-
公开(公告)号：CN113189947A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110460814.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于PLC数据的装配生产线数字孪生实时动作仿真方法，其中，装配生产线通过升降气缸和平移气缸分别实现工件载板的升降以及在每个工位顺序水平推送，实现工件载板在整个装配生产线的闭式循环，通过机械臂夹具实现零件的抓取和放置在工件载板上进行装配，其特征在于，该方法首先通过产线状态虚实同步方法确定实时PLC信号开始驱动装配生产线运动的时间点，然后运用物料循环仿真方法构建装配生产线中的工件载板运动仿真与成品零件拆解复位仿真，并通过零件位置确定方法计算各个气缸的位置信息，运用产线工件绑定方法模拟装配工位区中各个零件被夹具夹取和放置在工件载板上的动作。本发明的方法可以保证虚实映射的实时性与仿真的流畅性。
-
公开(公告)号：CN113011109A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110055626.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种考虑雨滴侵蚀的风力发电机叶片涂层疲劳分析方法，该方法构建了随机雨场模型，并基于裂纹扩展理论对于风力发电机叶片涂层的疲劳寿命进行计算。本发明创新性地提出了一种考虑雨滴形状、大小、撞击角度、撞击速度的随机雨场模型来模拟雨滴撞击过程，采用光滑粒子流体力学方法与有限元计算方法分析部分雨滴对叶片涂层的撞击应力，运用应力插值方法来计算随机降雨过程中所有雨滴的撞击应力，结合撞击应力对叶片涂层进行疲劳分析，运用应力寿命法计算疲劳裂纹萌生阶段寿命，运用裂纹扩展理论计算疲劳裂纹扩展阶段寿命，通过结合降雨数据的统计，该计算方法可用于计算风力发电机叶片涂层在雨滴侵蚀下的预期疲劳寿命。
-
公开(公告)号：CN113189947B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110460814.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种基于PLC数据的装配生产线数字孪生实时动作仿真方法，其中，装配生产线通过升降气缸和平移气缸分别实现工件载板的升降以及在每个工位顺序水平推送，实现工件载板在整个装配生产线的闭式循环，通过机械臂夹具实现零件的抓取和放置在工件载板上进行装配，其特征在于，该方法首先通过产线状态虚实同步方法确定实时PLC信号开始驱动装配生产线运动的时间点，然后运用物料循环仿真方法构建装配生产线中的工件载板运动仿真与成品零件拆解复位仿真，并通过零件位置确定方法计算各个气缸的位置信息，运用产线工件绑定方法模拟装配工位区中各个零件被夹具夹取和放置在工件载板上的动作。本发明的方法可以保证虚实映射的实时性与仿真的流畅性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114329984A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111655302.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于掘锚一体机数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射方法，该方法通过接收实际掘锚一体机相关数据，结合数字孪生技术，实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射过程，首先通过数据虚实映射技术，实时传递掘锚一体机工作状态信息；然后基于几何与运动学模型库构建方法，进行运动实时仿真；并通过有限状态机构建掘锚一体机抬升、进给、挖掘等行为仿真；结合快速布尔运算实现服役环境映射过程；最后基于人工智能方法对数据进行分析诊断；完成对于掘锚一体机的实时状态映射。该方法可以基于物理设备与虚拟设备的同步映射与实时交互，实现融合服役环境的掘锚一体机远程实时状态映射传递与作业流程实时在线监测。
-
公开(公告)号：CN114239168B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111527682.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种考虑雨滴侵蚀的风力发电机涂层疲劳寿命优化设计方法，包括：基于克里金法的风力发电机叶片涂层疲劳寿命代理模型的构建；考虑实际服役环境的风场风速与雨场降雨强度概率分布构建；以风力发电机最大发电量为目标函数进行风力发电机转速设计；结合不同降雨强度叶片涂层疲劳寿命变化特性进行约束方程构建；采用风能利用系数特性构建初始优化点进行优化；通过传统优化计算方法获得不同降雨强度与风速下的风力发电机最优转速。该方法可以在保证风力发电机年发电量降低最少的情况下，有效提高风力发电机的叶片涂层疲劳寿命，为风力发电机涂层疲劳寿命优化提供了一种新思路。
-
公开(公告)号：CN114329984B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111655302.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 浙江大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于掘锚一体机数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生的掘锚一体机实时状态映射方法，该方法通过接收实际掘锚一体机相关数据，结合数字孪生技术，实现了融合服役环境的掘锚一体机实时状态映射过程，首先通过数据虚实映射技术，实时传递掘锚一体机工作状态信息；然后基于几何与运动学模型库构建方法，进行运动实时仿真；并通过有限状态机构建掘锚一体机抬升、进给、挖掘等行为仿真；结合快速布尔运算实现服役环境映射过程；最后基于人工智能方法对数据进行分析诊断；完成对于掘锚一体机的实时状态映射。该方法可以基于物理设备与虚拟设备的同步映射与实时交互，实现融合服役环境的掘锚一体机远程实时状态映射传递与作业流程实时在线监测。
-
公开(公告)号：CN113011109B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110055626.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种考虑雨滴侵蚀的风力发电机叶片涂层疲劳分析方法，该方法构建了随机雨场模型，并基于裂纹扩展理论对于风力发电机叶片涂层的疲劳寿命进行计算。本发明创新性地提出了一种考虑雨滴形状、大小、撞击角度、撞击速度的随机雨场模型来模拟雨滴撞击过程，采用光滑粒子流体力学方法与有限元计算方法分析部分雨滴对叶片涂层的撞击应力，运用应力插值方法来计算随机降雨过程中所有雨滴的撞击应力，结合撞击应力对叶片涂层进行疲劳分析，运用应力寿命法计算疲劳裂纹萌生阶段寿命，运用裂纹扩展理论计算疲劳裂纹扩展阶段寿命，通过结合降雨数据的统计，该计算方法可用于计算风力发电机叶片涂层在雨滴侵蚀下的预期疲劳寿命。
-
公开(公告)号：CN114239168A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111527682.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种考虑雨滴侵蚀的风力发电机涂层疲劳寿命优化设计方法，包括：基于克里金法的风力发电机叶片涂层疲劳寿命代理模型的构建；考虑实际服役环境的风场风速与雨场降雨强度概率分布构建；以风力发电机最大发电量为目标函数进行风力发电机转速设计；结合不同降雨强度叶片涂层疲劳寿命变化特性进行约束方程构建；采用风能利用系数特性构建初始优化点进行优化；通过传统优化计算方法获得不同降雨强度与风速下的风力发电机最优转速。该方法可以在保证风力发电机年发电量降低最少的情况下，有效提高风力发电机的叶片涂层疲劳寿命，为风力发电机涂层疲劳寿命优化提供了一种新思路。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.01 seconds)
