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公开(公告)号：CN112141952A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011034732.4
申请日：2020-09-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种小型半自动起重搬运装置，包括车架、停车连杆、停车握把、控制开关、伸缩杆、角度调节连杆、置物架、起重杆、电动液压杆和车轮，所述车架与所述起重杆末端通过旋转副连接，所述电动液压杆缸筒末端通过旋转副与支架连接，活塞杆末端通过旋转副与起重杆中部连接，所述伸缩杆腔体通过旋转副与车架连接，杆体通过旋转副与角度调节连杆连接，所述置物架固定在角度调节连杆末端，所述控制开关固定在支架的末端，与电动液压杆电性连接，所述车轮通过旋转副与车架连接，所述停车连杆与车架连接，另一端与停车握把的下端连接，所述停车握把的上端通过旋转副与车架末端连接。能够搬运、抬升100kg内的物体，最大起重高度为1.8m，在搬运时相比徒手大约可节省70％的力。
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公开(公告)号：CN111413887A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010187646.0
申请日：2020-03-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种复杂产品装配生产线数字孪生系统，该系统包括物理环境部分、虚拟环境部分和虚实纽带部分；物理环境部分为由物理实体组成的产品装配生产线，虚实纽带部分负责物理环境部分与虚拟环境部分的数据交互，虚拟环境部分用于实时映射物理环境部分提供实时监督，同时利用生产过程中实时传输的虚拟环境下的仿真数据共同构成的孪生数据进行分析判断，完成对产线的故障分析诊断决策，以便对产线装备作业动作及流程及时调整修复。本发明实现模块化、类别化，由相对独立的组件组成；基于物理设备与虚拟设备的同步映射与实时交互，形成的设备健康管理新模式，实现快速捕捉故障现象。
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公开(公告)号：CN114491699B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210133662.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于拓展区间数的三维CAD软件易用性量化方法及装置，先确定三维CAD软件易用性指标集，再进行标准化，分别得到标准化数据、原始区间数、标准化样本数量、标准化概率密度，根据标准化后的概率密度得到样本数据的集中度和趋势度，计算并修正拓展预测角，生成拓展区间数，根据拓展区间数确定各二级指标，确定二级指标权重并加权求和，得到一级指标，再确定一级指标的权重，最终得到三维CAD软件易用性量化结果。本发明充分考虑了样本数据的分布特性以及样本的全局性程度，能够对三维CAD软件的易用性进行准确量化。
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公开(公告)号：CN119858156A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411937216.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 浙江大学长三角智慧绿洲创新中心 , 浙江中扬立库技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动窗口自注意力机制的机器人动态抓取方法，该方法先安装相机，基于手眼标定技术计算相机与机械臂坐标系间的转换矩阵；采用仿射变换对静态数据集进行处理，以生成具有速度信息的抓取动态数据集；然后构建基于滑动窗口多头自注意力机制的动态抓取网络模型，并设计同时考虑物体运动速度和抓取姿态的损失函数优化模型；最后将训练好的模型部署到机器人抓取环境中，设计基于位置的视觉伺服抓取控制方案，实现机械臂末端执行器对待抓取物体的跟随移动以及抓取动作。本发明的机器人动态抓取方法，能够基于相机采集到的一组连续单通道深度图像快速准确地预测出物体抓取姿态和运动速度，解决了复杂动态环境下通用物体的抓取问题。
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公开(公告)号：CN119416437A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411337348.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/02 , G06F113/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了基于可靠性的风力发电机降载设计及安全系数校核方法，考虑了风力发电机全生命周期的风况参数、材料属性、气动特性等多源不确定性，并将其转化为载荷与结构抗性的不确定性，并对不同安全系数下的最优设计进行可靠性校核，寻找满足可靠性要求的最优设计。本发明创新性地引入了分项安全系数至风力发电机部件的可靠性优化设计流程中，通过调整分项安全系数结合确定性设计流程，进行设计变量的寻优，大量降低了优化设计过程中的可靠性分析次数，提高计算效率。本发明在提供考虑可靠性的最优设计的同时，还将提供校核后的分项安全系数。利用校核后的安全系数，风力发电机设计者可以使用更低的载荷设计值，从而实现风力发电机的降载设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118672617A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410798324.8
申请日：2024-06-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了基于数据反应信号触发的车辆主动式远程升级方法与装置，通过建立车辆数字孪生模型，实时采集目标车辆数据并构建用于远程升级的关键特征集，进行数据预警监测，将监测到的关键特征参数计算告警阈值，并结合监测的目标车辆数据进行故障风险评估；建立车辆数字孪生模型与故障诊断引擎中心的故障节点关联关系，根据告警对应关键特征参数定位故障节点进行分析，确定故障根因；根据故障风险评估结果和故障根因，触发车辆远程升级；车辆远程升级下发平台主动下发车辆远程升级包，对目标车辆进行故障修复，并监测车辆数字孪生模型中升级部分以外的影响参数，根据异常的次生影响参数，生成车辆远程升级的次生影响报告。
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公开(公告)号：CN118657052A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410800799.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司 , 东方电气风电股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标可靠度的风力发电机叶片不确定性优化设计方法，该方法考虑多可靠度优化设计需求，将可靠度作为设计目标之一，结合原有设计目标构造多目标优化设计问题，高效地构建了风力发电机叶片设计约束的代理模型，并基于改进NSGA‑Ⅱ算法进行风力发电机叶片优化设计。本发明创新性地提出了一种考虑多目标可靠度设计需求的风力发电机叶片不确定性优化设计方法，所提方法集成了区域划分技术、重要性采样技术、多目标优化设计算法，对约束函数的重要性区域进行识别，挖掘样本点重要性信息，加速代理模型构建。同时结合改进NSGA‑Ⅱ算法求解，得到不同可靠度下的最优设计。该方法可用于风力发电机叶片不同可靠度需求下的最优设计搜寻。
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公开(公告)号：CN118596133A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410491083.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的多轴协作机器人动态路径规划方法，通过构建机器人的运动学模型与障碍物碰撞模型，设计机器人的深度强化学习模型，在深度强化学习模型中引入不相关的动态零均值高斯噪声来改善动作选择的探索性，并动态控制高斯噪声方差的大小，保持了算法探索过程与开发过程的平衡性，然后引入重要性样本回放机制，将样本数据误差大小作为衡量样本重要性的标准，并进行重要性排序，加大对排名靠前的数据样本进行抽取学习的概率，提高学习过程收敛速度，此外构建了充分考虑机器人动态避障规划特性的状态空间、动作空间以及机器人智能体交互过程的奖励函数促进机器人智能体更好地学习，最后智能体在仿真环境中不断策略迭代和更新，得到智能动态避障规划策略。
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公开(公告)号：CN111832102B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010569134.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高维随机场条件下的新型复合材料结构优化设计方法。该方法首先根据新型复合材料结构制备工艺与服役环境的复杂性，建立考虑其材料属性与载荷空间相关不确定性的高维随机场模型，进而，根据高刚度轻量化设计需求建立高维随机场影响下新型复合材料结构的优化设计模型；然后，将随机等几何分析方法与随机多项式展开增强Dagum核克里金代理模型相结合，高效准确地计算出高维随机场影响下新型复合材料结构随机响应的统计特征值；最后，利用粒子群算法快速获取最优的新型复合材料结构设计参数。本发明综合考虑材料属性及载荷的高维随机性，符合工程实际；优化中采用随机等几何分析与代理模型相结合计算结构的随机响应，高效且准确。
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公开(公告)号：CN113189947B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110460814.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于PLC数据的装配生产线数字孪生实时动作仿真方法，其中，装配生产线通过升降气缸和平移气缸分别实现工件载板的升降以及在每个工位顺序水平推送，实现工件载板在整个装配生产线的闭式循环，通过机械臂夹具实现零件的抓取和放置在工件载板上进行装配，其特征在于，该方法首先通过产线状态虚实同步方法确定实时PLC信号开始驱动装配生产线运动的时间点，然后运用物料循环仿真方法构建装配生产线中的工件载板运动仿真与成品零件拆解复位仿真，并通过零件位置确定方法计算各个气缸的位置信息，运用产线工件绑定方法模拟装配工位区中各个零件被夹具夹取和放置在工件载板上的动作。本发明的方法可以保证虚实映射的实时性与仿真的流畅性。
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