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公开(公告)号：CN116687712A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310771787.0
申请日：2023-06-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明属于外骨骼机器人领域，公开了一种膝关节交叉四杆外骨骼及其基于图像配准的设计方法，包括大腿部件、小腿部件、大小腿连接部件及驱动部件，所述大腿部件和小腿部件通过大小腿连接部件连接，所述驱动部件用于驱动大小腿连接部件带动大腿部件和小腿部件运动，大腿件、小腿件、主动连杆件、从动连接板构成交叉铰链四杆机构，所述的铰链交叉四杆机构的长度根据采集到的骨骼X光图像进行设计。该外骨骼能够很好的应用在医疗康复及搬运助力等场景，求解膝关节瞬心曲线的过程中加入“J”形曲线先验知识，求解快速，对数据依赖程度小，根据膝关节前后交叉韧带特点设计四杆机构原理图，通过X光图像映射机构参数，设计的机构具有人工膝关节功能。
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公开(公告)号：CN115718085A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211487175.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明属于激光光谱技术领域，公开了一种快速定量分析抹茶掺假的方法，包括1：制备不同掺假浓度的抹茶样本，采集样品的光谱图像和烧蚀图像信息；2：将收集到的LIBS光谱和烧蚀图像数据进行预处理，降低噪声及无关因素造成的干扰；3：利用XGBoost提取LIBS光谱图像特征，利用灰度共生矩阵提取图像纹理特征；4：将提取出的光谱特征和图像特征进行特征融合，融合后的信息作为样品的新特征；5：将融合后的特征信息作为输入，并给不同掺假浓度的抹茶贴上数据标签，建立基于LIBS光谱和烧蚀图像的抹茶掺假程度定量分析模型。本发明实现了抹茶掺假的快速定量检测，具有成本低，操作简单、效率高等特点。
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公开(公告)号：CN114675693A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111677843.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种连续式变温变湿红茶发酵机，包括箱体、聚酯网传送带、加湿管、翅片加热管、分层隔板、循环风扇、挂壁式换气扇和机顶排气扇，所述箱体上方开设有用于投入待发酵茶叶的进茶口，所述分层隔板设置有平行设置的一对，分层隔板从上至下依次为上层分层隔板和下层分层隔板，两块分层隔板设置在箱体内且将箱体分隔成三个相对封闭的发酵室，三个发酵室从上至下依次为上层发酵室、中层发酵室和下层发酵室；本发明将发酵室用分层隔板分成了相对封闭的区域，每个区域可以单独调整其供温供湿量，从而实现上中下层具有不同的温湿度发酵环境，以契合变温变湿的发酵工艺。
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公开(公告)号：CN117671228B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311488456.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱三维点云的近端植物冠层光谱补偿方法，包括以下步骤：S1：搭建实验平台，并完成设备的调试；S2：分别对实验样本以及棋盘格进行高光谱图像与深度图像的数据采集，并对采集到的图像数据进行预处理；S3：基于S2中所拍摄的棋盘格图像，对S2所述预处理后样本的高光谱图像与深度图像进行图像配准与融合，生成植物冠层的高光谱三维点云；S4：基于S3中高光谱三维点云中每个点的深度与角度信息实现植物冠层的光谱补偿，减小工作距离和叶片角度两个重要因素的影响；S5：对原始的和S4中补偿后的植物冠层高光谱图像分别进行k均值(k‑means)聚类分析以及平均光谱曲线比较，通过对比补偿前后的结果以评估光谱补偿的有效性。
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公开(公告)号：CN119741642A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411338343.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于智能检测技术领域，公开了一种基于改进Mask R‑CNN的烤箱食物成熟等级检测方法，包括S1：采集烤箱食物烘焙过程中各成熟阶段的RGB图像，将所有图像划分为训练集、验证集和测试集；S2：基于所采集的图像数据集，利用labelme对数据集进行标注，得到每个目标所属的类别与掩码信息，并将其转换为模型所需要的数据集格式；S3：基于现有Mask R‑CNN进行改进并进行模型的训练；S4：基于S1中的测试集对模型训练效果进行验证，测试食物成熟情况的检测效果。本发明通过优化网络框架结构和训练参数，使其能够准确识别出同一类别下不同成熟情况的食物。该模型可有效地对烤箱内食物的成熟等级进行识别，显著提升烤箱智能化检测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119310018A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411859215.9
申请日：2024-12-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物叶片叶绿素含量检测方法。它包括以下步骤：采集待测植物叶片样本的高光谱反射率数据，所述高光谱反射率数据包括n个波长对以及波长对中每个波长对应的光谱反射率；根据高光谱反射率数据计算出待测植物叶片样本对应的光谱指数；将光谱指数输入叶绿素含量预测模型，叶绿素含量预测模型输出待测植物叶片样本的叶绿素含量。本发明能够对植物叶片进行无损检测，提高了检测精度，能够适用于不同生长环境的不同植物叶片，适用性强。
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公开(公告)号：CN119223737A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411761483.7
申请日：2024-12-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及茶叶质量检测领域，具体为一种基于力学特性的茶叶在制品品质检测方法，包括：一、提供一种基于力学特性的茶叶在制品品质检测的设备；二、茶叶处理；三、压缩弹性模量检测；四、拉伸弹性模量检测；五、断裂强度检测；六、计算茶叶弹性模量参数，检验茶叶质量是否合格；本申请主要检测的茶叶物理量（力学特征）包括弹性模量和断裂强度，通过测量茶叶的压缩弹性模量、拉伸弹性模量和断裂强度与已确定为合格茶叶的对应力学特征参数对比来判断加工后茶叶质量是否合格，相比于人工检测，专业的机器检测标准更加直观，并且不依赖于工人的经验，可以依据不同的环节、不同的茶叶品种来调节对应的参数，从而极大的降低人力和物力成本，提升对茶叶质量判断的精准度。
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公开(公告)号：CN118778747B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411267023.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种温室环境智能控制方法。它包括以下步骤：采集温室内部的环境特征的当前值和历史数据，所述环境特征包括空气温度、空气湿度和太阳辐射强度；对采集的环境特征的历史数据进行预处理；根据环境特征的当前值、历史数据、目标值计算出控制参数，根据控制参数控制对应的温室设备工作。本发明根据温室内部的环境特征的当前值和历史数据对温室环境进行控制，提高了控制精度，有效改善了控制效果。
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公开(公告)号：CN118533834B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410942969.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N21/84 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于食品工程技术领域，公开了一种基于3D‑SwinT‑CNN的红茶发酵程度判别方法，包括以下步骤：S1：发酵红茶高光谱图像采集及预处理；S2：设计3D Swin Transformer模块；S3：设计3D‑SwinT‑CNN模型；S4：算法模型性能对比。本发明使用改进的3D‑SwinT‑CNN捕获三维高光谱图像关键的空间‑光谱联合特征及全局特征，实现红茶发酵程度判别；提出的3D‑SwinT‑CNN算法，相比传统的深度学习算法提取三维特征计算量小、模型性能好、效果显著，实现端到端处理红茶高光谱图像，有助于红茶发酵过程的数字化和智能化，提高红茶加工品质。
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公开(公告)号：CN118778747A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411267023.9
申请日：2024-09-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种温室环境智能控制方法。它包括以下步骤：采集温室内部的环境特征的当前值和历史数据，所述环境特征包括空气温度、空气湿度和太阳辐射强度；对采集的环境特征的历史数据进行预处理；根据环境特征的当前值、历史数据、目标值计算出控制参数，根据控制参数控制对应的温室设备工作。本发明根据温室内部的环境特征的当前值和历史数据对温室环境进行控制，提高了控制精度，有效改善了控制效果。
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