激光发射单元；光学合成成像单元用于将所有分光单元透射的光相干合成形成图像。本发明可实现对远距离弱小目标、高速机动目标的有效成像识别。另外，光学合成成像单元与每个光束发射与成像子模块的激光发射单元，共用一个子孔径、一个光路单元以及一个分光单元，可使阵列光束发射与成像一体化装置的整体重量和体积更小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034207A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111242718.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种复合轴跟踪瞄准性能测试装置及其测试方法，其包括：支撑架与光学模拟目标源，所述光学模拟目标源用于发出光束；主回转轴，其安装于所述支撑架，且所述主回转轴可相对于所述支撑架转动；子回转轴，其安装于所述主回转轴，且所述子回转轴可相对于所述主回转轴转动，所述子回转轴设有子回转台，所述子回转台安装有间隔设置的半透半反镜和反射镜，所述半透半反镜用于将所述光学模拟目标源发出的部分光束透射形成与所述子回转轴大致平行的出射光束，且所述半透半反镜用于将所述光学模拟目标源发出的部分光束反射至所述反射镜，使所述反射镜反射形成与所述子回转轴大致平行的出射光束；可以对粗跟踪和精跟踪探测器进行同时测量。
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公开(公告)号：CN110940356B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911234771.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电动态靶标装置，涉及光电跟踪系统测试领域。该装置包括架体、旋转机构、辅助机构和检测机构，架体的顶部设有包括一传输通道的转轴组件，旋转机构包括目标模拟光管、第一光路组件和与第一偏振分光棱镜，目标模拟光管发射平行光束后通过第一偏振分光棱镜透射后到达第一光路组件，第一光路组件将平行光束反射并形成模拟目标光束和检测光束，检测光束经过第一偏振分光棱镜后经反射沿传输通道输出，并经辅助机构反射后输出，检测机构用于接收经辅助机构反射的检测光束后根据接收的检测光束的角度变化监测扰动量。本发明提供的光电动态靶标装置，能较精确的监测旋转过程中光电动态靶标装置的扰动量，提供高精度的动态测量基准。
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公开(公告)号：CN112387636B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011172983.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请公开了一种光学元件的自动清洁设备和系统，涉及光学领域，自动清洁设备包括：壳盖，用于盖合在光学元件上；线性支座，其组设在壳盖上，并可绕壳盖的中心轴转动；光学检测机构，其组设在线性支座上，并可沿线性支座直线移动，用于确定光学元件表面的污渍物；清洁机构，其组设在线性支座上，并可沿线性支座直线移动，用于清洁确定的污渍物；驱动机构，其包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器；第一驱动器设于壳盖上，用于驱动线性支座绕壳盖的中心轴转动；第二驱动器、第三驱动器均设于线性支座上，分别用于驱动光学检测机构、清洁机构沿线性支座移动。本申请能够自动检测并清洁光学元件上的污渍物，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN108287404B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711411063.6
申请日：2017-12-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明公开了一种快速反射镜带宽计算方法，包括如下步骤：确定设计输入量、输入设计输入量、对设计输入量进行分析和计算、输出不同偏转范围下，快速反射镜的带宽；依赖于simulink仿真平台进行，利用simulink来搭建计算模块，利用simulink的自定义模块Matlab Function编写代码，分步实现算法的功能，封装成框图的形式以供调用。本发明具有以下优点：带宽仿真计算模型能够适用于大负载快速反射镜情况；带宽仿真计算模型计算结果贴合实际应用；带宽仿真计算模型结构简单、实用，计算效率高；可以满足不同偏转范围情况下的带宽计算要求。采用该计算方法后，能够在各个偏转范围情况下，使得带宽尽量达到最大；相比不同范围，同一带宽情况，应用效果会更好。
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公开(公告)号：CN110940354A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911214660.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法，包括：建立坐标系n系、b系、t系、s系；捷联惯导初始对准多次并取平均值，得到捷联惯导初始姿态欧拉角；将带方位基准经纬仪依次置于各测量位置，完成对准，记录带方位基准经纬仪方位角、俯仰角和光电跟踪系统方位角、俯仰角，寻北多次，记录寻北结果平均值，计算竖盘指标差；建立与光电跟踪系统视轴平行、起点为坐标系原点的单位矢量 且在s系中的坐标 计算t系至s系的姿态矩阵 根据及 计算在t系中的坐标 计算在n系中的坐标为根据欧拉角，计算n系至b系的姿态矩阵 根据 及 计算在b系中的坐标 根据 与 建立线性方程联合k个线性方程，求解 本发明可用于室内标定。
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