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公开(公告)号：CN118753826A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411252911.3
申请日：2024-09-09
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
摘要： 本发明涉及仓储物流技术领域，具体为一种带整形的顶升式拆叠盘机，包括数量为两个的机架主体以及安装于两个机架主体之间的输送机，两个所述机架主体之间设置有顶升动力组件，两个所述机架主体上均安装有辅助托盘整形的拆叠盘机架组件。本装置通过顶升动力组件联动进出前后阻挡，满足托盘不同的进出方向，顺利实现拆盘或叠盘，可实现托盘不同方向的直接通过，同时采用分体配装式，特别是侧叉机架采用分体式，可以适应不同进出通道宽度尺寸的托盘，大大增加了装置的适用范围，同时本装置采用电动式机械传动结构，运行稳定精确，辅助的定位整形又达到了托盘的堆叠、拆叠较为精准且效率较高。
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公开(公告)号：CN117416894B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311601751.4
申请日：2023-11-28
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双伸夹抱式货叉，本发明涉及货物输送设备技术领域，包括承载框架，承载框架的表面设置有两个对称分别的底叉，承载框架的表面固定安装有夹抱驱动装置，底叉上设置有齿状驱动件，伸缩部件包括中叉一、中叉二和内叉，拨叉部件设置在内叉的两端，承托部件，承托部件设置在内叉底部，承托部件包括转轴，转轴的表面固定连接有托板，具备了通过平皮带供电，减少拖链的使用，使结构更轻薄化，减少占用空间，提高空间利用率，并通过承托部件运动，带动托板转动至货物底部，起到承托货物的效果，避免货物出现脱落的情况，同时通过设置两个平行分布的滑轨，提高了货物运输时的稳定性，减少货物损失，降低安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN117533687B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311831484.X
申请日：2023-12-28
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆垛机叉取穿梭车式安全型立体仓储系统，本发明涉及仓储系统技术领域，包括穿梭车，穿梭式高层货架包括穿梭轨道和货架立柱，穿梭式高层货架上设置有端头挡板，穿梭轨道端头和中间开设有用于配合穿梭车定位的孔，堆垛机包括伸缩货叉和载货台，堆垛机上安装有检测货货架立柱位置的X轴实位检测器和X轴虚位检测器堆垛机上设置有安全检测部件，具备了通过将堆垛机与穿梭车通过多组光电进行联动与互锁，降低取放货时可能出现的危险情况，并采用货叉式堆垛机，只用穿梭车将货物搬运至穿梭轨道端头，再由堆垛机载货台上货叉将端头货物取走，在此期间，穿梭车可以继续搬运货架里面的货物，提高货物输送效率的效果。
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公开(公告)号：CN112777527B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011627948.1
申请日：2020-12-30
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全型高速堆垛机，包括下横梁装配，所述下横梁装配的顶部设置有立柱装配，所述立柱装配的一侧固定连接有电控平台，所述立柱装配的另一侧活动安装有载货台装配，所述立柱装配的顶部设置有上梁装配，所述下横梁装配的一侧内部设置有行走动轮组件；通过设计的同步带内侧张紧组件二和同步带下端张紧组件，通过提升采用链条或者同步带等形式，结构紧凑且速度高，安全性高，提升驱动的布局设计，使升降受力结构更加合理，大大延长传动部件的使用寿命，同时使链条或者同步带等涨紧更加合理，不易脱齿，避免设备功率大，能耗大，同时也解决了提升采用的卷扬机形式，结构不紧凑，速度低，安全系数低的问题。
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公开(公告)号：CN118863472A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411325110.5
申请日：2024-09-23
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/087 , G06N5/01 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种面向智慧仓储管理的AGV叉车协同调度方法及系统，包括：获取目标仓储区域的二维地图数据，根据目标仓储区域运输任务在拓扑地图模型中添加虚拟节点，构建动态任务链；利用AGV叉车的运动特征对A*算法进行改进，基于动态任务链通过改进后的A*算法获取全局最优路径；采用融合A*算法和动态窗口法进行局部路径优化，预测AGV叉车群体会出现的冲突路段及冲突类型；基于布谷鸟搜索算法构建协同调度模型，初始化冲突协调策略，选择最佳冲突协调策略，实现多AGV叉车的协同调度。本发明获取AGV叉车的最佳规划路径，以提高稳定性及可靠性，并通过智能化协调策略选择提高运行效率。
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公开(公告)号：CN118850599A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411346179.6
申请日：2024-09-26
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
摘要： 本发明涉及仓储物流系统技术领域，具体为一种配置回转式堆垛机的卷料存储系统，包括货架组件，货架组件包括多根货架立柱，相邻两根立柱之间安装多根存货横梁，每根横梁上均设置存货悬臂，每个存货悬臂上均放置有货物主体，相邻两个货架立柱之间均设置有方便存取货物主体的堆垛机组件，每个堆垛机组件上均设置有用于存取货物主体的回转货叉组件。本装置在使用时，伸缩货叉只需叉取卷轴便可实现存取物料，整个系统省去了传统的物料周转托盘，降低了系统成本，提升了仓储系统的容积率，为卷类物料的存储提供了较好的解决方案，同时控制系统采用视觉相机识别货物位置，配合伸缩货叉左右横移机构，堆垛机行走方向可进行二次定位，存取精度高。
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公开(公告)号：CN117550263B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311488281.5
申请日：2023-11-09
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种双轨环形穿梭车，本发明涉及仓储物流输送设备技术领域，包括环形穿梭车本体，环形穿梭车本体由主驱动行走轮、从驱动行走轮、随动轮、滑触线组件、车架、电控箱、输送机和系列传感器及控制系统组成，输送机安装在车架上，由行走轮、电机、清轨器和导向轮组件等组成，从驱动行走轮由行走轮、导向轮组件、回转机构、碳刷组件和滑动机构组成，具备了通过采用前后轴双电机驱动，可以实现高速、高加速，有效提高输送效率，通过设计穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了输送机模式可能产生运行瓶颈的缺陷，并实现大摆角车轮偏转，有效降低环形穿梭车弯道转弯半径，提高仓库空间利用率的效果。
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公开(公告)号：CN117550263A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311488281.5
申请日：2023-11-09
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种双轨环形穿梭车，本发明涉及仓储物流输送设备技术领域，包括环形穿梭车本体，环形穿梭车本体由主驱动行走轮、从驱动行走轮、随动轮、滑触线组件、车架、电控箱、输送机和系列传感器及控制系统组成，输送机安装在车架上，由行走轮、电机、清轨器和导向轮组件等组成，从驱动行走轮由行走轮、导向轮组件、回转机构、碳刷组件和滑动机构组成，具备了通过采用前后轴双电机驱动，可以实现高速、高加速，有效提高输送效率，通过设计穿梭车在平面内呈环状布置，可以同时运行多台穿梭车，克服了输送机模式可能产生运行瓶颈的缺陷，并实现大摆角车轮偏转，有效降低环形穿梭车弯道转弯半径，提高仓库空间利用率的效果。
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公开(公告)号：CN117465871A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311681730.8
申请日：2023-12-08
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种垂直双工位双伸堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括：下横梁总成、立柱、控制柜、垂直双工位双伸载货台和上横梁总成组成，下横梁总成的内部设置有同轴双驱动行走机构，下横梁总成的内侧设置有双从动轮机构，下横梁总成的内侧设置有行走导向压紧轮。本发明堆垛机具有单立柱、双工位、双伸位结构，本堆垛机的行走速度快、定位精度高、存取效率高、运行稳定、自动化程度高等优点，大大降低劳动强度及人工成本，提高了仓库的空间利用率，市场前景广阔，还能提高货叉末端承载时的稳定性和保证了承载能力，以及可将轨道夹紧在驱动轮与压紧轮之间，提高了车轮与轨道之间的正压力，有效解决高速堆垛机打滑的难题。
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公开(公告)号：CN117416894A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311601751.4
申请日：2023-11-28
申请人： 浙江中扬立库技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双伸夹抱式货叉，本发明涉及货物输送设备技术领域，包括承载框架，承载框架的表面设置有两个对称分别的底叉，承载框架的表面固定安装有夹抱驱动装置，底叉上设置有齿状驱动件，伸缩部件包括中叉一、中叉二和内叉，拨叉部件设置在内叉的两端，承托部件，承托部件设置在内叉底部，承托部件包括转轴，转轴的表面固定连接有托板，具备了通过平皮带供电，减少拖链的使用，使结构更轻薄化，减少占用空间，提高空间利用率，并通过承托部件运动，带动托板转动至货物底部，起到承托货物的效果，避免货物出现脱落的情况，同时通过设置两个平行分布的滑轨，提高了货物运输时的稳定性，减少货物损失，降低安全隐患的效果。
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